2019年12月2日,TechPlayイベント@渋谷.楽天市場で利用する大量のデータを適切なユーザーに届けるため,どのようにk8sを利用するか,またCI/CDをどのようにMono-repoに対応させたか.登壇者:菅野 翔太(Application Engineer, Business Data Platform Group, Commerce Company.)
PDF版 世界中のゲーム分析をしてきたPlayFabが大進化!一緒に裏側の最新データ探索の仕組みを覗いてみよう Db tech showcase2020Daisuke Masubuchi
世界中のオンラインゲームやスマフォアプリの分析をしてきたPlayFab。最近、従来のイベント分析に加えて様々なテレメトリーを包含したクラウド分析機能が備わりました。今回は、その裏の Azure Data Explorer a.k.a Kusto での構成や仕組みをご紹介します。Windowsのテレメトリー分析やAzureのログ解析基盤の裏側と共通した仕掛けが含まれているのでお楽しみに!ゲーム業界に限らず、ビックデータ運用を考えている大規模なSaaS事業やIoT事業にもご参考いただけたら幸いです。
at db tech showcase ONLINE 2020 https://db-tech-showcase.com/dbts/2020/online #dbts2020 #gamestackjp
*本資料は 2020年11月11日に開催された DB Tech Showcase イベントにてお話させていただいた、同タイトルのセッション資料となります
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
Dear DirectPoll User,
Thanks for creating a poll with us. Please keep this e-mail in case you want to edit your poll or re-run it at a later time.
-------- Your Cockpit link --------
https://directpoll.com/c?XDVhEtJcih8Txujb8kV4OAPpGSLtJV3eE
This link will always bring you back to your poll cockpit. Make sure not to lose this link. Losing it means your poll is lost.
Please note that the poll expires 30 days after you last saved your poll. You'll receive a notification before this happens. Just save your poll again to get another 30 days.
-------- Vote link for your audience --------
http://etc.ch/7P8A
Forward this link to your audience and ask them to load it on their (mobile) devices. We're offering a QR code too to assure an easy access for your voters. The QR code will be shown on the result page before the poll is started.
https://directpoll.com/v?XDVhEtJcih8Txujb8kV4OAPpGSLte1gD
This is the actual full link to your voting-page. Use this if you setup your own redirect for your audience.
-------- Result link --------
https://directpoll.com/r?XDbzPBd3ixYqg8l9NMhw7Htg5hYDqPrMv7uMkAbJjB
This link will always show the real-time results of the current question. You can use it to display the results on a big screen to let your audience enjoy the live-experience of answers coming in.
The result-screen shows the QR code before the poll is started. This guarantees easy access for your voters.
--------
Don't hesitate to contact us at info@directpoll.com if you have any additional questions or feedback.
Thanks for using DirectPoll - a service brought to you by Netcetera