if-up 2019 B3-1. 製造業におけるロボットアームの最適化、最新動向 リンクウィズ株式会社 取締役 COO 村松 弘隆 氏

1. All Rights reserved LINKWIZ incorporated.
製造業における
ロボットアームの
最適化、最新動向

2. The Simplicity first.
Name： リンクウィズ株式会社
LINKWIZ Incorporated
Address： 静岡県浜松市中区高林1-8-43
Foundation： 2015年3月
Capital： ２億２千７百万円（資本準備金含む）
Investors： 株式会社INCJ
SMBCベンチャーキャピタル株式会社
Business： 産業用ロボット向けシステムソフト
ウェアの開発・販売・技術コンサル
ティング
General Information of LINKWIZ
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3. The Simplicity first.
Team（Jan./2019：18名）
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4. The Simplicity first.
Corporate Mission
“働き方を革新する”
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5. The Simplicity first.
3Dスキャナ
リンクウィズ
システム
ロボットと3Dスキャナに
三次元形状処理
を組み合わせることで、
モノ作りの新たな価値を提供しています。
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LINKWIZの技術

6. The Simplicity first.
6
LINKWIZの技術
Unique
Static
Workpiece Robot Data product

7. The Simplicity first.
7
LINKWIZの技術
Unique
Static
Workpiece Robot Data product

8. The Simplicity first.
L-ROBOT
ロボットが物体形状を自動認識し
あたかも人が作業しているようなロボットの実現へ
L-QUALIFY
人という資産を、
より有効活用できるロボットの実現へ
◆適応アプリケーション
・溶接ロボットシステム
・レーザー切断ロボットシステム
・シーリングロボットシステム
◆適用アプリケーション
・検査ロボットシステム
LINKWIZの商品
②加工ロボット用コントローラー（3D認識加工）
①検査ロボット用コントローラー（3D検査）
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9. The Simplicity first.
溶接工程の「ヒトによる治具・目視検査」のロボット化
9
検査するロボット

10. The Simplicity first.
NG品
+0.2mm
-0.2mm
+0.4mm
-0.4mm
+2.0mm
-2.0mm
溶接部の3D形状を比較し、数値化します。
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検査するロボット
ロボットが覚える溶接ビード
（マスターワーク）
検査する溶接ビード
（検査ワーク）

11. The Simplicity first.
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加工するロボット
ひとつのロボットプログラムで、溶接しています。
①
②
③
①ワークを溶接した線
②ワークを溶接した線
③ワークの溶接した線
溶接ロボットに3Dスキャナを搭載する事で、
三次元の形状をロボットが認識します。
ロボットがエッジを認識し、認識したエッジに沿って
溶接する事を実現しました。

12. The Simplicity first.
実現してきた領域 現在取り組んでいる、今後実現する領域
L-Robot
ロボットが物体形状を自動認識し
あたかも人が作業しているようなロボットの実現へ
L-Qualify
人という資産を、
より有効活用できるロボットの実現へ
ロボットが現物のカタチを認識する。 ロボットを通じて、品質はつながる事の証明。
町工場での“出来る”を増やす。
モノづくり深層領域への挑戦。
「カタチ」と「ロボット」をリンクする 「ロボット」と「集積データ」をリンクする 「集積データ」と「人」をリンクする
人と機械と働き方を繋ぐ企業になる
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LINKWIZが目指す世界
ロボット技術 IoT技術 AIロボティクス技術

13. The Simplicity first.
モノづくりのIoT化
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AI（人工知能）
機械学習
深層学習
・稼働率
設備が動いている時間
作業員の時間
・予知保全
設備の可動部が動いている時間
振動、音、動作波形などの情報
・品質管理
目視検査の判断基準
検査の定量化
（モノのバラつきの把握）
・生産管理
生産管理システム
難しさ、規模

14. The Simplicity first.
モノづくりのIoT化
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作業サイクルタイム：28秒
設備稼働時間 ：20秒
工程1
＜溶接設備＞
工程2
＜溶接設備＞
工程3
＜組立て設備＞
作業サイクルタイム：21秒
設備稼働時間 ：17秒
作業サイクルタイム：37秒
設備稼働時間 ：28秒
目視検査 ：8秒

15. The Simplicity first.
モノづくりのIoT化
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検査ロボットが Pass or Fail を判断
Failの場所、種類、原因
FailをPassにする自動修復指示
ロボットが覚える溶接ビード
（マスターワーク）
検査する溶接ビード
（検査ワーク） ビード欠け
3D形状比較
検査ロボット

16. The Simplicity first.
モノづくりのIoT化
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溶接ロボットがワークの状態を認識
ワークのバラツキに合わせた溶接
溶接条件やロボット、ワークの情報を収集
・現物に合わせてロボットが動く、現物融合
（サイバーフィジカルフュージョン）ロボットを実現
・情報収集から、溶接前にPass or Failの判断が可能
溶接ロボット

17. The Simplicity first.
モノづくりのIoT化
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・カタチを認識
・カタチに合わせて溶接
・溶接の目視検査
ヒトからロボットの作業へ

18. The Simplicity first.
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オペレーションルームから
加工場所を指示
職人ロボットが溶接
ヒトの働き方を変える
モノづくりのIoT化

19. The Simplicity first.
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ご清聴ありがとうございました。