Microprocessor Programing

1. ‫کانتر‬ ‫و‬ ‫تایمر‬
‫هشت‬ ‫فصل‬‫هشت‬ ‫فصل‬

2. 8-18-1‫کانتر‬ ‫و‬ ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬ ‫تئوری‬‫کانتر‬ ‫و‬ ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬ ‫تئوری‬
•‫تشکیل‬ ‫هم‬ ‫سر‬ ‫پشت‬ ‫فل پ‬ ‫فلیپ‬ ‫تعدادی‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫شمارنده‬ ‫همان‬ ‫تایمر‬
.‫است‬ ‫شده‬
•‫منظم‬ ‫فواصل‬ ‫و‬ ‫ثابت‬ ‫فرکانس‬ ‫با‬ ‫شمارنده‬ ‫به‬ ‫شده‬ ‫وارد‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫اگر‬
.‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫آن‬ (‫)تایمر‬ ‫سنجی‬ ‫زمان‬ ‫کاربرد‬ ‫از‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫باشد‬
•‫نامنظم‬ ‫فواصصل‬ ‫بصا‬ ‫خارجصی‬ ‫های‬ ‫رویداد‬ ‫شمارش‬ ‫برای‬ ‫شمارنده‬ ‫از‬ ‫اگصر‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫آن‬ (‫)کانتر‬ ‫شمارندگی‬ ‫کاربرد‬ ‫از‬ ‫شود‬ ‫استفاده‬

3. 8-28-2‫صفر‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬‫صفر‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬
•‫در‬ ‫صفر‬ ‫تایمر‬AVR:‫است‬ ‫نوع‬ ‫سه‬ ‫بر‬ ‫ها‬
•‫بیتی‬ ‫هشت‬ ‫ساده‬ ‫عملکرد‬
•‫بیتی‬ ‫هشت‬ ‫پیشرفته‬ ‫عملکرد‬
•‫بیتی‬ ‫شانزده‬ ‫پیشرفته‬ ‫عملکرد‬

4. 8-38-3‫در‬ ‫صفر‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬‫در‬ ‫صفر‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬‫بیتی‬ ‫هشت‬ ‫ساده‬ ‫حالت‬‫بیتی‬ ‫هشت‬ ‫ساده‬ ‫حالت‬

5. •‫شمارنده‬ ‫خروجی‬ ‫همچنین‬ ، ‫است‬ ‫ورودی‬ ‫بیت‬ ‫هشت‬ ‫دارای‬ ‫شمارنده‬ ‫این‬
‫مقدار‬ ‫حداکثر‬ ‫دارای‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫بیت‬ ‫هشت‬ ‫دارای‬ ‫نیز‬)255(FFH. ‫است‬
•‫مقدار‬ ‫به‬ ‫رسیدن‬ ‫از‬ ‫پس‬)255(FFH‫مقدار‬ ‫به‬ ‫خروجی‬ ،00H‫می‬ ‫بر‬
‫شمارنده‬ ‫حالت‬ ‫این‬ ‫در‬ . ‫شود‬ ‫می‬ ‫فعال‬ ‫نیز‬ ‫شمارنده‬ ‫سرریز‬ ‫بیت‬ ‫و‬ ‫گردد‬
. ‫کند‬ ‫می‬ ‫شمارش‬ ‫بال‬ ‫به‬ ‫رو‬
•‫که‬ ‫داشت‬ ‫توجه‬ ‫نکته‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫باید‬ ‫کانتر‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫شمارنده‬ ‫استفاده‬ ‫جهت‬
‫پالس‬ ‫تناوب‬ ‫دوره‬ ‫یصک‬ ‫برابر‬ ‫حداقصل‬ ‫بایصد‬ ‫خارجصی‬ ‫پالصس‬ ‫دو‬ ‫بیصن‬ ‫زمان‬
‫ساعت‬CPU. ‫باشد‬

6. 8-48-4‫صفر‬ ‫تایمر/کانتر‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫رجیسترهای‬‫صفر‬ ‫تایمر/کانتر‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫رجیسترهای‬
•‫های‬ ‫بیت‬ ‫کمک‬ ‫به‬CS00,CS01,CS02: ‫داد‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫زیر‬ ‫عملیات‬ ‫توان‬ ‫می‬
•1.‫کانترصفر‬ /‫تایمر‬ ‫کردن‬ ‫فعال‬ ‫غیر‬ ‫یا‬ ‫فعال‬ .
•2.‫صفر‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫فرکانس‬ ‫تعیین‬ .
•3‫ورودی‬ ‫پالس‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫شمارنده‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫صفر‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬ ‫دادن‬ ‫قرار‬ .
‫پایه‬ ‫به‬T0.
•‫رجیستر‬TCNT0.‫است‬ ‫شمارنده‬ ‫شمارشگر‬ ‫رجیستر‬

7. ‫بیت‬TOV0‫از‬TIFR:(‫صفر‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬ ‫سرریز‬ ‫)پرچم‬
•.‫شود‬ ‫می‬ ‫یک‬ ‫بیت‬ ‫این‬ ‫تایمر‬ ‫سرریز‬ ‫با‬
•‫وقفه‬ ‫اجرای‬ ‫هنگام‬ ‫همچنین‬ .‫نمود‬ ‫پاک‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫بیت‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫یک‬ ‫نوشتن‬ ‫با‬
‫بیت‬ ،‫مربوطه‬TOV0.‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫پاک‬ ‫افزار‬ ‫سخت‬ ‫توسط‬ ‫خودکار‬ ‫بصورت‬
‫بیت‬TOIE0‫از‬TIMSK(‫صفر‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬ ‫سرریز‬ ‫وقفه‬ ‫ساز‬ ‫)توانا‬
•‫وقتصی‬TOIE0‫بیت‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫یصک‬I‫رجیستر‬ ‫در‬ (‫سصراسری‬ ‫وقفصه‬ ‫سصاز‬ ‫)فعال‬
SREG.‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫فعال‬ ‫صفر‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬ ‫سرریز‬ ‫وقفه‬ ‫باشد‬ ‫فعال‬ ‫نیز‬
•‫بیت‬ ‫که‬ ‫هنگامی‬TOV0‫وقفه‬ ‫پرچم‬ ‫رجیستر‬ ‫در‬)TIFR(‫وقفه‬ ‫یک‬ ‫شود‬ ‫فعال‬
.‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫درخواست‬

8. 8-58-5 ‫تایمرها‬ ‫برای‬ ‫زمانبندی‬ ‫محاسبه‬ ‫نحوه‬‫تایمرها‬ ‫برای‬ ‫زمانبندی‬ ‫محاسبه‬ ‫نحوه‬
•‫مثال‬:
•‫فرض‬ ‫صا‬‫ص‬‫ب‬‫صی‬‫ص‬‫داخل‬ ‫صاز‬‫ص‬‫س‬ ‫صان‬‫ص‬‫نوس‬1MHz‫تقسیم‬ ‫صب‬‫ص‬‫ضری‬ ‫و‬N=32‫و‬
TCNT0=0AH.‫نمایید‬ ‫محاسبه‬ ‫را‬ ‫سرریز‬ ‫پرچم‬ ‫شدن‬ ‫فعال‬ ‫تا‬ ‫زمان‬ ‫،مقدار‬
•=1MHz/32‫تایمر‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫فرکانس‬
•=32/1MHz=32us‫شمارش‬ ‫یک‬ ‫زمان‬ ‫مدت‬
•=256–TCNT0=256-10=246‫تایمر‬ ‫سرریزشدن‬ ‫برای‬ ‫لزم‬ ‫پالس‬ ‫تعداد‬
•=246*32us=7.872 ms‫تایمر‬ ‫شمارش‬ ‫زمان‬ ‫مدت‬

9. •‫مثال‬:
•‫داخلصی‬ ‫سصاز‬ ‫نوسصان‬ ‫از‬ ‫اسصتفاده‬ ‫فرض‬ ‫بصا‬8MHz‫زمان‬ ‫مدت‬ ‫تولید‬ ‫برای‬
0.1ms‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫در‬ ‫باید‬ ‫را‬ ‫عددی‬ ‫چه‬)TCNT0(‫؟‬ ‫داد‬ ‫قرار‬N
‫برابر‬ ‫را‬8.‫نمایید‬ ‫انتخاب‬
•: ‫حل‬
=8MHz/8=1MHz‫تایمر‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫فرکانس‬
=1/1MHz=1us‫شمارش‬ ‫یک‬ ‫زمان‬ ‫مدت‬
0.1ms/1us=100=‫مدت‬ ‫برای‬ ‫لزم‬ ‫پالس‬ ‫تعداد‬0.1ms
=256-100=156=9CH‫برای‬ ‫لزم‬ ‫عدد‬TCNT0

10. •‫مثال‬
•‫خارجصی‬ ‫کریسصتال‬ ‫از‬ ‫اسصتفاده‬ ‫فرض‬ ‫بصا‬16MHz‫مدت‬ ‫تولید‬ ‫برای‬
‫زمان‬10ms‫درتایمر‬ ‫باید‬ ‫را‬ ‫عددی‬ ‫چه‬‫یک‬)TCNT1(‫داد؟‬ ‫قرار‬
•‫تقسیم‬ ‫ضریب‬ ‫انتخاب‬ ‫فرض‬ ‫با‬ : ‫حل‬)N=64)64: ‫داریم‬
=16MHz / 64‫تایمر‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫فرکانس‬
=64/16MHz = 4us‫شمارش‬ ‫یک‬ ‫زمان‬ ‫مدت‬
=10ms / 4us= 2500‫زمان‬ ‫مدت‬ ‫برای‬ ‫لزم‬ ‫پالس‬ ‫تعداد‬10ms
=63036=F63CH‫برای‬ ‫لزم‬ ‫عدد‬TCNT1

11. •‫مثال‬
% ‫کاری‬ ‫چرخه‬ ‫با‬ ‫مربعی‬ ‫موج‬ ‫یک‬ ‫که‬ ‫بنویسید‬ ‫ای‬ ‫برنامه‬50‫پایه‬ ‫روی‬PORTB.0‫)میکرو‬AT90S8515(
‫روی‬ ‫فرکانس‬ (‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫کمک‬ ‫)به‬ .‫نمایید‬ ‫ایجاد‬PORTB.0‫را‬ ‫داخلی‬ ‫ساز‬ ‫)نوسان‬ ‫؟‬ ‫است‬ ‫چقدر‬4MHz‫در‬
:(‫بگیرید‬ ‫نظر‬
•‫فرض‬N=8
•‫زبان‬ ‫به‬ ‫برنامه‬C
#include<90s8515.h<
Void delay();
Void main()
}
DDRB=0x01; // PORTB.0=Output
PORTB=0x00;
TCCR0=0x00; // STOP Timer 0
TCNT0=0x00; // Timer value=0
While (1)}
PORTB.0=~PORTB.0;
delay();
}
}
----------------------- - //
Void delay()}
TCCR0=0x02; // START Timer0 with f =500KHz**
While(!(TIFR & 0x02))); // Until TOV0=1
TIFR1 |= 0x02; // Clear TOV0
}

12. •: ‫برنامه‬ ‫شرح‬
:‫شود‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫زیر‬ ‫مراحل‬ ‫فوق‬ ‫برنامه‬ ‫در‬
1‫پورت‬ .B.‫شود‬ ‫می‬ ‫تعریف‬ ‫خروجی‬ ‫بصورت‬
2‫نوشتن‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫صفر‬ ‫تایمر‬ .TCCR0=0. ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫متوقف‬
3‫برابر‬ ‫را‬ ‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫اولیه‬ ‫مقدار‬ .TCNT0=0. ‫دهیم‬ ‫می‬ ‫قرار‬
4‫ی‬ ‫حلقصه‬ ‫در‬ .for‫پایصه‬PERTB.0‫توسط‬ ‫کصه‬ ‫زمانصی‬ ‫تاخیصر‬ ‫بصا‬ ‫را‬
‫برنامه‬ ‫زیر‬delay‫کنیم‬ ‫می‬ ‫یک‬ ‫و‬ ‫صفر‬ ‫تناوب‬ ‫به‬ .‫شود‬ ‫می‬ ‫ایجاد‬
% ‫زمانی‬ ‫ی‬ ‫چرخه‬ ‫با‬ ‫مربعی‬ ‫موج‬ ‫خروجی‬ ‫در‬ ‫تا‬50.‫شود‬ ‫تولید‬

13. 5‫برنامه‬ ‫زیر‬ ‫در‬ .delay:
‫فرکانس‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫ابتدا‬ -‫الف‬500KHz.‫میکنیم‬ ‫تنظیم‬
‫مقدار‬ ‫نوشتن‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫کار‬ ‫این‬02H‫رجیستر‬ ‫در‬TCCR0. ‫دهیم‬ ‫می‬ ‫انجام‬
‫مقدار‬ ‫از‬ ‫شمارش‬ ‫به‬ ‫شروع‬ ‫تایمر‬ -‫ب‬00H‫تا‬FFH.‫نماید‬ ‫می‬
‫ی‬ ‫درحلقصه‬ -‫ج‬while‫منتظصر‬ ‫برنامصه‬‫مصی‬‫تایمرصفرفعال‬ ‫سصرریز‬ ‫بیصت‬ ‫تصا‬ ‫مانصد‬
.‫شود‬
‫در‬ ‫یک‬ ‫نوشتن‬ ‫با‬ ،‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫سرریز‬ ‫بیت‬ ‫شدن‬ ‫فعال‬ ‫از‬ ‫پس‬ -‫د‬TOV0‫را‬ ‫آن‬
.‫کنیم‬ ‫می‬ ‫پاک‬
‫مرحله‬ ‫به‬ ‫بازگشت‬ -‫ه‬4.

14. 8-68-6‫پیشرفتصه‬ ‫بیتصی‬ ‫هشصت‬ ‫حالصت‬ ‫در‬ ‫صصفر‬ ‫تایمصر/کانتصر‬‫پیشرفتصه‬ ‫بیتصی‬ ‫هشصت‬ ‫حالصت‬ ‫در‬ ‫صصفر‬ ‫تایمصر/کانتصر‬
•‫های‬ ‫سری‬ ‫در‬ ‫پیشرفته‬ ‫بیتصی‬ ‫هشت‬ ‫عملکرد‬ ‫حالت‬ATmega‫)به‬
‫از‬ ‫غیر‬ATmega8‫و‬ATmega163.‫دارد‬ ‫قرار‬ (
•‫موارد‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫مصی‬ ‫مدل‬ ‫ایصن‬ ‫در‬ ‫صصفر‬ ‫تایمصر/کانتصر‬ ‫خصصوصیات‬ ‫از‬
:‫کرد‬ ‫اشاره‬ ‫زیر‬
1‫عادی‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ .
2‫مقایسه‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ .)CTC(
3‫حالت‬ ‫در‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ .PWM( ‫شیب‬ ‫تک‬ ) ‫سریع‬
4‫حالت‬ ‫در‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ .PWM(‫شیب‬ ‫)دو‬ ‫فاز‬ ‫تصحیح‬

15. 8-78-7‫عملکرد‬ ‫مد‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫رجیسترهای‬‫عملکرد‬ ‫مد‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫رجیسترهای‬
‫بیتی‬ ‫هشت‬‫بیتی‬ ‫هشت‬
•‫خروجی‬ ‫مقایسه‬ ‫رجیستر‬)OCR0(
•‫صفر‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫رجیستر‬)TCNT0(
•‫صفر‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫کنترلی‬ ‫رجیستر‬)TCCR0(

16. ‫رجیستر‬‫رجیستر‬TCCR0TCCR0
•‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫انتخاب‬ ‫های‬ ‫بیت‬)CS02,CS01,CS00(
.‫شد‬ ‫گفته‬ ‫ساده‬ ‫تایمر‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫آنچه‬ ‫شبیه‬
•‫مقایسه‬ ‫تطابق‬ ‫خروجی‬ ‫حالت‬ ‫های‬ ‫بیت‬)COM01:0(:
‫پایه‬ ، ‫شود‬ ‫یک‬ ‫ها‬ ‫بیت‬ ‫این‬ ‫هردوی‬ ‫یا‬ ‫یکی‬ ‫اگصر‬OC0‫واحد‬ ‫خروجی‬ ‫به‬
‫عنوان‬ ‫به‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫توان‬ ‫نمی‬ ‫دیگر‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫متصل‬ ‫موج‬ ‫شکل‬ ‫تولید‬I/O
) ‫گردد‬ ‫خروجی‬ ‫باید‬ ‫پایه‬ ‫این‬ ‫حالت‬ ‫این‬ ‫در‬ .‫نمود‬ ‫استفاده‬ ‫معمولی‬DDRx(
‫جدول‬ ‫یا‬ ‫شیت‬ ‫دیتا‬ ‫به‬ ‫بیشتر‬ ‫جزییات‬ ‫برای‬8-4.‫گردد‬ ‫مراجعه‬

17. •‫های‬ ‫بیت‬WGM01:0:
/ ‫تایمر‬ ‫شده‬ ‫پشتیبانی‬ ‫عملکرد‬ ‫های‬ ‫حالت‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫بیت‬ ‫دو‬ ‫این‬ ‫توسط‬
، ‫عادی‬ ‫عملکرد‬ : ‫از‬ ‫عبارتند‬ ‫که‬ ‫را‬ ‫کانتر‬CTC ،PWM‫سریع‬
‫و‬PWM.‫نمود‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬ ‫فاز‬ ‫تصحیح‬
‫جدول‬ ‫یا‬ ‫دیتاشیت‬ ‫به‬ ‫بیشتر‬ ‫جزییات‬ ‫برای‬8-5.‫گردد‬ ‫مراجعه‬

18. •‫خروجی‬ ‫مقایسه‬ ‫بیت‬)FOC0(:
‫کردن‬ ‫یک‬ ‫با‬FOC0‫پایه‬ ‫وضعیت‬OC0‫آن‬ ‫تنظیمات‬ ‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬
.‫کند‬ ‫می‬ ‫تغییر‬ ‫تطابق‬ ‫لحظه‬ ‫شبیه‬
‫خروجی‬ ‫مقایسه‬ ‫پرچم‬ ‫ولی‬)OCF0(‫ای‬ ‫وقفه‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫نخواهد‬ ‫فعال‬
‫و‬ ‫رجیستر‬ ‫هییچ‬ ‫بر‬ ‫تاثیری‬ ‫کیل‬ ‫در‬ ‫بییت‬ ‫.این‬ ‫شود‬ ‫نمیی‬ ‫تولیید‬ ‫نییز‬
.‫گذارد‬ ‫نمی‬ ‫پرچمی‬

19. 8-88-8‫عادی‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫/کانتر‬ ‫تایمر‬‫عادی‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫/کانتر‬ ‫تایمر‬
•‫جهت‬ .‫اسیت‬ ‫عادی‬ ‫حالیت‬ ‫کانتیر‬ / ‫تایمیر‬ ‫عملکرد‬ ‫حالیت‬ ‫تریین‬ ‫سیاده‬
‫رجیستر‬ ‫مقدار‬ ‫رسیدن‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ( ‫)افزایشی‬ ‫بال‬ ‫به‬ ‫رو‬ ‫شمارش‬
TCNT0‫بیه‬TOP‫مقدار‬ ‫از‬ ‫دوباره‬BOTTOM‫به‬ ‫شروع‬
‫سرریز‬ ‫پرچم‬ ‫و‬ ‫نموده‬ ‫شمارش‬TOV0‫تایمر‬ ‫)در‬ .‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫فعال‬
8‫بیتی‬TOP=0xFF‫و‬BOTTOM=0x00(‫است‬

20. ‫شکل‬8-6‫عادی‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬

21. 8-98-9‫حالت‬ ‫در‬ ‫کانترصفر‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬‫حالت‬ ‫در‬ ‫کانترصفر‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬))CTCCTC((
•‫مد‬ ‫عملکرد‬CTC‫مقدار‬ ‫حداکثر‬ ‫که‬ ‫تفاوت‬ ‫این‬ ‫با‬ ‫است‬ ‫عادی‬ ‫مد‬ ‫مشابه‬ ‫کامل‬
‫جای‬ ‫به‬ ‫شمارش‬0xFF‫رجیستر‬ ‫در‬ ‫موجود‬ ‫عدد‬ ،OCR0.‫است‬
•‫رجیستر‬ ‫مقدار‬ ‫تغییر‬OCR0‫باید‬ ‫است‬ ‫شمارش‬ ‫حال‬ ‫در‬ ‫تایمر‬ ‫که‬ ‫زمانی‬ ‫در‬
‫حالیت‬ ‫کیه‬ ‫زیرا‬ ، ‫شود‬ ‫انجام‬ ‫احتیاط‬ ‫بیا‬CTC‫نمی‬ ‫مضاعیف‬ ‫بافیر‬ ‫دارای‬
‫رجیستر‬ ‫در‬ ‫موجود‬ ‫مقدار‬ ‫تغییر‬ ‫با‬ ‫زیرا‬ . ‫باشد‬OCR0‫تغییر‬ ‫مقایسه‬ ‫مبنای‬
‫رجیستر‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫جدید‬ ‫مقدار‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫ممکن‬ ‫و‬ ‫کند‬ ‫می‬TCNT0‫و‬ ‫باشد‬
.‫برود‬ ‫دست‬ ‫از‬ ‫مقایسه‬
•‫یک‬ ‫وقفه‬ ‫بودن‬ ‫فعال‬ ‫صورت‬ ‫در‬ ‫تطابق‬ ‫لحظه‬ ‫در‬ ، ‫شمارش‬ ‫مابین‬ ‫چنانچه‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫ایجاد‬ ‫مقایسه‬ ‫وقفه‬

22. ‫شکل‬8-8‫حالت‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫توسط‬ ‫موج‬ ‫شکل‬ ‫تولید‬ ‫نحوه‬CTC

23. ‫مضاعف‬ ‫بافر‬‫مضاعف‬ ‫بافر‬
•‫مقدار‬ ‫تغییر‬ ‫زمان‬ ‫در‬ ‫اشتباه‬ ‫از‬ ‫جلوگیری‬ ‫برای‬OCR0‫به‬ ‫رجیستر‬ ‫این‬
.‫رود‬ ‫می‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫مضاعف‬ ‫بافر‬ ‫صورت‬
•‫در‬ ‫جدید‬ ‫مقدار‬ ‫نوشتن‬ ‫با‬ ،‫شمارش‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫صورت‬ ‫بدین‬OCR0‫آن‬
‫اصلی‬ ‫رجیستر‬ ‫داخل‬ ‫مقدار‬OCR0‫بافر‬ ‫یک‬ ‫در‬ ‫بلکه‬ ، ‫شود‬ ‫نمی‬ ‫بار‬
‫نام‬ ‫همان‬ ‫به‬ ‫دیگر‬)OCR0(‫رسیدن‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫ذخیره‬TCNT0
‫اصیلی‬ ‫رجیسیتر‬ ‫در‬ ‫جدیید‬ ‫مقدار‬ ‫قلیه‬ ‫مقدار‬ ‫بیه‬OCR0‫و‬ ‫گردد‬ ‫می‬ ‫بار‬
‫با‬ ‫شمارش‬ ‫جدید‬ ‫دوره‬OCR0.‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫مقایسه‬ ‫جدید‬
•‫عملکرد‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫فقیط‬ ‫مضاعیف‬ ‫بافیر‬ ‫کیه‬ ‫اسیت‬ ‫ضروری‬ ‫نکتیه‬ ‫ایین‬ ‫ذکیر‬
PWM.‫شود‬ ‫می‬ ‫فعال‬

24. •‫مثال‬
‫هیر‬ ‫کیه‬ ‫بنویسیید‬ ‫ای‬ ‫برنامیه‬1ms‫پایه‬oc0 ( PORTB.4‫در‬ATmega64‫را‬ (
. ( ‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫مقایسه‬ ‫عملکرد‬ ‫کمک‬ ‫به‬ )‫نماید‬ ‫مکمل‬
‫سیستم‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫فرکانس‬ ‫فرض‬ ‫با‬ : ‫حل‬8MHz:
#include <mega64.h<
Void main()}
DDRB=0X10 ; //PORTB.4(OC0)=OUTPUT
TCNT0=0x0 //Value Timer0=00H
OCR0= 0x7C //OCRO=124
TCCR0=0x1C // f= 125KHz,MODE CTC,OC0=Toggle
//and START Timer 0
While(1);
}

25. •‫مثال‬
‫پاییه‬ ‫کیه‬ ‫بنویسیید‬ ‫ای‬ ‫برنامیه‬oc0 ( PORTB.4‫در‬ATmega64‫توسط‬ (FOC0
.‫شود‬ ‫مکمل‬
:‫حل‬
#include <mega64.h<
Void main()}
DDRB=0X10 ; //PORTB.4(OC0)=OUTPUT
While(1)}
TCCR0=0x90 ; //FOC0=1 ,OC0 = Toggle
}
}

26. 8-108-10‫حالت‬ ‫در‬ ‫تایمر/کانترصفر‬ ‫عملکرد‬‫حالت‬ ‫در‬ ‫تایمر/کانترصفر‬ ‫عملکرد‬PWMPWM
( ‫شیب‬ ‫تک‬ ) ، ‫سریع‬( ‫شیب‬ ‫تک‬ ) ، ‫سریع‬
PWM‫چیست؟‬
•‫گیر‬ ‫انتگرال‬ ‫یک‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫ساده‬ ‫بسیار‬ ‫مدولسیون‬ ‫این‬ ‫سازی‬ ‫آشکار‬
.‫نمود‬ ‫بازسازی‬ ‫را‬ ‫شده‬ ‫مدوله‬ ‫موج‬ ‫توان‬ ‫می‬
•‫آنالوگ‬ ‫به‬ ‫دیجیتال‬ ‫مبدل‬ ‫طراحی‬ ‫در‬ ‫روش‬ ‫این‬ ‫از‬)DAC(‫استفاده‬
.‫شود‬ ‫می‬
•‫کاربردهای‬ ‫دیگیر‬ ‫از‬PWM‫موتورهای‬ ‫دور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫میی‬
DC,AC.‫برد‬ ‫نام‬ ... ‫و‬ ‫سوئیچینگ‬ ‫تغذیه‬ ‫منابع‬ ‫و‬

27. ‫شکل‬‫شکل‬88--1111‫موج‬ ‫تولید‬‫موج‬ ‫تولید‬PWMPWM‫مختلف‬ ‫پهنای‬ ‫سه‬ ‫در‬‫مختلف‬ ‫پهنای‬ ‫سه‬ ‫در‬

28. ‫شکل‬‫شکل‬88--1313‫موج‬ ‫تولید‬‫موج‬ ‫تولید‬PWMPWM‫با‬‫با‬OCR0=60OCR0=60

29. •‫فرکانس‬PWM:‫کرد‬ ‫محاسبه‬ ‫زیر‬ ‫رابطه‬ ‫از‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫را‬ ‫خروجی‬
•fpwm=fclk-I/O / N*256

30. 8-118-11‫حالت‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫تایمر/کانتر‬ ‫عملکرد‬‫حالت‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫تایمر/کانتر‬ ‫عملکرد‬PWMPWM‫فاز‬ ‫تصحیح‬‫فاز‬ ‫تصحیح‬
•PWM‫تری‬ ‫پایین‬ ‫تولیدی‬ ‫فرکانیس‬ ‫دارای‬ ‫فاز‬ ‫تصیحیح‬ ‫روش‬ ‫بیه‬
‫بیه‬ ‫نسبت‬PWM‫متقارن‬ ‫به‬ ‫توجیه‬ ‫بیا‬ ‫وجود‬ ‫ایین‬ ‫باشد.بیا‬ ‫میی‬ ‫سیریع‬
‫عملکرد‬ ‫بودن‬PWM‫دور‬ ‫کنترل‬ ‫در‬ ‫بیشتر‬ ‫آین‬ ‫از‬ ، ‫فاز‬ ‫تصیحیح‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫.موتور‬
•‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫سرریز‬ ‫پرچم‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫مهم‬ ‫نکته‬ ‫یک‬)TOV0(
‫رجیسیتر‬ ‫کیه‬ ‫شود‬ ‫میی‬ ‫فعال‬ ‫زمانیی‬TCNT0‫نه‬ ‫باشید‬ ‫صیفر‬ ‫برابر‬
FFH‫اگر‬ ‫تایمر‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫شروع‬ ‫زمان‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫داشت‬ ‫توجه‬ ‫باید‬ ‫پس‬ ،
TCNT0=0.‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫فعال‬ ‫سرریز‬ ‫پرچم‬ ، ‫باشد‬

31. •‫فرکانس‬PWM‫محاسبه‬ ‫قابل‬ ‫زیر‬ ‫معادله‬ ‫طبق‬ ‫فاز‬ ‫تصحیح‬ ‫حالت‬ ‫در‬
: ‫است‬
•fpwm=fclk-I/O / N*510

32. ‫شکل‬‫شکل‬88--1818‫موج‬‫موج‬PWMPWM‫فازدر‬ ‫تصحیح‬‫فازدر‬ ‫تصحیح‬OCR0=10HOCR0=10H

33. ‫شکل‬‫شکل‬88--1919‫حالت‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬‫حالت‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬PWMPWM
‫مضاعف‬ ‫بافر‬ ‫و‬ ‫فاز‬ ‫تصحیح‬‫مضاعف‬ ‫بافر‬ ‫و‬ ‫فاز‬ ‫تصحیح‬

34. 8-128-12‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫بیتی‬ ‫کانترشانزده‬ / ‫تایمر‬‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫بیتی‬ ‫کانترشانزده‬ / ‫تایمر‬
•‫اشاره‬ ‫زیر‬ ‫موارد‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬ ‫عملکرد‬ ‫های‬ ‫حالت‬ ‫از‬
:‫نمود‬
1‫عادی‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ /‫تایمر‬ .
2‫مقایسه‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ .)CTC(
3‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ .PWM(‫شیب‬ ‫)تک‬ ‫سریع‬
4‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ .PWM(‫شیب‬ ‫)دو‬ ‫فاز‬ ‫تصحیح‬
5‫حاللت‬ ‫در‬ ‫سله‬ ‫و‬ ‫یلک‬ ‫کانتلر‬ / ‫تایملر‬ .PWM‫)در‬ ‫فرکانس‬ ‫و‬ ‫فاز‬ ‫تصلحیح‬
‫از‬ ‫برخی‬AVR( ‫ها‬

35. ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫رجیستر‬TCNTx
•TCNTx‫است‬ ‫شده‬ ‫تشکیل‬ ‫بایت‬ ‫دو‬ ‫از‬ .
•‫به‬ ‫پاییلن‬ ‫و‬ ‫بال‬ ‫بایلت‬ ‫هردو‬ ‫اینکله‬ ‫از‬ ‫اطمینان‬ ‫برای‬ ‫کنترللر‬ ‫میکرو‬
‫اختیار‬ ‫در‬ ‫همزمان‬ ‫طور‬CPU‫موقت‬ ‫رجیسلتر‬ ‫یلک‬ ‫گیرد‬ ‫قرار‬
)TEMP(‫نمی‬ ‫کاربر‬ ‫اختیار‬ ‫در‬ ‫رجیستر‬ ‫گیرد.این‬ ‫می‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫را‬
.‫باشد‬

36. ‫در‬ ‫نوشتن‬ ‫عملیات‬TCNTx:
•CPU‫در‬ ‫نوشتلن‬ ‫هنگام‬ ‫در‬TCNTx‫رجیستر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫بال‬ ‫بایلت‬ ‫ابتدا‬
‫موقت‬(TEMP)‫که‬ ‫هنگامی‬ ‫سپس‬ ‫و‬ ‫داده‬ ‫قرار‬CPU‫بایت‬ ‫در‬‫پایین‬
TCNTxL‫در‬ ‫شده‬ ‫نوشته‬ ‫بایت‬ ‫زمان‬ ‫همین‬ ‫در‬ ، ‫نویسد‬ ‫می‬TEMP
‫در‬ ‫نیلز‬TCNTxH‫در‬ ‫نوشتن‬ ‫هنگام‬ ‫گرفت.بنابرایلن‬ ‫خواهلد‬ ‫قرار‬
TCNTx‫باید‬ ‫ابتدا‬TCNTxH‫شود‬ ‫.نوشته‬
TCNT1H=a;
TCNT1L=b;
‫یا‬
TCNT1=c;

37. ‫از‬ ‫خواندن‬ ‫عملیات‬TCNTx
•CPU‫پایین‬ ‫بایلت‬ ‫ابتدا‬ ، ‫خواندن‬ ‫هنگام‬(TCNTxL)‫در‬ ‫و‬ ‫خوانده‬ ‫را‬
‫بال‬ ‫بایت‬ ‫زمان‬ ‫همان‬(TCNTxH)‫رجیستر‬ ‫در‬TEMP.‫گیرد‬ ‫می‬ ‫قرار‬
‫هنگامیکله‬ ‫سلپس‬CPU‫مقدار‬ ‫بخواند‬ ‫را‬ ‫بال‬ ‫بایلت‬ ‫محتوای‬ ‫بخواهلد‬
TEMP‫خواند‬ ‫خواهد‬ ‫.را‬
•‫از‬ ‫خواندن‬ ‫برای‬ ‫بنابراین‬TCNTx‫باید‬ ‫ابتدا‬TCNTxL.‫شود‬ ‫خوانده‬
a=TCNT1L;
b=TCNT1H;
‫یا‬
c=TCNT1;

38. •‫کلی‬ ‫بطور‬CPU‫بیتی‬ ‫شانزده‬ ‫رجیسترهای‬ ‫تمام‬ ‫به‬ ‫دستیابی‬ ‫برای‬
.‫نماید‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫شده‬ ‫ذکر‬ ‫روش‬ ‫از‬
•‫به‬ ‫دسلتیابی‬ ‫العملل‬ ‫دسلتور‬ ‫دو‬ ‫مابیلن‬ ‫وقفله‬ ‫یلک‬ ‫اگلر‬TCNTx‫ایجاد‬
‫قبل‬ ‫باید‬ ‫بنابراین‬ .‫شود‬ ‫خطا‬ ‫دچار‬ ‫است‬ ‫ممکن‬ ‫دستیابی‬ ‫نتیجه‬ ، ‫شود‬
‫به‬ ‫دستیابی‬ ‫از‬TCNTx‫و‬ ‫نموده‬ ‫فعال‬ ‫غیر‬ ‫را‬ ‫سراسری‬ ‫وقفه‬ ‫ابتدا‬
.‫نمود‬ ‫فعال‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫دستیابی‬ ‫از‬ ‫بعد‬
sreg=SREG;
#asm(“cli”)
TCNT1=0x00FF;
SREG=sreg;

39. 8-138-13‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫خروجی‬ ‫مقایسه‬ ‫رجیسترهای‬‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫خروجی‬ ‫مقایسه‬ ‫رجیسترهای‬
))OCRxC,OCRxB,OCRxAOCRxC,OCRxB,OCRxA((
‫دستیابی‬ ‫طریقه‬CPU‫به‬ ‫دستیابی‬ ‫همانند‬ ‫رجیسترها‬ ‫این‬ ‫به‬
TCNTx.‫است‬

40. 8-148-14‫وسه‬ ‫کانتریک‬ /‫تایمر‬ ‫کنترلی‬ ‫رجیسترهای‬‫وسه‬ ‫کانتریک‬ /‫تایمر‬ ‫کنترلی‬ ‫رجیسترهای‬
))TCCRxB,TCCRxATCCRxB,TCCRxA((
•‫تایملر‬ ‫کنترل‬ ‫کار‬ ‫مجموعلا‬ ‫رجیسلتر‬ ‫دو‬ ‫ایلن‬16‫عهده‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫بیتلی‬
‫تایمر‬ ‫در‬ ‫آنچله‬ ‫بله‬ ‫شبیله‬ ‫عملکردی‬ ‫هلا‬ ‫رجیسلتر‬ ‫ایلن‬ ‫بیتهای‬ .‫دارند‬
‫به‬ ‫بیشتلر‬ ‫توضیحات‬ ‫برای‬ .‫دارند‬ ‫شلد‬ ‫گفتله‬ ‫پیشرفتله‬ ‫بیتلی‬ ‫هشلت‬
.‫شود‬ ‫مراجعه‬ ‫دیتاشیت‬
•‫هنگامی‬ ‫داشلت‬ ‫توجله‬ ‫نکتله‬ ‫ایلن‬ ‫بله‬ ‫بایلد‬‫که‬OCXA, OCXB,
OCXC‫به‬ ‫مربوطه‬ ‫پورت‬ ‫بایستی‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫متصل‬ ‫خروجی‬ ‫پایه‬ ‫به‬
.‫شود‬ ‫پیکربندی‬ ‫خروجی‬ ‫صورت‬

41. 8-158-15‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬
‫عادی‬‫عادی‬))WGMx3:0=0WGMx3:0=0((
•‫این‬ ‫زیرا‬ ،‫شود‬ ‫نمی‬ ‫توصیه‬ ‫عادی‬ ‫عملکرد‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫موج‬ ‫شکل‬ ‫تولید‬
‫از‬ ‫زیادی‬ ‫زمان‬ ‫املر‬CPU‫بهتری‬ ‫های‬ ‫.گزینه‬ ‫کند‬ ‫ملی‬ ‫اشغال‬ ‫را‬
.‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫موج‬ ‫شکل‬ ‫تولید‬ ‫برای‬

42. ‫یک‬ ‫تایمر‬ ‫خروجی‬ ‫های‬ ‫پایه‬ ‫عملکرد‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫نمونه‬

43. 8-168-16‫مقایسه‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬‫مقایسه‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬))CTCCTC((
•‫جهت‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫وقفه‬ ‫روال‬ ، ‫باشد‬ ‫فعال‬ ‫وقفه‬ ‫اگر‬Update‫مقدار‬ ‫نمودن‬TOP
‫تغییر‬ ‫حال‬ ‫این‬ ‫با‬ .‫رود‬ ‫کار‬ ‫به‬TOP‫در‬ ‫تایمر‬ ‫که‬ ‫هنگامی‬ ‫جدید‬ ‫مقدار‬ ‫یک‬ ‫به‬
‫حالت‬ ‫زیرا‬ ،‫شود‬ ‫انجام‬ ‫احتیاط‬ ‫با‬ ‫باید‬ ‫است‬ ‫شمارش‬ ‫حال‬CTC‫ویژگی‬ ‫دارای‬
.‫باشد‬ ‫نمی‬ ‫مضاعف‬ ‫بافر‬

44. 8-178-17‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬
PWMPWM

45. ‫موج‬ ‫تولید‬PWM‫تایمر‬ ‫خروجی‬ ‫های‬ ‫پایه‬ ‫روی‬

46. 8-188-18‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫کانتریک‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫کانتریک‬ / ‫تایمر‬ ‫عملکرد‬PWMPWM
(‫شیب‬ ‫)دو‬ ، ‫فاز‬ ‫تصحیح‬(‫شیب‬ ‫)دو‬ ، ‫فاز‬ ‫تصحیح‬

47. ‫شکل‬‫شکل‬88--3030‫حالت‬ ‫تایمردر‬ ‫عملکرد‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫نمونه‬‫حالت‬ ‫تایمردر‬ ‫عملکرد‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫نمونه‬PWMPWM‫فاز‬ ‫تصحیح‬‫فاز‬ ‫تصحیح‬

48. ‫شکل‬‫شکل‬88--3131‫موج‬ ‫خروجی‬‫موج‬ ‫خروجی‬PWMPWM‫نامتقارن‬ ‫بصورت‬‫نامتقارن‬ ‫بصورت‬

49. 8-198-19‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫کانتریک‬ /‫تایمر‬ ‫عملکرد‬‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫کانتریک‬ /‫تایمر‬ ‫عملکرد‬PWMPWM
‫فرکانس‬ ‫و‬ ‫فاز‬ ‫تصحیح‬‫فرکانس‬ ‫و‬ ‫فاز‬ ‫تصحیح‬
•‫این‬ ‫عملکرد‬PWM‫همانند‬PWM‫موجود‬ ‫تفاوت‬ ‫.تنها‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫فاز‬ ‫تصحیح‬
‫رجیسترهای‬ ‫بروزرسانی‬ ‫زمان‬ ‫در‬OCRxC,OCRxB,OCRxA. ‫است‬
‫به‬‫ب‬‫ب‬ ،‫بر‬‫ب‬‫تایم‬ ‫شمارنده‬ ‫مقدار‬ ‫به‬‫ب‬‫ک‬ ‫بی‬‫ب‬‫هنگام‬)00H)BOTTOM‫این‬ ‫بید‬‫ب‬‫رس‬
.‫شوند‬ ‫می‬ ‫بروز‬ ‫رجیسترها‬
•‫برخل ف‬PWM‫رجیسترهای‬ ‫شدن‬ ‫بروز‬ ‫بت‬‫ب‬‫عل‬ ‫به‬‫ب‬‫ب‬ ‫به‬‫ب‬‫ک‬ ‫فاز‬ ‫بحیح‬‫ب‬‫تص‬
OCRxA,B,C‫در‬TOP.‫شود‬ ‫می‬ ‫نامتقارن‬ ‫خروجی‬ ‫تولید‬ ‫به‬ ‫منجر‬
•‫در‬PWM‫در‬ ‫شدن‬ ‫بروز‬ ‫بعلت‬ ‫فرکانبس‬ ‫و‬ ‫فاز‬ ‫تصبحیح‬BOTTOM
‫شکل‬ .‫بود‬ ‫خواهد‬ ‫متقارن‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫خروجی‬8-33.

50. ‫شکل‬‫شکل‬88--3333‫موج‬ ‫متقارن‬ ‫خروجی‬‫موج‬ ‫متقارن‬ ‫خروجی‬PWMPWM‫تصحیح‬ ‫حالت‬ ‫در‬‫تصحیح‬ ‫حالت‬ ‫در‬
‫فرکانس‬ ‫و‬ ‫فاز‬‫فرکانس‬ ‫و‬ ‫فاز‬

51. 8-208-20‫تسخیر‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫/کانتر‬ ‫تایمر‬‫تسخیر‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫یک‬ ‫/کانتر‬ ‫تایمر‬
•‫پایه‬ ‫حالت‬ ‫این‬ ‫در‬ICPx‫پایه‬ ‫کنترلرها‬ ‫میکرو‬ ‫از‬ ‫برخی‬ ‫)در‬ICx‫به‬ (
‫بال‬ ‫لبه‬ ‫در‬ ‫سیگنالی‬ ‫که‬ ‫هنگامی‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫ورودی‬ ‫عنوان‬
‫رجیستر‬ ‫محتوای‬ ، ‫شود‬ ‫مبی‬ ‫اعمال‬ ‫پایبه‬ ‫ایبن‬ ‫ببه‬ ‫رونده‬ ‫پاییبن‬ ‫یبا‬ ‫رونده‬
TCNTx‫تسخیر‬ ‫بایتی‬ ‫دو‬ ‫رجیستر‬ ‫در‬)ICRx(‫پرچم‬ ‫و‬ ‫گیرد‬ ‫می‬ ‫قرار‬
ICFx. ‫رود‬ ‫می‬ ‫بال‬
•.‫شود‬ ‫می‬ ‫اجرا‬ ‫نیز‬ ‫وقفه‬ ‫روال‬ ، ‫مربوطه‬ ‫وقفه‬ ‫بودن‬ ‫فعال‬ ‫صورت‬ ‫در‬
•‫گر‬ ‫مقایسبه‬ ‫خروجبی‬ ‫آبن‬ ‫و‬ ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫تسبخیر‬ ‫برای‬ ‫نیبز‬ ‫دیگری‬ ‫منببع‬
‫آنالوگ‬)ACO(. ‫باشد‬ ‫می‬

52. •‫رجیستر‬ICRx:
•‫شانزده‬ ‫رجیسترهای‬ ‫همانند‬ ‫رجیستر‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫نوشتن‬ ‫و‬ ‫خواندن‬ ‫طریقه‬
.‫است‬ ‫قبل‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫تشریح‬ ‫بیتی‬
•‫رجیستر‬ ‫در‬ ‫البته‬ICRx‫به‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫نوشت‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫هنگامی‬ ‫تنها‬
‫مقدار‬ ‫عنوان‬TOP.‫شود‬ ‫استفاده‬ ‫موج‬ ‫شکل‬ ‫تولید‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫تایمر‬

53. •:‫نویز‬ ‫کاهش‬ ‫واحد‬
‫بیت‬ ‫تنظیم‬ ‫با‬ ‫واحد‬ ‫این‬ICNCx‫رجیستر‬ ‫در‬TCCRxB‫می‬ ‫فعال‬
‫پایه‬ ‫به‬ ‫سیگنالی‬ ‫هرگاه‬ ، ‫شدن‬ ‫فعال‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫و‬ ‫شود‬ICPx،‫شود‬ ‫وارد‬
‫برابری‬ ‫صورت‬ ‫در‬ ‫کبه‬ ‫شود‬ ‫مبی‬ ‫گرفتبه‬ ‫آبن‬ ‫از‬ ‫یکسبان‬ ‫نمونبه‬ ‫چهار‬
.‫پذیرد‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫تسخیر‬ ، ‫آنها‬
•‫پایبه‬ ‫روی‬ ‫ورودی‬ ‫سبیگنال‬ ‫بنابرایبن‬ICPx‫پالس‬ ‫چهار‬ ‫برای‬ ‫بایبد‬
.‫باشد‬ ‫معتبر‬ ‫سیستم‬ ‫سیکل‬ ‫ساعت‬
•‫تسخیر‬ ‫لبه‬ ‫انتخاب‬ ‫بیت‬ ‫کمک‬ ‫به‬)ICESx(‫کرد‬ ‫انتخاب‬ ‫توان‬ ‫می‬
.‫رونده‬ ‫پایین‬ ‫لبه‬ ‫در‬ ‫یا‬ ‫دهد‬ ‫رخ‬ ‫رونده‬ ‫بال‬ ‫لبه‬ ‫در‬ ‫تسخیر‬ ‫که‬

54. 8-218-21( ‫بیتی‬ ‫)هشت‬ ‫دو‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬( ‫بیتی‬ ‫)هشت‬ ‫دو‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬
•.‫باشد‬ ‫می‬ ‫پیشرفته‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫صفر‬ ‫تایمر‬ ‫مشابه‬ ‫تایمر‬ ‫این‬ ‫عملکرد‬
•‫به‬ ‫کبه‬ ‫تفاوت‬ ‫ایبن‬ ‫.با‬ ‫اسبت‬ ‫صبفر‬ ‫تایمبر‬ ‫مشاببه‬ ‫نیبز‬ ‫آبن‬ ‫رجیسبترهای‬
‫می‬ ‫جایگزیبن‬ ‫دو‬ ‫پسبوند‬ ‫کانترهبا‬ ‫و‬ ‫هبا‬ ‫تایمبر‬ ‫در‬ ‫صبفر‬ ‫پسبوند‬ ‫جای‬
.‫شود‬

55. 8-238-23‫خارجی‬ ‫کریستال‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫همزمان‬ ‫غیر‬ ‫عملکرد‬‫خارجی‬ ‫کریستال‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫همزمان‬ ‫غیر‬ ‫عملکرد‬
))RTC) 32.768KHzRTC) 32.768KHz
•‫کنترلرهای‬ ‫میکرو‬ ‫از‬ ‫برخی‬ ‫در‬ ‫دو‬ ‫یا‬ ‫صفر‬ ‫تایمر/کانتر‬AVR‫را‬ ‫قابلیت‬ ‫این‬
‫یا‬ ‫واقعبی‬ ‫سباعت‬ ‫عنوان‬ ‫ببه‬ ‫و‬ ‫همزمان‬ ‫غیبر‬ ‫صبورت‬ ‫ببه‬ ‫کبه‬ ‫دارنبد‬RTC
(Real Time Clock(. ‫نمایند‬ ‫عمل‬
•‫خارجی‬ ‫کریسبتال‬ ‫یبک‬ ‫کمبک‬ ‫ببه‬ ‫داخلبی‬ ‫سباز‬ ‫نوسبان‬ ‫یبک‬ ‫حالبت‬ ‫ایبن‬ ‫در‬
32.768KHz‫های‬ ‫پایه‬ ‫به‬ ‫که‬TOSC1‫و‬TOSC2‫است‬ ‫شده‬ ‫متصل‬
.‫رود‬ ‫می‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫تایمر‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫کننده‬ ‫تامین‬ ‫عنوان‬ ‫به‬
•‫کریسبتال‬ ‫از‬ ‫اسبتفاده‬ ‫برای‬ ‫داخلبی‬ ‫سباز‬ ‫نوسبان‬32.798KHz‫سازی‬ ‫بهینبه‬
‫کند‬ ‫نمی‬ ‫عمل‬ ‫خوبی‬ ‫به‬ ‫بالتر‬ ‫های‬ ‫فرکانس‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫شده‬.

56. ‫همزمان‬ ‫غیر‬ ‫وضعیت‬ ‫رجیستر‬‫همزمان‬ ‫غیر‬ ‫وضعیت‬ ‫رجیستر‬ASSRASSR
•‫دو‬ ‫یا‬ ‫صفر‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫همزمان‬ ‫غیر‬ ‫بیت‬)ASx(:
‫بیت‬ ‫اگر‬ASx‫سیستم‬ ‫اصلی‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫تایمر‬ ‫باشد‬ ‫صفر‬
)CLK-I/O(،‫باشد‬ ‫یبک‬ ‫بیبت‬ ‫ایبن‬ ‫اگبر‬ ‫امبا‬ .‫شود‬ ‫مبی‬ ‫بندی‬ ‫زمان‬
‫می‬ ‫بندی‬ ‫زمان‬ (‫سباعت‬ ‫)کریسبتال‬ ‫خارجبی‬ ‫کریسبتال‬ ‫توسبط‬ ‫تایمبر‬
.‫شود‬
‫که‬ ‫وقتی‬ ‫که‬ ‫که‬ ‫داشت‬ ‫توجه‬ ‫باید‬ASx‫است‬ ‫ممکن‬ ، ‫کند‬ ‫می‬ ‫تغییر‬
‫های‬ ‫رجیستر‬ ‫محتویات‬TCCRx , OCRx , TCNTx‫خراب‬
.‫شود‬

57. ‫دو‬ ‫یا‬ ‫صفر‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬ ‫کردن‬ ‫بروز‬ ‫بیت‬)TCNxUB(:
•‫در‬ ‫و‬ ‫کند‬ ‫مبی‬ ‫عمبل‬ ‫همزمان‬ ‫غیبر‬ ‫طور‬ ‫ببه‬ ‫کانتبر‬ / ‫تایمبر‬ ‫کبه‬ ‫هنگامبی‬
TCNTx‫که‬ ‫زمانبی‬ ‫و‬ . ‫شبد‬ ‫خواهبد‬ ‫فعال‬ ‫بیبت‬ ‫ایبن‬ ، ‫شود‬ ‫نوشتبه‬ ‫مقداری‬
TCNTx‫بیت‬ ‫این‬ ، ‫باشد‬ ‫شده‬ ‫بروز‬ ‫موقت‬ ‫سازی‬ ‫ذخیره‬ ‫رجیستر‬ ‫طریق‬ ‫از‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫پاک‬ ‫خودکار‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫افزار‬ ‫سخت‬ ‫توسط‬
•‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫نشانگر‬ ‫بیت‬ ‫این‬ ‫بودن‬ ‫صفر‬TCNTx‫یک‬ ‫با‬ ‫شدن‬ ‫بروز‬ ‫آماده‬
. ‫است‬ ‫جدید‬ ‫مقدار‬
‫های‬ ‫بیت‬OCRxUB‫و‬TCRxUB:
‫همانند‬ ‫ها‬ ‫بیت‬ ‫این‬ ‫عملکرد‬TCNxUB‫رجیستر‬ ‫برای‬ ‫ولی‬ ‫بوده‬OCRx‫و‬
TCCRx.‫کند‬ ‫می‬ ‫عمل‬

58. •‫رجیستر‬ ‫سبه‬ ‫ایبن‬ ‫از‬ ‫کدام‬ ‫هبر‬ ‫در‬ ‫نوشتبن‬ ‫عمبل‬ ‫اگبر‬)TCCRx , OCRx ,
TCNTx(‫بروز‬ ‫مقدار‬ ‫شود‬ ‫انجام‬ ‫باشد‬ ‫فعال‬ ‫آنها‬ ‫کردن‬ ‫بروز‬ ‫پرچم‬ ‫که‬ ‫زمانی‬ ‫در‬
.‫شود‬ ‫عمدی‬ ‫غیر‬ ‫وقفه‬ ‫یک‬ ‫بروز‬ ‫باعث‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫رفته‬ ‫دست‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫ممکن‬ ‫کردن‬
•‫خواندن‬ ‫زمان‬ ‫در‬ . ‫است‬ ‫متفات‬ ‫رجیستر‬ ‫سه‬ ‫این‬ ‫خواندن‬ ‫مکانیزم‬TCNTx‫مقدار‬
‫خواندن‬ ‫زمان‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫خوانده‬ ‫تایمر‬ ‫واقعی‬TCCRx , OCRx‫در‬ ‫واقع‬ ‫مقدار‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫خوانده‬ ‫موقت‬ ‫رجیستر‬
•‫مد‬ ‫در‬ ، ‫همزمان‬ ‫غیر‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫کانتر‬ / ‫تایمر‬power-save‫باشد‬ ‫می‬ ‫فعال‬ ‫نیز‬
‫ازحالت‬ ‫شدن‬ ‫سرریز‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫و‬power-save‫فعال‬ ‫صورت‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫خارج‬
‫حالت‬ ‫به‬ ‫دوباره‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫اجرا‬ ‫وقفه‬ ‫روال‬ ، ‫مربوطه‬ ‫وقفه‬ ‫بودن‬power-save‫باز‬
‫گردد‬ ‫می‬.

59. •‫کریستال‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬32.768KHz‫تقسیم‬ ‫واحد‬ ‫که‬ ‫صورتی‬ ‫در‬ ‫و‬
‫تقسیم‬ ‫ضریب‬ ‫با‬ ‫ساعت‬ ‫پالس‬128‫مقدار‬ ‫از‬ ‫تایمر‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫شده‬ ‫تنظیم‬
00H‫تا‬FFH‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫تایمر‬ ‫سرریز‬ ‫پرچم‬ ‫از‬ .‫نماید‬ ‫شمارش‬
‫برای‬ ‫دقیق‬ ‫ای‬ ‫ثانیه‬ ‫یک‬ ‫پالس‬ ‫یک‬ ‫عنوان‬RTC. ‫نمود‬ ‫استفاده‬
•‫ساعت‬ ‫برنامه‬ ‫یک‬ : ‫مثال‬)RTC(‫همزمان‬ ‫غیر‬ ‫عملکرد‬ ‫کمک‬ ‫به‬
‫در‬ATmega64.‫بنویسید‬

60. #include <mega64.h>
unsigned int second,minute,hours;
void main(){
ASSR=0x08; //AS0=1
TCNT0=0x00;
TCCR0=0x05; //prescale=128
while(ASSR & 0X07); //wait until all update busy flags cleared
TIMSK=0x01; //Timer_Ovf=active
#asm(“sei”)
while(1);
}
interrupt [TIM0_OVF] void clock_isr(void) {
if(second==59){
second=0;
if(minute==59){
minute=0;
if(hours==23){
hours=0;
else{
hours++; }
else{
minute++; }
else{
second++; }

61. 8-258-25‫خروجی‬ ‫مقایسه‬ ‫مدولتور‬‫خروجی‬ ‫مقایسه‬ ‫مدولتور‬
•‫های‬ ‫خروجی‬)or OC0A ) OC2 ,OC1C‫خروجی‬ ‫پایه‬ ‫دارای‬
‫مشترک‬)PORTB.7(‫یک‬ ‫در‬ ‫خروجی‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ‫اگر‬ ‫و‬ .‫باشند‬ ‫می‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫فعال‬ ‫خودکار‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫مدولتور‬ ، ‫باشند‬ ‫فعال‬ ‫زمان‬
‫اگببر‬PORTB.7=1‫نوع‬ ‫از‬ ‫مدولسببیون‬ ‫باشببد‬OR‫اگر‬ ‫و‬
PORTB.7=0‫نوع‬ ‫از‬ ‫مدولسیون‬ ، ‫باشد‬AND‫است‬.

62. ‫شکل‬‫شکل‬88--4040‫مدولسیون‬ ‫تولید‬‫مدولسیون‬ ‫تولید‬ANDAND‫و‬‫و‬OROR

63. ‫هشت‬ ‫فصل‬ ‫پایان‬‫هشت‬ ‫فصل‬ ‫پایان‬