Co-Simulation mechatronics and software

1. ＣＡＴＳ ソリ
ソリューションのご案内
シ ンのご案内
～メカ・ソフト協調設計編～
協 編
キャッツ株式会社
プロダクト事業本部

2. メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか？
状態遷移表 ３Ｄメカモデル
このパワーウィンドウは安全か？

3. メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか？
この状況の時に
何
が起
こ
っ
たら
異常への対応を組込む

4. メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか？
ZIPC RecurDyn
腕が挟まれたことを
検出して窓を下げる
モーターのトルク変化
モ タ のトルク変化
■異常時の振る舞いの検証
・腕が挟まれたときにどれくらいの
力が加わるか？
・実際には起こしにくい現象を起こ
して妥当に振る舞うか検証する

5. 「メカトロニクス・ソリューション」 のご案内
ロボティクスの品質を確保する 「ZIPC-RT」 モーターアプリの品質確保 「ZIPC-MicroPecker連携」
●ロボットアプリケ ションの状態遷移設
●ロボットアプリケーションの状態遷移設 ●モ タ アプリの状態遷移設計を支援
●モーターアプリの状態遷移設計を支援
Windows PC
計／検証を支援いたします。 いたします。
●ロボットの検証手法／検証環境の構 ●実機での検証手法の確立／検証環境 USB
築を支援いたします。 の構築を支援いたします。 NSD同軸線
MGマイコン評価ボード
●OpenRTM を利用したロボット開発 ●省電力化のための状態電力管理など SH72AW MCU
AUD変換ユ ット
AUD変換ユニット
の立ち上げなど、ハードからソフト
立ち上げなど ドから ご相談ください。
ご相談くださ
までご相談ください。 AUD
メカトロニクスの品質を確保する 「RecurDyn連携」 ハード協調シミュレーション環境「ZIPC-LabVIEW 連携」
●メカ設計の振る舞い検証環境の構築を ●LabVIEW によるZIPC の外観図作成
支援いたします。 を支援いたします。
●検証手法／検証環境の構築を支援い ●実機メカとソフトウェアの協調
たします。 シミュレーション環境の構築を
●メカ異常にソフトウェアが妥当に対
●メカ異常にソフトウ アが妥当に対 支援いたします。
支援いたします
応しているかの検証など、ご相談く ●ZIPC 生成コードの NI ハードへの
ださい。 組込みなどご相談ください。
キャッツ株式会社 プロダクト事業本部 ●メカトロニクス・ソリューションの詳細については左記にお問い合わせください。
http://www.zipc.com
p p ●記載された社名、各製品名は各社の登録商標または商標です。
TEL：045-473-2816 E-mail：info@zipc.com 担当：穴田 ●内容は変更する場合があります。
キャッツ株式会社