Bài tập PLC cơ bản

1. Khoa Điện-Điện Lạnh
HỆ THỐNG BÀI TẬP PLC CƠ BẢN
Bài 1: Mô tả hoạt động của hệ thống băng tải
- Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04
- Ấn ON à ĐC1 chạy để kéo băng tải thùng chạy đưa võ thùng đóng táo
vào. Khi võ thùng vào đến vị trí S2 thì ĐC1 dừng.
- Ngay khi ĐC1 dừng thì ĐC2 chạy để kéo băng tải táo hoạt động đưa táo
rơi vào thùng. Táo được đếm bởi một cảm biến hồng ngoại S1.
- Khi số táo đưa vào thùng đủ 24 quả (mỗi hộp chứa 24 quả) thì ĐC2
dừng. Tiếp tục ĐC1 chạy lại để đưa thùng táo thành phẩm ra ngoài và đóng
thùng táo mới.
- Hệ thống tự động hoạt động như trên cho đến khi ấn OFF thì dừng.
- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì
dừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 5 giây.
Yêu cầu:
+Tóm tắt ngõ vào ra cho hệ thống.
+Vẽ sơ đồ đấu dây phần cứng(Cảm biến xài 24VDC,động cơ 3 pha 380)
+Viết chương trình trên S7-200 cho hệ thống trên

2. Khoa Điện-Điện Lạnh
Bài 2: Mô tả hoạt động của hệ thống trộn sơn
- Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04
- Ấn Start à tác động mở Valve 1 và Valve 2 cho phép 2 chất lỏng bắt
đầu đổ vào bình chứa.
- Khi bình chứa được đổ đầy, công tắc dò mức di chuyển lên chạm S1,
làm ngắt 2 Valve 1 và 2, và khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn 2 chất
lỏng.
- Motor hoạt động như sau: Chạy thuận 5 giây, chạy ngược 5 giây; chạy 5
chu kỳ thuận ngược như vậy rồi tự động dừng.
- Sau khi trộn xong thì Valve X mở để xả chất lõngđã trộn ra ngoài.
- Khi bình chứa đã xả hết thì công tắc dò mức di chuyển xuống chạm S2,
tác động đóng Valve X.
- Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3 mẽ trộn thì tự động
dừng. Nếu thực hiện lại ta phải ấn nút Reset.
- Người ta có thể dừng hệ thống bất kỳ lúc nào bằng nút Stop.
- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì
dừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 6 giây.
Yêu cầu như câu 1

3. Khoa Điện-Điện Lạnh
Bài 3: Mô tả hoạt động của hệ thống điều khiển tuần tự 3 động
cơ
- Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04
- Ấn ON1 Công tắc tơ K1 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha
MOTOR 1 chạy trước. Sau 10 giây, Công tắc tơ K2 có điện cấp điện cho
động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2 chạy sau. Sau 05 giây tiếp theo, Công tắc tơ
K3 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 chạy sau cùng.
- Ấn OFF Công tắc tơ K3 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 dừng
trước. Sau 05 giây, Công tắc tơ K2 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2
dừng sau. Sau 10 giây tiếp theo, Công tắc tơ K1 mất điện, động cơ KĐB 3
pha MOTOR 1 dừng sau cùng.
- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng
ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 7 giây.
Yêu cầu như câu 1

4. Khoa Điện-Điện Lạnh
Bài 4: Mô tả hoạt động của hệ thống điều khiển đèn giao thông
- Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ bên dưới
- Hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư đơn giản với 6 đèn cho 2
hướng.
Xanh sáng 25 giây, đèn vàng sáng 05 giây, đèn đỏ sáng 30 giây.
- Gạt công tắc lên ON hệ thống hoạt động.
- Gạt công tắc xuống OFF hệ thống dừng
-
Yêu cầu như câu 1:
Các đèn sử dụng nguồn 220V

5. Khoa Điện-Điện Lạnh
Bài 5: Mô tả kỹ thuật
Lắp đặt tủ điện, lập trình điều khiển PLC điều khiển nhóm 3 động cơ xếp
theo vòng tròn đáp ứng các yêu cầu sau: Khi ấn nút ON động cơ 1 hoạt
động, nếu ấn nút P thì động cơ 1 dừng, động cơ 2 bên phải hoạt động, nếu
ấn P tiếp thì động cơ đang chạy dừng lại để động cơ bên phải hoạt động.
Khi ấn Stop thì động cơ dừng hẳn.
Có đèn báo hiển thị chế độ động cơ chạy, nguồn.
Bài 6: Lập trình và lắp ráp mạch điện điều khiển máy trộn hoá chất
dùng PLC S7-200
+ Chế độ auto: Chuyển công tắc chế độ sang auto, khi nhấn và nút
RUN (ban đầu thùng rỗng tiếp điểm của các biến trở mở ) –PLC ra lệnh cấp
điện cho P1 bơm liệu 1 vào bình. Khi liệu 1 đầy lên vị trí ls1 ( tiếp điểm ls1
đóng lại ) – P1 vẫn tiếp tục bơm. Khi liệu 1 đầy lên đến vị trí ls2 – PLC ra
lệnh dừng P1 đồng thời ra lệnh khởi động P2 và SM thực hiện khuấy. Khi
liệu 2 được P2 bơm đầy đến vị trí ls3 –PLC ra lệnh dừng P2 và SM vẫn tiếp
tục khuấy. Sau 1 phút PLC ra lệnh dừng SM đồng thời ra lệnh mở V bắt đầu
quá trình xả. Khi liệu xả ra ngoài thì lần lượt tiếp điểm của các cảm biến ls3,
ls2, ls1 mở ra. Khi ls 1 mở ra thì PLC ra lệnh đóng van V đồng thời ra lệnh
đóng bơm P1 quá trình lặp lại như trên .
+ Chế độ man: Khi chuyển công tắc chuyển chế độ sang vị trí man
thì P1, P2, SM, V được điều khiển bởi các nút nhấn trên bảng điều khiển.
Khi nhấn vào nút STOP thì toàn bộ hệ thống dừng .
Sơ đồ mô tả công nghệ trên bản vẽ 01
Sơ đồ nguyên lý mạch động lực mô tả trên bản vẽ 02

6. Khoa Điện-Điện Lạnh
Hình vẽ 01:
run stop SM
man auto
P1 P2
bp1 bp2
bm bv
ls 3
ls 2
V
ls 1
HìnhS vẽ 02
R T
AB
RUN
l0 .0 Q 0 .0
STOP TO SM
l0 . 1
K1
K1 K2 K3 O L1
l0 .2
Q 0 .1 TO P1
OL2
l0 . 3
CPU
K2
OL3
l0 .4
Q 0 .2 TO P2
ls 1
O L1 O L2 O L3 l0 .5
K3
ls 2
l0 . 6
ls 3 Q 0 .3 TO V
SM P1 P2 l0 .7
IN P U T O UTPUT
∆ / Y - 2 2 0 /3 8 0 V
50H Z

7. Khoa Điện-Điện Lạnh
Bài 7: Haõy laäp trình PLC ñeå ñieàu khieån moät
baêng chuyeàn saûn xuaát
goàm 5 ñoäng cô hoïat ñoäng nhö sau :
- Nhaán nuùt Khôûi Đoäng : ñoäng cô Ñ1 chaïy sau 10s thì
Ñ2
chaïy, sau 10s keá tieáp thì Ñ3 chaïy vaø 20s keá tieáp nöõa
thì
Ñ4 vaø Ñ5 cuøng chaïy ñoàng thôøi Ñ1, Ñ2, Ñ3 döøng.
- Nhaán nuùt Dừng hoaëc coù söï coá ñoái vôùi baát kyø
ñoäng cô naøo
thì heä thoáng ngöøng hoïat ñoäng.
Yêu cầu: như câu 1
Bài 8:Lắp đặt, lập trình điều khiển mở máy tuần tự tuyến băng tải đáp ứng
các yêu cầu sau:
Khi công tắc chuyển chế độ ở vị trí 1, có thể ấn nút thử nháp từng băng độc lập
1. Khi công tắc chuyển chế độ ở vị trí 2, ấn nút Start động cơ 1 hoạt
động, sau 10s động cơ 2 hoạt động, sau 5s động cơ 3 hoạt động.
2. Khi ấn Stop động cơ 3 dừng, sau 5s động cơ 2 dừng, sau 10s
động cơ 1 dừng.
3. Khi có sự cố quá tải ở một trong các băng tác động dừng
tất cả tuyến băng, bóng báo sự cố của băng đó sáng, sau khi sử lý sự cố ấn
nút phục hồi, ấn Start hệ thống làm việc lại từ đầu.
Yêu cầu: như câu 1
Bài 9: Lắp đặt, lập trình điều khiển mô hình máy trộn vật liệu với yêu
cầu như sau:
- Khởi động hệ thống bằng nút Start, dừng hệ thống bằng nút Stop
- Hai chất lỏng cùng được bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A và B. Máy
bơm hoạt động sau khi đã mở van được 5s.
- Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình.
Nếu sau khi khởi động 5s một trong hai cảm biến này không phát hiện có

8. Khoa Điện-Điện Lạnh
chất lỏng chảy vào bình lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cố máy
bơm ra bên ngoài.
- Một cảm biến S5 báo bình chứa đã đầy và dừng cả hai máy bơm, sau
khi máy bơm dừng 2s thì khóa van bơm.
- Một cảm biến S6 báo đủ chất lỏng trong bình trộn bắt đầu cho phép
động cơ trộn hoạt động và dừng trộn sau 10s khi chất lỏng trong bình đã
đầy.
- Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạt
động). Van xả mở, khi chất lỏng đã xả hết cảm biến S7 tác động và khóa van
xả lại.
- Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên. Nếu chu trình đang
thực hiện nhấn nút dừng hệ thống sẽ dừng lại.
Các bơm sử dụng nguồn 220V
Cảm biến 24VDC
Van điện từ 24VDC
Bài 10: Cho heä thoáng sau hoaït ñoäng vôùi 2 cheá
ñoä:
Cheá ñoä 1 : nhaán STAR ñoäng cô moät chaïy sau
5s ñoâïng cô 2 chaïy sau 5s ñoäng cô 3 chaïy, nhaán STOP
ñoäng cô 3, 2, döøng sau 5s ñoäng cô 1 döøng.
Cheá ñoä 2 : nhaán STAR 3 ñoäng cô hoaït ñoäng ,
nhaán STOP ÑC 3 döøng 5s sau ÑC 2 döøng 5s sau ÑC 1
döøng.
2 cheá ñoä chaïy ñoäc laäp,caùc nuùt Star Stop duøng ñöôïc
cho caû 2 cheá ñoä
Veõ sô ñoàø ñi daây bieát 3 ñoäng cô xaøi nguoàn 3 pha
380V vaø PLC 224 AC/DC/Rly
Baøi 11: Hệ thống 3 máy nén khí
Chế độ 1 :Nhấn Start máy 1 và 2 chạy.Nhấn Stop máy 3 chạy trong khi
máy 1 và 2 vẫn chạy, sau khi máy 3 chạy 5s máy 1 dừng
Chế độ 2 :Nhấn Start 3 máy chạy luân phiên cách nhau 5s lặp lại chu kỳ
3 lần rồi tự chuyển sang chế độ 1 chờ người vận hành nhấn Start để bắt đầu
chế độ 1

9. Khoa Điện-Điện Lạnh
_2 chế độ hoạt động độc lập,chưa chọn chế độ hoạt động thì nhấn Start
không có tác dụng.Trong khi 1 trong 2 chế độ đang vận hành nhấn nút chọn
chế độ bất kỳ hệ thống sẽ dừng và chuyển snag chế độ tương ứng
_Nut Start dùng chung cho cả 2 chế độ.Các nút Chê độ 1,2 Start Stop dùng
nguồn 24VDC.3 máy lạnh dùng nguồn 220VDC
Vẽ sơ đò đi dây và lập trình trên S7-200
Bài 12: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3 ĐỘNG CƠ NHƯ SAU
Gồm 2 chế độ Auto/Manual dùng Switch chuyển chế độ.2 chế độ chạy độc
lập khi chuyển chế độ toàn bộ hệ thống dừng hẳn chờ người vận hành nhấn
Start
Ở chế độ Auto:Nhấn Start động cơ 1 chạy sau 5s động cơ 2.Cả 2 động cơ
chạy trong vòng 10s thì động cơ 3 chạy.Động cơ 3 chạy 5s dừng 5s lặp lại
như vậy 5 lần thì động cơ 1 chạy lại và lặp lại chu trình như ban đầu.Nếu
nhấn Stop hệ thống dừng lại
Ở chế độ Manu:Nhấn Start Động cơ 1 và 3 chạy.Nhấn Stop động cơ 1 và 3
dừng động cơ 2 chạy 5s dừng 5s
(3 động cơ dùng nguồn 3 pha 380)
Tóm tắt In/Out cho hệ thống trên và vẽ sơ đồ kết nối
Lập trình theo yêu cầu dùng PLC 200
Bài 13: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 6 ĐỘNG CƠ NHƯ SAU
Chế độ Auto:
Nhấn Start động cơ 1 chạy.Nếu nhấn nút P động cơ 2 chạy động cơ 1
dừng nếu tiếp tục nhấn nút P động cơ 3 chạy động cơ 2 dừng…Nếu nhấn nút
T động cơ bên trái động cơ đang hoạt động sẽ chạy và động cơ đang hoạt
động dừng.Nếu động cơ 1 đang hoạt động mà nhấn T thì động cơ 6 hoạt
động và ngược lại nếu động cơ 6 đang hoạt động mà ta nhấn nút P thì động
cơ 1 hoạt động
Chế độ Manu:
Nhấn Start động cơ 1 hoạt động.Nhấn P 6 động cơ bắt đầu hoạt động
tuần tự từ 1 đến 6 mỗi động cơ chạy 5s thì dừng.Nếu nhấn T thì hoạt động
theo chiều ngược lại từ 6 về 1

10. Khoa Điện-Điện Lạnh
Tóm tắt In/Out cho hệ thống trên và vẽ sơ đồ kết nối
Lập trình theo yêu cầu trên dùng PLC 200
Bài 14: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 3 ĐỘNG CƠ
Chế độ Auto:Nhấn Start 3 động cơ chạy luân phiên cách nhau 5s lặp lại 3
lần thì động cơ 2 chạy
Chế độ Manu:Nhấn Start 2 động cơ 1 và 2 chạy luân phiên cách nhau 5s
Tóm tắt In/Out cho hệ thống trên và vẽ sơ đồ kết nối
Lập trình theo yêu cầu trên dùng PLC 200
§1. ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN
I. Yêu cầu:
Viết chương trình điều khiển tay máy hai bậc tự do có chu trình làm
việc như hình vẽ:
[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i
mage005.jpg[/IMG]
1. Quy trình công nghệ:
Tại các vị trí A, B, C đều được gắn cảm biến hoặc công tắc hành trình
để xác định vị trí. Tay ngoằm vật có gắn công tắc hành trình để xác
định trạng thái kẹp và nhả cho tay máy.
2. Chu trình vận hành của tay máy:
Xuất phát từ A, tay máy xuống C lấy vật rồi đi về A, sang B, xuống D
nhả vật.
Sau khi nhả, tay máy quay về B, tới A và lặp lại chu trình như ban đầu.
§2.ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
I. Yêu cầu:
Viết chương trình điều khiển cho một cụm đèn giao thông ở ngã tư có
đồ hình như hình vẽ:
[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i
mage064.jpg[/IMG]
Tổng chu kì đèn 56s với thời gian được phân chia như sau:
[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i
mage066.jpg[/IMG]

11. Khoa Điện-Điện Lạnh
II. Giản đồ thời gian:
Nhận thấy các hướng A1 sang B2 với B1 sang A2; A1 sang D1 với B1
sang C2; C1 sang D1 với D1 sang C2; C1 sang A2 với D1 sang B2 có
cùng chung một chu kì đèn. Do đó ta có thể lập giản đồ thời gian như
sau:
[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_i
mage068.jpg[/IMG]
Phân công địa chỉ vào/ ra:
I0.0
START
I0.1
STOP
Q0.0
XANH ĐÈN 1 THẲNG
Q0.1
VÀNG 1 ĐÈN THẲNG
Q0.2
ĐỎ ĐÈN 1 THẲNG
Q0.3
ĐỎ ĐÈN 1 RẼ
Q0.4
XANH ĐÈN 1 RẼ
Q0.5
VÀNG ĐÈN 2 THẲNG
Q0.6
XANH ĐÈN 2 THẲNG
Q0.7
ĐỎ ĐÈN 2 THẲNG
Q1.0
XANH ĐÈN 2 RẼ
Q1.1
ĐỎ ĐÈN 2 RẼ
III. Chương trình:
Dưới đây là chương trình điều khiển đèn giao thông kết hợp cả chế độ
tự xử. Thời điểm cho chế độ tự xử từ 22h đến 4h sáng (đèn vàng nhấp
nháy liên tục ở tất cả các luồng với chu kì 3s)

12. Khoa Điện-Điện Lạnh
§3. ĐIỀU KHIỂN BẢNG CHỮ ĐIỆN TỬ
I. Yêu cầu:
Viết chương trình điều khiển cho bảng chữ điện tử:
TRƯỜNG
ĐẠI
HỌC
GIAO
THÔNG
VẬN
TẢI
Chu trình:
Sáng dần lên từ logo tới chữ TẢI, mỗi chữ sáng cách nhau 2s. Đến khi
sáng hết toàn bộ bảng chữ, tắt toàn bộ bảng chữ trong vòng 1s rồi
sáng ngược trở lại từ chữ TẢI về logo, mỗi chữ sáng cách nhau 3s. Khi
toàn bộ bảng chữ sáng hết toàn bộ bảng chữ nhấy nháy 2 lần sau đó
lập lại bảng chữ như ban đầu.
[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image079.gif
[/IMG]
§4. BỘ KHUẤY NHIÊN LIỆU I. Yêu cầu:
[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image095.jp
g[/IMG] Viết chương trình điều khiển cho bộ khuấy nhiên liệu có sơ đồ
như hình vẽ:
Biết rằng: + Mức L(Low) tương ứng với mức cạn trong bình.
+ Mức M(Middle) tương ứng với mức trung bình.
+ Mức H(High) tương ứng với mức cao trong bình.
Qui trình vận hành:
Khi cảm biến trong thùng báo ở mức L thì 2 đường nhiên liệu đều hoạt
động cấp nhiên liệu vào thùng .
Khi cảm biến trong thùng báo ở mức M thì dừng đường cấp 1, đường
cấp 2 vẫn tiếp tục hoạt động.
Khi cảm biến báo ở mức H thì dung nốt đường cấp liệu 2, đồng thời

13. Khoa Điện-Điện Lạnh
khởi động cánh khuấy D để khuấy nhiên liệu trong 30s.
Sau 30s nhiên liệu coi như đạt thành phẩm, khi đó mở van xả 3 để xả
nhiên liệu ra. Chu trình lặp lại như ban đầu.
§5. BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG
I. Yêu cầu:
Viết chương trình điều khiển cho một bãi đỗ xe có sức chứa hạn chế.
Cửa vào, cửa ra riêng biệt, biết sức chứa trong bãi đỗ là 10 xe. Cửa vào
chỉ mở khi trong bãi còn sức chứa. Tại cửa vào và cửa ra đều gắn cảm
biến tiệm cận để xác định có xe đi đến, gắn cảm biến vị trí và công tắc
hành trình để xác định ngưỡng đóng, mở của cửa.
§6. ĐIỀU KHIỂN TRẠM BƠM
I. Yêu cầu:
Viết chương trình điều khiển cho 1 trạm bơm thủy lợi gồm 8 tổ hợp
bơm có chu trình làm việc như sau:
+ Khi mức nước trong hồ báo ở mức Low thì 8 tổ hợp bơm làm việc
luôn phiên liên tiếp, mỗi lần 4 tổ hợp bơm làm việc trong 4h.
+ Khi cảm biến trong hồ báo ở mức Middle thì 8 tổ hợp bơm làm việc
luôn phiên liên tiếp, mỗi lần 2 tổ hợp bơm làm việc trong 2h.
+ Khi cảm biến trong hồ báo ở mức High thì 8 tổ hợp bơm làm việc
luôn phiên liên tiếp, cứ mỗi tổ hợp bơm làm việc trong 1h.