Combat Robotics parte due

1. Essentials
Build Robots and accomplish World Domination
Combat Robotics
µ’hack pescimoro.mattia@gmail.com

2. Hackademy 2016 - Pirate Edition
Elettronica e Componenti
Elettronica e Componenti | 1
Dove eravamo rimasti?
TX Attuatore Batteria
Motori e
controller
Ruote
Chassis
e Arma RX
Sensori?

3. Batterie
NiCad / NiMh / Alcaline
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 2Hackademy 2016 - Pirate Edition
LiPo
Molto delicate e serve un
caricatore specifico
Capacity: 6 / 7.4 Volt
Current rating: es. 300 mAH
Discharge rating: indica con C quanta corrente può scaricare

4. Motori & Attuatori
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 3Hackademy 2016 - Pirate Edition
Una confronto tra Armi e Controllo
- Elettrici
- Pneumatici
- Idraulici
Sempre: KISS!

5. Come si muove un Robot
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 4Hackademy 2016 - Pirate Edition

6. Motori DC
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 5Hackademy 2016 - Pirate Edition
Semplici, potenti e piccoli
- N20 Micro Gear Motor
Ma!
- Speed Control
- Fissaggio (LEGO?)
RPM: numero di giri al minuto -> velocità = d*3.14*RPM
Torque vs Speed
Motoriduttore: serve per variare il numero di giri

7. Servomotori
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 6Hackademy 2016 - Pirate Edition
Usati negli azionamenti
0 - 360° di rotazione
Permette di controllare
la posizione angolare
Suggerimenti

8. Brushed & Brushless
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 7Hackademy 2016 - Pirate Edition
Brushed:
2 cavi, collega la
batteria e parte
Brushless:
3 cavi, più veloci ed
efficenti ma costosi
Bisogna usare un ESC

9. Speed Controller (ESC)
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 8Hackademy 2016 - Pirate Edition
Permette di variare la velocità e la direzione di un motore
elettrico

10. H-Bridge
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Si tratta di un circuito che può gestire una corrente anche a
polarità inversa e può essere controllato in *Pulse Width
Modulation (PWM)

11. PWM
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Inviando al motore una
serie di impulsi
ON/OFF e variando la
frazione di tempo in cui
l’uscita è ON rispetto a
quando è OFF (Duty
Cycle) è possibile
regolare la velocità

12. Arduino (Parte 1)
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 11Hackademy 2016 - Pirate Edition
Una piattaforma
hardware low-cost
programmabile
.. e quindi?

13. Arduino (Parte 2)
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 12Hackademy 2016 - Pirate Edition

14. TX & RX
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 13Hackademy 2016 - Pirate Edition
Permette di inviare comandi al ricevitore all’interno del
robot. Hanno una certo numero di canali radio i quali
corrispondono al numero di output (27MHz - 40/50 MHz)

15. Un approccio diverso
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 14Hackademy 2016 - Pirate Edition
Comunicazione tramite:
- WiFi
- Infrarossi
- Bluetooth
- Altri?

16. Parlando di Bluetooth
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 15Hackademy 2016 - Pirate Edition
- Android
- MIT APP Inventor 2

17. Altro?
HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 16Hackademy 2016 - Pirate Edition
Creative Chaos

18. GRAZIE PER L’ATTENZIONE!
Ci sono domande?
RingraziamentiHackademy 2016 - Pirate Edition

19. Riferimenti
RiferimentiHackademy 2016 - Pirate Edition
MIT OpenCourseware:
- Introduction to Robotics
- Design and Manufacturing I
RioBotz Robotics:
- Combat Tutorial
Muhack:
- muhack.org
- youtube.com

20. BONUS!
BonusHackademy 2016 - Pirate Edition
Parliamo di sensori:
- Ultrasuoni
- Video
- …
Un esempio: DAEMON