SlideShare a Scribd company logo
Introduktion




Ramverk för kalibrering av trafikmodeller
  inom Mobile Millennium Stockholm




              Magnus Fransson
          magnus.fransson@sweco.se
Introduktion

Vad är syftet med Mobile Millennium Stockholm?
     - Estimera restider, genom att estimera hastigheten på vägen.
     - Prediktera restider.

                                                        Modell




Bildkälla: Work, D.B. et al. (2010)
Introduktion




              Estimeringar av en skalär. Båda dessa estimeringar innehåller fel.




A: Genom att minimera felet, dvs. genom att bestämma ett
schema som minimerar felets varians.
I vårt fall använder vi EnKF.
Introduktion

Man kan tänka sig att det ser ut såhär.
Mobile Millennium-Systemet
                                 Introduktion

Kunde vi etablera förmågan att
kalibrera dessa delar för att
förbättra prestationen?
Svängandelar, på – och      Mobile Millennium-Systemet
                           Kalibreringsobjekten
avfartsflöden.

Fundamentala diagram,
ett per länk.




Feltermer. (En för resp.
indatakälla samt en för
modellen i sig).
Method
                                      Metod

- Anpassa och integrera:
  1. En statistisk metod för kalibrering av de fundamentala
  diagrammens parametrar.
  2. En lokalsökningsalgoritm kallad Complex-metoden för
  kalibrering av alla andra parametrar.
- Jämföra modellens estimering av restider mot
  restider givna av Bluetooth-detektioner.
Method
Metod – Jämförelse
Method
                                           Metod - insikt i...
- Complex-metoden är iterativ och utnyttjar ett kluster av olika
lösningar för att söka efter ett lokalt optima.
Metod
Metod – ”snurran”
Experiment
                   I-15 Ontario, CA

        - Bluetooth-sensorer som blå
    9     ballonger.

        - 18 km mellan detektor 2 och 9.

        - Simulering över 10 timmar.

        - Tre stora motorvägskorsningar.

        - 38 parametrar kalibrerades iterativt
          men det är runt 100 allt som allt.

        - Induktiva slingor och probes som
2
          indatakällor.
Results & Analysis
                            Experiment & resultat

- Medelabsolutprocentfel
  (MAPE) = 7.4 % för
  jämförelsedatumet.

- Mätdata visade sig vara
  oumbärligt för ett bra
  resultat (se fig. f).

- Men kalibreringen
  förbättrade resultatet
  jämfört med
  standardmodellen.
Results & Analysis
                                               Ramverket

         Kalibrerings-manager

              (någon)
               Iterativ
            kalibrerings-
               metod

                                 (någon)
Modell
                                Målfunktion




                                               (någon)
               Databas                        Statistisk
                                                metod
Conclusion
                                      Slutsats

- Har skapat ett flexibelt
  ramverk för kalibrering.
- Olika parametervärden gör
  skillnad, man bör därför
  kalibrera. Även om modellen
  är robust.
- I nuvarande implementering
  av modellen är indata
  ovärderliga.

- Diskussioner för kalibrering av Mobile Millennium Stockholm:
  Vänta på Bluetooth? Släcka varannan sensor? Andra förslag?
  Kan det bli bättre med tidsberoende OD-flöden?

More Related Content

Viewers also liked

LOS GESTORES BIBLIOGRÁFICOS: HERRAMIENTAS PARA LA REALIZACIÓN DEL TRABAJO FIN...
LOS GESTORES BIBLIOGRÁFICOS: HERRAMIENTAS PARA LA REALIZACIÓN DEL TRABAJO FIN...LOS GESTORES BIBLIOGRÁFICOS: HERRAMIENTAS PARA LA REALIZACIÓN DEL TRABAJO FIN...
LOS GESTORES BIBLIOGRÁFICOS: HERRAMIENTAS PARA LA REALIZACIÓN DEL TRABAJO FIN...
Alexis Moreno Pulido
 
Desain eksperimen tersarang
Desain eksperimen tersarangDesain eksperimen tersarang
Desain eksperimen tersarang
M Faris Akbar
 
Pensar ética y legalmente
Pensar ética y legalmentePensar ética y legalmente
Pensar ética y legalmente
Alexis Moreno Pulido
 
Ljiljana marković-prelamanje svetlosti kroz sociva
Ljiljana marković-prelamanje svetlosti kroz socivaLjiljana marković-prelamanje svetlosti kroz sociva
Ljiljana marković-prelamanje svetlosti kroz socivaljiljana markovic
 
Els dinosaures 3r A curs 2012-2013
Els dinosaures 3r A curs 2012-2013Els dinosaures 3r A curs 2012-2013
Els dinosaures 3r A curs 2012-2013ceip0230
 
Els coales 3r B curs 2012-2013
Els coales 3r B curs 2012-2013Els coales 3r B curs 2012-2013
Els coales 3r B curs 2012-2013ceip0230
 
Kertas kerja hari kecemerlangan kokurikulum 2016
Kertas kerja hari kecemerlangan kokurikulum 2016Kertas kerja hari kecemerlangan kokurikulum 2016
Kertas kerja hari kecemerlangan kokurikulum 2016
Fauziah Abdul Rahman
 
Crime definition
Crime definitionCrime definition
Crime definition
M Oswaldo Rivera
 

Viewers also liked (8)

LOS GESTORES BIBLIOGRÁFICOS: HERRAMIENTAS PARA LA REALIZACIÓN DEL TRABAJO FIN...
LOS GESTORES BIBLIOGRÁFICOS: HERRAMIENTAS PARA LA REALIZACIÓN DEL TRABAJO FIN...LOS GESTORES BIBLIOGRÁFICOS: HERRAMIENTAS PARA LA REALIZACIÓN DEL TRABAJO FIN...
LOS GESTORES BIBLIOGRÁFICOS: HERRAMIENTAS PARA LA REALIZACIÓN DEL TRABAJO FIN...
 
Desain eksperimen tersarang
Desain eksperimen tersarangDesain eksperimen tersarang
Desain eksperimen tersarang
 
Pensar ética y legalmente
Pensar ética y legalmentePensar ética y legalmente
Pensar ética y legalmente
 
Ljiljana marković-prelamanje svetlosti kroz sociva
Ljiljana marković-prelamanje svetlosti kroz socivaLjiljana marković-prelamanje svetlosti kroz sociva
Ljiljana marković-prelamanje svetlosti kroz sociva
 
Els dinosaures 3r A curs 2012-2013
Els dinosaures 3r A curs 2012-2013Els dinosaures 3r A curs 2012-2013
Els dinosaures 3r A curs 2012-2013
 
Els coales 3r B curs 2012-2013
Els coales 3r B curs 2012-2013Els coales 3r B curs 2012-2013
Els coales 3r B curs 2012-2013
 
Kertas kerja hari kecemerlangan kokurikulum 2016
Kertas kerja hari kecemerlangan kokurikulum 2016Kertas kerja hari kecemerlangan kokurikulum 2016
Kertas kerja hari kecemerlangan kokurikulum 2016
 
Crime definition
Crime definitionCrime definition
Crime definition
 

Similar to Session 48 Magnus Fransson

Session 37 Jonas Wennström
Session 37 Jonas WennströmSession 37 Jonas Wennström
Session 37 Jonas Wennströmjownenn
 
Session 57 david gundlegård
Session 57 david gundlegårdSession 57 david gundlegård
Session 57 david gundlegårddavgu
 
Metkap oh 2012 01-08
Metkap oh 2012 01-08Metkap oh 2012 01-08
Metkap oh 2012 01-08klbang
 
Session 13 Karl-L. Bång
Session 13 Karl-L. BångSession 13 Karl-L. Bång
Session 13 Karl-L. Bångklbang
 
Revitalisering av legacy - är det möjligt - Joakim Lindbom
Revitalisering av legacy - är det möjligt - Joakim LindbomRevitalisering av legacy - är det möjligt - Joakim Lindbom
Revitalisering av legacy - är det möjligt - Joakim Lindbom
Joakim Lindbom
 
Session 66 petter hill
Session 66 petter hillSession 66 petter hill
Session 66 petter hill
Samgods
 
Framtidens virkesmätning och virkesredovisning
Framtidens virkesmätning och virkesredovisningFramtidens virkesmätning och virkesredovisning
Framtidens virkesmätning och virkesredovisningInnventia AB
 
Session 51 Anders Sjöholm
Session 51 Anders SjöholmSession 51 Anders Sjöholm
Session 51 Anders Sjöholm
Anders Sjöholm
 
Kraftsamling ai referensgruppsmöte 2 driftoptimering inom energi i befintligt...
Kraftsamling ai referensgruppsmöte 2 driftoptimering inom energi i befintligt...Kraftsamling ai referensgruppsmöte 2 driftoptimering inom energi i befintligt...
Kraftsamling ai referensgruppsmöte 2 driftoptimering inom energi i befintligt...
MariellJuhlin1
 
Session 12 Ellen Grumert
Session 12 Ellen GrumertSession 12 Ellen Grumert
Session 12 Ellen GrumertEllen Grumert
 
Session 35 Linda Ramstedt
Session 35 Linda RamstedtSession 35 Linda Ramstedt
Session 35 Linda RamstedtLindaRamstedt
 

Similar to Session 48 Magnus Fransson (20)

Session 56 Clas Rydergren
Session 56 Clas RydergrenSession 56 Clas Rydergren
Session 56 Clas Rydergren
 
Session 38 Andreas Tapani
Session 38 Andreas TapaniSession 38 Andreas Tapani
Session 38 Andreas Tapani
 
Session 37 Jonas Wennström
Session 37 Jonas WennströmSession 37 Jonas Wennström
Session 37 Jonas Wennström
 
Session 57 david gundlegård
Session 57 david gundlegårdSession 57 david gundlegård
Session 57 david gundlegård
 
Metkap oh 2012 01-08
Metkap oh 2012 01-08Metkap oh 2012 01-08
Metkap oh 2012 01-08
 
Session 13 Karl-L. Bång
Session 13 Karl-L. BångSession 13 Karl-L. Bång
Session 13 Karl-L. Bång
 
Revitalisering av legacy - är det möjligt - Joakim Lindbom
Revitalisering av legacy - är det möjligt - Joakim LindbomRevitalisering av legacy - är det möjligt - Joakim Lindbom
Revitalisering av legacy - är det möjligt - Joakim Lindbom
 
Session 54 Sam Berggren
Session 54 Sam BerggrenSession 54 Sam Berggren
Session 54 Sam Berggren
 
Session 6_2 Jonas Eliasson
Session 6_2 Jonas EliassonSession 6_2 Jonas Eliasson
Session 6_2 Jonas Eliasson
 
Session 66 petter hill
Session 66 petter hillSession 66 petter hill
Session 66 petter hill
 
Framtidens virkesmätning och virkesredovisning
Framtidens virkesmätning och virkesredovisningFramtidens virkesmätning och virkesredovisning
Framtidens virkesmätning och virkesredovisning
 
Session 51 Anders Sjöholm
Session 51 Anders SjöholmSession 51 Anders Sjöholm
Session 51 Anders Sjöholm
 
Session 40 Richard Nilsson
Session 40 Richard Nilsson Session 40 Richard Nilsson
Session 40 Richard Nilsson
 
Kraftsamling ai referensgruppsmöte 2 driftoptimering inom energi i befintligt...
Kraftsamling ai referensgruppsmöte 2 driftoptimering inom energi i befintligt...Kraftsamling ai referensgruppsmöte 2 driftoptimering inom energi i befintligt...
Kraftsamling ai referensgruppsmöte 2 driftoptimering inom energi i befintligt...
 
Ledningssamordning
LedningssamordningLedningssamordning
Ledningssamordning
 
Samordningsmodell för samhällsplanerare
Samordningsmodell för samhällsplanerareSamordningsmodell för samhällsplanerare
Samordningsmodell för samhällsplanerare
 
Session 12 Ellen Grumert
Session 12 Ellen GrumertSession 12 Ellen Grumert
Session 12 Ellen Grumert
 
Session 55 Joakim Köhler
Session 55 Joakim KöhlerSession 55 Joakim Köhler
Session 55 Joakim Köhler
 
Session 58 Larsgunnar Nilsson
Session 58 Larsgunnar NilssonSession 58 Larsgunnar Nilsson
Session 58 Larsgunnar Nilsson
 
Session 35 Linda Ramstedt
Session 35 Linda RamstedtSession 35 Linda Ramstedt
Session 35 Linda Ramstedt
 

Session 48 Magnus Fransson

  • 1. Introduktion Ramverk för kalibrering av trafikmodeller inom Mobile Millennium Stockholm Magnus Fransson magnus.fransson@sweco.se
  • 2. Introduktion Vad är syftet med Mobile Millennium Stockholm? - Estimera restider, genom att estimera hastigheten på vägen. - Prediktera restider. Modell Bildkälla: Work, D.B. et al. (2010)
  • 3. Introduktion Estimeringar av en skalär. Båda dessa estimeringar innehåller fel. A: Genom att minimera felet, dvs. genom att bestämma ett schema som minimerar felets varians. I vårt fall använder vi EnKF.
  • 4. Introduktion Man kan tänka sig att det ser ut såhär.
  • 5. Mobile Millennium-Systemet Introduktion Kunde vi etablera förmågan att kalibrera dessa delar för att förbättra prestationen?
  • 6. Svängandelar, på – och Mobile Millennium-Systemet Kalibreringsobjekten avfartsflöden. Fundamentala diagram, ett per länk. Feltermer. (En för resp. indatakälla samt en för modellen i sig).
  • 7. Method Metod - Anpassa och integrera: 1. En statistisk metod för kalibrering av de fundamentala diagrammens parametrar. 2. En lokalsökningsalgoritm kallad Complex-metoden för kalibrering av alla andra parametrar. - Jämföra modellens estimering av restider mot restider givna av Bluetooth-detektioner.
  • 9. Method Metod - insikt i... - Complex-metoden är iterativ och utnyttjar ett kluster av olika lösningar för att söka efter ett lokalt optima.
  • 11. Experiment I-15 Ontario, CA - Bluetooth-sensorer som blå 9 ballonger. - 18 km mellan detektor 2 och 9. - Simulering över 10 timmar. - Tre stora motorvägskorsningar. - 38 parametrar kalibrerades iterativt men det är runt 100 allt som allt. - Induktiva slingor och probes som 2 indatakällor.
  • 12. Results & Analysis Experiment & resultat - Medelabsolutprocentfel (MAPE) = 7.4 % för jämförelsedatumet. - Mätdata visade sig vara oumbärligt för ett bra resultat (se fig. f). - Men kalibreringen förbättrade resultatet jämfört med standardmodellen.
  • 13. Results & Analysis Ramverket Kalibrerings-manager (någon) Iterativ kalibrerings- metod (någon) Modell Målfunktion (någon) Databas Statistisk metod
  • 14. Conclusion Slutsats - Har skapat ett flexibelt ramverk för kalibrering. - Olika parametervärden gör skillnad, man bör därför kalibrera. Även om modellen är robust. - I nuvarande implementering av modellen är indata ovärderliga. - Diskussioner för kalibrering av Mobile Millennium Stockholm: Vänta på Bluetooth? Släcka varannan sensor? Andra förslag? Kan det bli bättre med tidsberoende OD-flöden?