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Spectrum
Magnitude
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ω
ω
π
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− −π
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0
0
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ω
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0.4
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0.8
1
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Time (s)
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−0.6
−0.4
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0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
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Time (s)
c).
c).
0 5 10 15
−1
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−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Sampling Interval dt = 4 s
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Time (s)
Student Version of MATLAB
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Magnitude
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Real
Imag.
ω
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Maximum Phase zero Couplet:
0
Phase Spectrum
Magnitude Spectrum
ω π
2π
− −π
φ(ω)
−
ω
−2π −π π 2π
2π
Angle at which z and z parallel
0
(i.e., z and z are closest)
0
ω*
ω*
|H( )|
ω
* I?9 2 0 6
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Phase
Spectrum
Magnitude
Spectrum
Minimum Phase Pole Couplet:
(i.e., z and z are closest)
ω
ω
π
−2π −π π 2π
2π
2π
− −π
Angle at which z and z parallel
0
φ(ω)
ω*
ω*
H(z) = 1/z−z
0
Real
Imag.
ιω
z=e
φ
ω
ω
*
z
0 z−z = 1/ |H(z)| e
0
ιφ(ω)
0
|H( )|
ω
* ID9 6
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69. EI '
z
0
Phase Spectrum
Magnitude Spectrum
ω π
2π
− −π
φ(ω)
−
Maximum Phase Pole Couplet:
0
: H(z) = 1/(z−z )
Real
Imag.
ω
z=e
ιω
z−z = 1/|H(z)| e
ιφ(ω)
0
ω
−2π −π π 2π
2π
Angle at which z and z parallel
0
(i.e., z and z are closest)
0
ω*
ω*
|H( )|
ω
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