Materiale didattico relativo al Corso GRU per AUTOCARRO. Il materiale prevede circa 233 slides in formato Power Point modificabile.

1. Accordo Stato-regioni
22 febbraio 2012 sulle
attrezzature di lavoro
Allegato IV
GRU PER
AUTOCARRO

2. Sono chiamate gru idrauliche
perché i loro movimenti sono
ottenuti per mezzo di cilindri
ad azionamento oleodinamico,
attivati da un impianto e da
una pompa mossa
generalmente dal motore
dell’autocarro.
L’accoppiamento avviene con
l’azionamento della presa di
forza, un comando posto nella
cabina di guida dell’autocarro.
2.1 Terminologia e tipologie di gru
funzionamento

3. Volume = (3m * 1m) * 10 cm = 3m2 * 0,1m = 0,3 m3
Peso = Volume * Peso specifico = 0,3 m3 * 7000 kg/m3 = 2100 Kg
Calcolare il peso di una piastra in acciaio delle seguenti dimensioni:
3 m
1 m
10 cm
?
2.2 Nozioni elementari di fisica
Valutazione della massa del carico

4. Le migliori prestazioni di sollevamento
della gru si ottengono ottimizzando
l'allestimento in funzione del veicolo
scelto.
Per ogni autocarro si deve calcolare:
▪ l'ottimale struttura controtelaio
▪ la migliore distribuzione dei pesi
nel rispetto dei massimi ammessi
stabiliti dal costruttore e dal codice
della strada.
2.3 Condizioni di stabilità
fattori dimensionali

5. In alcuni casi le gru su autocarro possono essere dotate di argani.
Gli argani sono apparecchiature che consentono il sollevamento di
materiali mediante l'avvolgimento di funi attorno a un cilindro
rotante, con azionamento motorizzato.
L'argano deve obbligatoriamente essere
provvisto di un dispositivo di frenatura
che garantisca la posizione di fermo del
carico in caso di mancanza di forza motrice.
Devono essere rispettati:
➢ i limiti di portata;
➢ le condizioni di sicurezza per l'esecuzione delle manovre;
➢ l'individuazione dei comandi principali.
2.4 Caratteristiche e componenti
argano

6. Vantaggi: la gru viene montata
sul semirimorchio, evitando
l’allestimento sul trattore
trainante. L’allestimento sul
trattore implica spesso l’acquisto
di semirimorchi su misura
difficilmente intercambiabili.
Il trattore deve comunque essere predisposto
con un impianto idraulico collegato al
semirimorchio a mezzo di tubazioni idrauliche
con attacchi rapidi.
2.5 Allestimenti e organi di presa
allestimento: su semirimorchio

7. ROTAZIONE I° BRACCIO II° BRACCIO SFILO
Comando di emergenza: tasto rosso a forma
di fungo che interrompe qualsiasi movimento
Comando di marcia: tasto verde che da il
consenso ai movimenti dopo aver premuto
emergenza
Comando di allarme: avvisa per mezzo di
“clacson” le operazioni di sollevamento
2.6 Dispositivi di comando
organi di comando

8. Nelle gru su autocarro deve essere indicata la portata massima
ammissibile. L’indicazione deve essere ben visibile agli operatori
sulla struttura dell‘apparecchio, ad esempio sul braccio o nei pressi
dell’organo di manovra.
Considerato che tale
portata varia col variare
dell'inclinazione e della
lunghezza dei bracci,
deve essere riportata al
posto di manovra una
tabella con riferimento
alle condizioni d'uso.
2.7 Documentazioni e targhe segnaletiche
Targhe: indicazioni

9. Esempio di tabella delle
portate rapportate in base
all’estensione del braccio e
al raggio di lavoro (inteso
come la distanza orizzontale
compresa tra la proiezione
del centro di rotazione e
l’asse verticale del gancio).
2.8 Utilizzo della tabella di carico
esempio di tabella delle portate

10. Queste valvole sono montate su:
▪ Martinetto di sollevamento.
▪ Martinetto di comando sfili.
▪ Martinetto di articolazione.
La funzione di queste valvole è duplice:
➢ Controllano la velocità dei movimento
➢ Mantengono il carico nella posizione raggiunta in caso di
rottura delle tubazioni dei circuito oleodinamico poste a valle
della valvola oppure in caso di assenza di forza motrice e
seguente azionamento involontario delle leve di comando.
2.9 Dispositivi delle gru per autocarro
valvole di blocco

11. 2.10 Trasferimento e posizionamento
trasferimento
➢ Rimettere sempre la
gru in configurazione
di riposo prima di
ogni trasferimento del
veicolo.
➢ Fare attenzione che
non vi siano parti della
gru o di accessori che
escono dalla sagoma
trasversale del veicolo.

12. ➢ Controllare di avere sufficiente
spazio attorno all’autocarro per
ottenere la totale apertura delle
aste stabilizzatrici.
➢ Bloccare le ruote con apposite
zeppe.
2.10 Trasferimento e posizionamento
posizionamento

13. ➢ Eventuali perdite di olio attraverso
guarnizioni, valvole, etc. non
devono comportare condizioni di
instabilità dell’autocarro in meno
di un’ora
➢ La temperatura dell’olio non deve
superare quella prevista
➢ I fenomeni di cavitazione devono
essere evitati
➢ La discesa dei carichi o dei bracci
non deve avvenire per effetto del
trascinamento da parte del carico
o dei bracci
Per evitare pericolosi movimenti dell’autocarro occorre che:
2.11 Utilizzo in sicurezza e rischi
impianto idraulico

14. In presenza di forte vento, il sollevamento dei carichi potrebbe
risultare difficoltoso, in particolare per quanto riguarda la stabilità
del carico e di conseguenza la stabilità della gru
→ sarà necessario sospendere le operazioni di sollevamento.
2.11 Utilizzo in sicurezza e rischi
Presenza di vento

15. ➢ Quando i tiranti sono quattro o
più i punti d'attacco dovrebbero
giacere tutti sullo stesso piano,
per avere un'uniforme
distribuzione del tiro su tutti i
rami del sistema.
Inoltre, a parità di carico movimentato,
lo sforzo sul singolo tirante dipende
dall'angolo di tiro rispetto alla
verticale: maggiore è l'angolo
maggiore è lo sforzo sul tirante.
2.11 Utilizzo in sicurezza e rischi
imbracatura