Giáo trình điều khiển khả trình Plc omron

1. 94
CHƯƠNG 6
KHỐI MỞ RỘNG I/O SỐ
6.1. Kết nối khối mở rộng I/O số
Hình 6.1 Liên kết các khối mở rộng
Bảng 6.1 Một số loại modul mở rộng của CPM2A
Loại Số đầu vào Số đầu ra Loại đầu vào ra Mã
Rơle CPM1A-20EDR
Transistor NPN CPM1A-20EDT20 đầu vào ra I/O 12 8
Transistor PNP CPM1A-20EDT1
8 đầu vào 8 0 CPM1A-8ED
Rơle CPM1A-20ER
Transistor NPN CPM1A-20ET8 đầu ra 0 8
Transistor PNP CPM1A-20ET1
Đầu vào ra analog 2 1 Analog CPM1A-MAD01
Modul vào ra Slave
Compobus/S
8 8
CPM1A-SRT2I
Cặp nhiệt CPM1A-
TS001/TS002
Modul đầu vào nhiệt độ 2 hoặc 4 4
Nhiệt điện trở CPM1A-
TS101/TS102
6.1.1. Bộ mở rộng 20 đầu vào/ra

2. 95
Hình 6.2 Modul mở rộng 20EDR1
6.1.2. Bộ mở rộng 8 đầu vào
Hình 6.3 Modul mở rộng 8ED
6.1.3. Bộ mở rộng 8 đầu ra
Hình 6.4 Modul mở rộng 8ER
6.1.4. Cách định địa chỉ vào/ra cho các khối mở rộng
Bảng 6.2 Cách định địa chỉ khối mở rộng I/O số
Đầu nối trên modul CPU Đầu vào ra trên modul mở
rộng
CPM1A-8E
CPM1A-20E
Số lượng
đầu vào
ra trên
modul
CPU Input Output Input Output
Modul N0
CPM2A-
20CDR/T-A20
12 đầu:
00000 đến 00011
8 đầu:
01000 đến 01007
m đầu: (m=8
hoặc 12 tùy
modul)
8 đầu (tùy
theo modul):
Word (i+1), CPM2A-

3. 96
20CDR/T-D
CPM2A-
30CDR-A
30
18 đầu:
00000 đến 00011
00100 đến 00105
12 đầu:
01000 đến 01007
01100 đến 01103 CPM2A-
30CDR-D
40
24 đầu:
00000 đến 00011
00100 đến 00111
16 đầu:
01000 đến 01007
01100 đến 01107
CPM2A-
40CD
60
36 đầu:
00000 đến 00011
00100 đến 00111
00200 đến 00211
24 đầu:
01000 đến 01007
01100 đến 01107
01200 đến 01207
Word (k+1),
bit 00 đến m-1
bit 00 đến 07
CPM2A-
60CD
Ví dụ:
Với bộ CPM2A-30CDR-A với 30 đầu vào/ra thì:
Trên CPU Unit: Input chiếm các word 000 và 001
Output chiếm các word 010 và 011
Nếu nối thêm modul mở rộng CPM2A-20EDR (12 vào, 8 ra) thì:
Input chiếm word 002, các bit từ 00 đến 11
Output chiếm word 012, các bit từ 00 đến 07
Nếu nối thêm tiếp modul mở rộng CPM2A-20EDT (12 vào, 8 ra) thì :
Input chiếm word 003, các bit từ 00 đến 11
Output chiếm word 013, các bit từ 00 đến 07
Nếu nối thêm tiếp modul mở rộng CPM2A-8ED (8 vào) thì:
Input chiếm word 004, các bit từ 00 đến 07
Không có output word cho modul này
Các word còn lại nếu chưa nối thêm modul mở rộng nào khác sẽ là tự do cho chương
trình sử dụng
6.2. Các chương trình ứng dụng
Chương trình điều khiển trò chơi dạng đường lên đỉnh Olympia
Yêu cầu hệ thống:
Sau khi người dẫn chương trình (Host) đã nêu xong các câu hỏi, các đấu thủ (player)
sẽ bấm nút phía trước mặt để trả lời câu hỏi. Ai bấm trước trả lời trước. Chuông
(Buzzer) sẽ kêu trong 10 giây sau khi bất kỳ đấu thủ nào bấm nút. Cùng lúc đò đèn
phía trước mặt đấu thủ đó sẽ sáng và sẽ chỉ được tắt (Reset) bởi người dẫn chương
trình.

4. 97
Hình 6.5 Mô hình trò chơi
Khai báo biến và địa chỉ
Ngõ vào Thiết bị Ngõ ra Thiết bị
00000 Nút bấm đấu thủ 1 01000 Chuông
00001 Nút bấm đấu thủ 2 01001 Đèn đấu thủ 1
00002 Nút bấm đấu thủ 3 01002 Đèn đấu thủ 2
00003 Nút Reset 01003 Đèn đấu thủ 3
Chương trình viết bằng ladder
Buzzer
Player 1
Player 2
Player 3

5. 98
Chương trình bằng STL

6. 99
BÀI TẬP CHƯƠNG 6
Bài tập 1
Viết chương trình điều khiển thang nâng hàng
Thang nâng hàng gồm 4 tầng. Vị trí các sensor cảm biến tầng 1 đến 4 (S1 đến S4).
Việc lựa chọn tầng thông qua các nút ấn S0 – S5. Khi thang nâng ở vị trí tầng
nào thì đèn chỉ thị tầng tương ứng sáng (H1 – H4). Sensor S10 và S11 là nhằm
bảo vệ hành trình thang nâng hàng, khi lỗi, buồng thang dịch chuyển gặp các sensor
bảo vệ S10, S11 thì sẽ dừng.

7. 100
Hình 6.6 Mô hình thang nâng
Bài tập 2
Chế độ tay: (Manual) Lúc này ta có thể điều khiển độc lập các băng tải
(Conveyor) 1, 2 hoặc 3 bằng các nút S1, S2, S3 đèn báo tương ứng là H2, H3, H4.
Chế độ tự động: (Auto) tín hiệu điều khiển mở van Enable Substances 1/2 tác
động để băng tải 1 và 2 hoạt động, đến khi liệu trong xilo đạt mức cao L+ thì dừng.
Tiếp đó băng tải 3 hoạt động đưa phối liệu ra ngoài đến khi liệu trong xilo tới
mức thấp L- thì dừng, van Enable Substances 1/2 tác động trở lại.

8. 101
Hình 6.7 Mô hình băng tải
Bài tập 3
Viết chương trình cho bồn trộn hóa chất
Hình 6.8 Mô hình bồn trộn hóa chất
Sử dụng trong các nhà máy chế biết dược phẩm, chế biến thuốc nông sản hay trong
các nhà máy trộn sơn…
+ CATALYST: (H5) chất xúc tác
+ INERT GAS: (H6) khí trơ
+ SUBSTANCE: (M1) nguyên liệu chính
+ PRODUCT: (V1) hóa chất thành phẩm
+ COOLANT: (M3) nước làm mát hệ thống
+ L+, L-: cảm biến mức cao và thấp của thùng trộn
+ MIX: động cơ trộn hoá chất
Chế độ tay: (Manual) nhấn nút S2, S3, S4 để đóng các van CATALYST, INERT
GAS, SUBSTANCE độc lập nhau để kiểm tra hoạt động của các bơm và van.
Chế độ tự động: (Auto) tự động mở van CATALYST, INERT GAS và bơm
SUBSTANCE vào buồng trộn, đến khi cảm biến báo mức cao L+ tác động thì hệ
thống chuyển sang trộn (MIX) theo hai chiều thuận và nghịch (mỗi chiều chạy 10s)
đồng thời nước làm mát COOLANT luân chuyển làm mát thùng. Hết thời gian trộn, hệ
thống xả hóa chất thông qua van xả V1 cho thành phẩm đầu ra, đến khi cảm biến mức
thấp L- tác động thì khóa van V1, khóa COOLANT, hệ thống bắt đầu chu trình mới.
Bài tập 4
Chương trình thang máy
Khai báo biến và địa chỉ

9. 102
Địa chỉ Chức năng
000.00
000.01
000.02
000.03
000.04
000.05
Gọi thang tại cửa tầng Gọi lên tại tầng 1
Gọi xuống tại tầng 2
Gọi lên tại tầng 2
Gọi xuống tại tầng 3
Gọi lên tại tầng 3
Gọi xuống tại tầng 4
000.06
000.07
000.08
000.09
Gọi tầng trong cabin Tầng 1
Tầng 2
Tầng 3
Tầng 4
000.10
000.11
Đóng mở cửa cabin
(manual)
Mở cửa cabin
Đóng cửa cabin
001.00
001.01
001.02
001.03
Dừng cabin tại cửa tầng Giới hạn dừng cabin tại tầng 1
Giới hạn dừng cabin tại tầng 2
Giới hạn dừng cabin tại tầng 3
Giới hạn dừng cabin tại tầng 4
001.04
001.05
001.06
001.07
Hiển thị tầng Giới hạn để hiển thị tầng 1
Giới hạn để hiển thị tầng 2
Giới hạn để hiển thị tầng 3
Giới hạn để hiển thị tầng 4
001.08
001.09
001.10
001.11
002.00
002.01
Bảo vệ Giới hạn biên của cửa
Giới hạn giữa của cửa
Giới hạn dưới của đối trọng
Giới hạn dưới của cabin
Quá tải
Đứt cáp – chùng cáp
010.00
010.01
Động cơ nâng hạ thang
máy
Điều khiển quay lên
Điều khiển quay xuống
010.02
010.03
Động cơ cửa cabin Điều khiển mở cửa
Điều khiển đóng cửa
010.04
010.05
010.06
010.07
011.00
011.01
011.02
011.03
Đèn hiển thị Led hiển thị chiều lên
Led hiển thị chiều xuống
Led hiển thị tầng 1
Led hiển thị tầng 2
Led hiển thị tầng 3
Led hiển thị tầng 4
Đèn báo quá tải
Đèn báo sự cố

10. 103
Chương trình dạng ladder

11. 104

12. 105

13. 106

14. 107

15. 108

16. 109

17. 110

18. 111
Chương trình viết bằng STL

19. 112

20. 113

21. 114

22. 115