shibuya.apk #30の資料です

1. FlutterでBLEを
いい感じにする
shibuya.apk #30
@chigichan24
Androidロボットは，Googleが作成及び提供している作品から複製または変更したものであり，
Creative Commons 3.0 Attributionライセンスに記載された条件に従って使用しています．

2. $whoami
• Kazuki Chigita (chigichan24)
• 卒論の締切が案外早くてビビってる系大学生

3. 時代は IoT(ほんまか)

4. IoTにはBLEがつきもの(ほんまか)

5. 時代はFlutter (1.0がきた)

6. Flutter × BLE

7. 今日話したいこと
Flutter × BLE × ReactiveXの試み
FlutterでBLEを触るときに
Androidの視点からみる注意点

8. 今日話したいこと
Flutter × BLE × ReactiveXの試み
FlutterでBLEを触るときに
Androidの視点からみる注意点

9. ライブラリ
• flutter_blue[1]が安牌．
• 他のライブラリは整備が追いついていない．
• dart2に対応していない．
• 特殊化されすぎている．
[1] https://pub.dartlang.org/packages/flutter_blue

10. 注意点
• デフォルトのminSdkVersion低すぎ問題
FAILURE: Build failed with an exception.
* What went wrong: Execution failed for task
':app:processDebugManifest'. > Manifest merger failed : uses-
sdk:minSdkVersion 16 cannot be smaller than version 19 declared in
library [:flutter_blue] ...
as the library might be using APIs not available in 16 Suggestion:
use a compatible library with a minSdk of at most 16, or increase
this project's minSdk version to at least 19, or use
tools:overrideLibrary="com.pauldemarco.flutterblue" to force usage
(may lead to runtime failures)

11. 注意点
• デフォルトのminSdkVersion低すぎ問題
FAILURE: Build failed with an exception.
* What went wrong: Execution failed for task
':app:processDebugManifest'. > Manifest merger failed : uses-
sdk:minSdkVersion 16 cannot be smaller than version 19 declared in
library [:flutter_blue] ...
as the library might be using APIs not available in 16 Suggestion:
use a compatible library with a minSdk of at most 16, or increase
this project's minSdk version to at least 19, or use
tools:overrideLibrary="com.pauldemarco.flutterblue" to force usage
(may lead to runtime failures)
よーしbuild.gradleのminSdkVersionを19にするか〜

12. 👮ちょっとまって✋
BLEやるなら脳死で21以上がいいって聞いた

13. AndroidのBLE周りの歴史[2]
• Android 4.3未満 (API Level 17) BLE未対応
• Android 4.4 (API Level 19) BLE安定する
• Android 5.0 (API Level 21) android.bluetooth.leになる
• Android 6.0 (API Level 23) RuntimePermissionくる
[2] BLE視点でまとめるAndroid OSの違い
https://qiita.com/ozyozyo/items/351babdf2160d733a306

14. AndroidのBLE周りの歴史[2]
• Android 4.3未満 (API Level 17) BLE未対応
• Android 4.4 (API Level 19) BLE安定する
• Android 5.0 (API Level 21) android.bluetooth.leになる
• Android 6.0 (API Level 23) RuntimePermissionくる
[2] BLE視点でまとめるAndroid OSの違い
https://qiita.com/ozyozyo/items/351babdf2160d733a306

15. AndroidのBLE周りの歴史[2]
• Android 4.3未満 (API Level 17) BLE未対応
• Android 4.4 (API Level 19) BLE安定する
• Android 5.0 (API Level 21) android.bluetooth.leになる
• Android 6.0 (API Level 23) RuntimePermissionくる
[2] BLE視点でまとめるAndroid OSの違い
https://qiita.com/ozyozyo/items/351babdf2160d733a306
minSdkLevelを19にすると21で追加された
機能が実装されている保証はない．

16. AndroidのBLE周りの歴史[2]
• Android 4.3未満 (API Level 17) BLE未対応
• Android 4.4 (API Level 19) BLE安定する
• Android 5.0 (API Level 21) android.bluetooth.leになる
• Android 6.0 (API Level 23) RuntimePermissionくる
[2] BLE視点でまとめるAndroid OSの違い
https://qiita.com/ozyozyo/items/351babdf2160d733a306
minSdkLevelを19にすると21で追加された
機能が実装されている保証はない．
この事実はFlutter のみでコードを
書いていると気が付きにくい
(APIの差異によって挙動が変わることはflutter_blueの
コードを読まない限り推測しにくい)

17. 21では動くが19では動かない例
• serviceを指定してscanをする[3]
[3] https://pub.dartlang.org/documentation/flutter_blue/latest/flutter_blue/FlutterBlue/scan.html

18. 21では動くが19では動かない例
• serviceを指定してscanをする[3]
[3] https://pub.dartlang.org/documentation/flutter_blue/latest/flutter_blue/FlutterBlue/scan.html
Flutter上ではこれで完結している用に見える．

19. 21では動くが19では動かない例
• serviceを指定してscanをする[3]
• 実際にはAPILevelで分岐し21以上でのみ機能する[4]
[3] https://pub.dartlang.org/documentation/flutter_blue/latest/flutter_blue/FlutterBlue/scan.html
Flutter上ではこれで完結している用に見える．
[4] https://github.com/pauldemarco/flutter_blue/blob/master/android/src/main/java/com/
pauldemarco/flutterblue/FlutterBluePlugin.java

20. 21では動くが19では動かない例
• startScan21
• startScan18

21. 21では動くが19では動かない例
• startScan21
• startScan18
128bitのuuidが使える．

22. 21では動くが19では動かない例
• startScan21
• startScan18
128bitのuuidが使える．
128bitのuuidが使えない(16bit)．

23. 小まとめ
• FlutterでBLEを扱うときもAndroid固有の知識
が必要(同様にしてiOSの知識も必要)
• 可能ならAPI Levelを21以上にしたほうがBLE
は事故が少ない
• 「FlutterでBLEをいい感じにする」には
Androidの歴史と細かな知識が必須

24. 今日話したいこと
Flutter × BLE × ReactiveXの試み
FlutterでBLEを触るときに
Androidの視点からみる注意点

25. streamデータとReactiveXは相性がいい

27. Flutter にはまだない

28. Bluetooth Low Energy
FlutterReactiveX

29. Bluetooth Low Energy
FlutterReactiveX
RxBluetoothFlutter

30. 小さなプロジェクトで試してみた[5]
• Futureで実装されているものを全てRxのstreamに
変換．
• 良かった点
• 関係するイベントが散らばらずに一つのstreamとして
表現できる．
• async / await ベースではない非同期処理．
• 悪かった点
• rx_dartがまだまだ未発達(RxJava2と比べると機能が少
ない)
[5] https://github.com/cyder/nigiru_kun_sp/tree/master/lib/datasources/bluetooth

31. コード例(scan)

32. コード例(scan)
1. streamを持ってくる．

33. コード例(scan)
1. streamを持ってくる．
2. 接続可能なものでフィルタする．

34. コード例(scan)
1. streamを持ってくる．
2. 接続可能なものでフィルタする．
3. 検出されたもののserviceのuuidをみてみる．

35. コード例(scan)
1. streamを持ってくる．
2. 接続可能なものでフィルタする．
3. 検出されたもののserviceのuuidをみてみる．
4. そのうち，自分たちの作ったデバイスのものだけをフィルタする．

36. コード例(scan)
1. streamを持ってくる．
2. 接続可能なものでフィルタする．
3. 検出されたもののserviceのuuidをみてみる．
4. そのうち，自分たちの作ったデバイスのものだけをフィルタする．
5. 見つけたデバイスに付加情報をつけて管理しやすいクラスに変換する．

37. コード例(scan)
1. streamを持ってくる．
2. 接続可能なものでフィルタする．
3. 検出されたもののserviceのuuidをみてみる．
4. そのうち，自分たちの作ったデバイスのものだけをフィルタする．
5. 見つけたデバイスに付加情報をつけて管理しやすいクラスに変換する．
6. 同じデバイスを何度も検出してしまう可能性があるので排除する．

38. まとめ
• FlutterでBLEを扱うときもAndroid固有の知識
が必要！(同様にしてiOSの知識も必要)
• flutter_blueとrx_dartを組み合わせた
ライブラリでいい感じにBLEは扱えそう！
• 「FlutterでBLEをいい感じにする」には
Android・iOSそれぞれの知識をもっと深めて
ライブラリを作る必要がある！

39. Related URLs
[各言語でのBLE実装ドキュメント]
• https://pub.dartlang.org/packages/flutter_blue
• https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le
• https://developer.apple.com/documentation/corebluetooth
[各言語でのRxによるBLEのラップ例]
• https://github.com/Polidea/RxAndroidBle
• https://github.com/Polidea/RxBluetoothKit
[flutter_blueについて書いた記事]
• https://qiita.com/chigichan24/items/89cb686e880f0274ed1c
[BLEの仕様・用語]
• https://www.bluetooth.com/ja-jp/specifications/bluetooth-core-specification
• https://codezine.jp/article/detail/9287

40. おわり