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1. City Design for Urban Robotics
Test Bed using Extended Reality
도시형 로보틱스 실증공간을 위한 확장현실 기반의 도시 설계
2020.7.24(금) 10:00
최준영 연구위원(공학박사)
Junyoung.choi@sit.re.kr

2. 로봇시티의 방향성
• 로봇친화형 도시란 무엇인가
• 인간친화형이 아닌 로봇친화형에 대한 거부감
• 인간이 편리하게 하기 위한 도시형 로봇의 테스트 베드 공간
• Human Computer Interaction(HCI)이 아닌 Robot City Interaction
• 기존의 인식은 자율주행차량이나 서비스형 로봇을 위한 단편적 기준이거나
너무 먼 미래를 상정한 공상과학(블레이드 러너) 수준
• 현실문제에서는 로봇 및 인공지능(AI)의 법제도적 문제 상존
• 로봇/인공지능과 전자인
• 로봇/인공지능의 법인격
• 로봇/인공지능과 일자리
• 로봇/인공지능과 윤리원칙

3. 로봇시티와 도시건축 공간
• 자율주행뿐만 아니라 건설로봇, 서비스로봇, 드론 등 테스트 가능한 로봇을 상정하고 서비스 가능한 공간 설계 도입
• 건축물의 파사드와 같은 공간이 인터페이스로 작동할 수 있도록 설계기준 마련이 필요
• 계획적으로는 개발사업지구내 특별계획지구 지정후 도시건축통합설계 방식으로 디테일한 설계방안 연구

4. 로봇시티
실증공간
• 실증 공간
• 테스트베드 또는 리빙랩 등을 통해 실현하는 실증 공간은 그동안 미국 미시건주 앤하버의 M-City, K-City에서 볼 수 있듯
사람들의 생활 및 활동공간과 분리된 실험 공간
• 세종 5-1 국가 시범사업의 경우에는 스마트 도시 솔루션에 대한 종합적 실현 공간으로 특정산업과의 연관 효과 등
고려대상이 아님
• 도시개발사업시행자에서 도시관리 코디네이터로 발전시키기 위해서는 다양한 관리기능에 대한 도시 첨단산업을
관리운영하는 등 공간 관리 운영에 대한 고려 차원에서 접근
• 수서역세권은 풍부한 교통편의성/접근성, 유동인구를 바탕으로 기업 유치를 고민하지 않아도 되는
도시첨단산업의 요충지
• (시민생활속에서 살아움직이는) 실증공간의 요건
• 로봇사업체와의 접근성을 통한 연관산업과 테스트베드간 시너지 효과
• 높은 유동인구를 통한 실증상황에 대한 홍보 효과
• 신기술, 제품을 실현할 수 있는 규제의 특례 필요(규제 샌드 박스)
• 테스트 공간의 지정 및 운영 유형(예시)
• 공간의 형태에 따른 지정 및 운영
• 점(특정 지점에서 서비스를 제공하는 로봇)
• 선(드론 및 안내로봇과 같이 동선을 가진 로봇)
• 면(특정 공간을 점유하여 서비스하는 로봇, 로봇 기반의 3D 프린티드 하우스)
• 공간의 지속성
• 연속적 지정: 도로 및 보도 등 공용공간, 건축물 내외부 공간
• 일시적 지정 및 이용: 공원 등 공개 공간에 가변적인 테스트 환경이 구성, 변경
• 규제샌드 박스
• 과기정통부, 중기청, 국토부에서 운영중
• 국토부는 2020년 2월 개정된 스마트시티법(도시경제과 소관)에 의해 규제샌드 박스를 지정할 수 있음 (다만, 기존의 유형을
활용하기 보다, 항구적으로 규제샌드박스 기반 테스트 베드로 활용하기 위해 유형 추가토록 개정 건의 필요)

5. 로봇시티
설계기술
• 설계 기술적으로는 미래에 구현될 도시에 대한
시뮬레이션과 현실감을 극대화할 수 있는 확장
현실(Extended reality, AR, VR, MR)과 도시설계를
결합한 기법
• 디지털 트윈 내지는 CPS(Cyber Physical System)에
내재화(embedding) 방안 연구
출처: Çöltekin, A., Lochhead, I., Madden, M., Christophe, S., Devaux, A., Pettit, C., ... & Kubíček, P. (2020). Extended Reality in Spatial Sciences:
A Review of Research Challenges and Future Directions. ISPRS International Journal of Geo-Information, 9(7), 439.

6. 로봇시티
설계기술
(예시)
• 실감현실 기반의 시각화
• 건축 및 도시공간정보의 시각화 요소 기술
• OpenGL -> Unity -> Unreal(게임 시각화
엔진)
• 언리얼 기반의 시각화 사례(하단 링크)
https://architosh.com/2020/07/xr-based-digital-twin-of-tampa-built-by-imerza-using-unreal-engine/