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Airborne Ultrasound Doppler Systems for
Biomedical and Other Applications
Seiji Matsumoto, Yasuhito Takeuchi* and Hidehiro Kakizaki
Department of Renal and Urologic Surgery
Asahikawa Medical University
2-1-1-1 Midorigaoka Higashi, Asahikawa 078-8510 Japan
*corresponding author
y.takeuchi@ieee.org,
37 Mikumicho, Hamamatsu 432-8017 Japan, +81534531314
YKJCA 2013
2013:01:26@Korea Maritime University
Busan Korea
Research Conducted By
Asahikawa Medical University
Department of Renal and Urologic Surgery
The Subject of the Study:
Measurement of Urination/ 放尿の計測
Measurement of Speed-Time of Running Urea Drop in Air/
空中を飛行する尿の時間速度計測
DIY(do it for yourself)/Wearable Device
ウロダイナミクスの けが先駆 尿流測定 (uroflowmetrey: UFM).
や の さ機器 検査所見 単純 , への から患者 非侵襲性 UFM は く に の瞬 間 全国 泌尿器科
に したが施設 普及 , で の くの に して をしてもらわなければ検査場所 図 如 機器 対 排尿
ならない .
<尿流計(流量計)
>
のパラメーターと<尿流測定 尿流波形
>
(s)
(mL/s)
平均尿流率
排尿時間
最大尿流率
排尿量
20
10
30
10 20
10 20 30
10
10 20 30
10
(正常)
(前立腺肥大症)
(腹圧排尿)
実際例: 65 歳 , 男性
主訴:尿勢低下 , 残尿感 , 排尿後尿滴下
実際例: 79 歳 , 男性
主訴:尿勢低下 , 腹圧排尿 , 排尿後尿滴下
膀胱内圧測定は , 尿道留置カテーテル下で蓄尿・排尿時の
圧測定を試行する検査 (Pressure-flow Study : PFS)
PFS は尿道留置カテーテルの刺激等により自然な排尿状態を反映
しておらず , また繰り返し出来る検査ではない .
膀胱内圧測定装置
100 200 300 400
50
50
50
100
排尿
排尿筋圧 Pdet
=Pves-Pabd
膀胱内圧 Pves
腹腔内圧 Pabd
括約筋筋電図
(cmH2O)
(ml)
(mv)
初発尿意
FDV
最大尿意
MDV
排尿指示
蓄尿期 排尿期
最大膀胱容
量
腹圧 咳
最大排尿筋圧
最大膀胱内圧
実際例: 72 歳 , 男性
主訴: 尿勢低下 , 頻尿
Pressure-Flow Study
排尿筋圧 Pdet=Pves-Pabd
膀胱内圧 Pves
腹腔内圧 Pabd
尿流 UFM
13th
IRMMW (1988)
Takeuchi Y., “CW Doppler Systems for External Urodynamics Study, Comparison between Electromagnetic Wave
and Airborne Ultrasound" 13th IRMMW session F1.8, SPIE Volume 1039, 1988
Takeuchi Y. “CW Doppler Systems for External Urodynamics Study, Comparison between electromagnetic Wave
and Airborne Ultrasound" 13th IRMMW session F1.8, SPIE Volume 1039, 1988
13th
IRMMW (1988)
Let’s move to
Patient-Own Device//Patient Self Management
of Health-Care
however
Bad Word In Fashon NOW
DIGITAL HEALTH
(we don’t like this word)
D I Y
DO IT FOR YOURSELF
40KHz Airborne Ultrasound Transducer
with finger clip, diameter=1cm.
1st generation prototype transceiver
空中の水滴の反射率 (echogenicity) は , 超音波でも電磁波(マイクロ波~
ミリ波)でも“非常に大きい”。生体軟部組織の中での臓器界面や血球の反
射率が高々数%以下に留まるのに対し、空気対水はほぼ 100 %の反射率
。
これは本計測において非常に有利な点である。
を する 、 の は空中 飛行 雨滴 尿滴 径 1~2mm 、前後 40KHz 空中超音
波 ( =8.5mmλ ) には はレイリー の くにあ反射源性 領域 最大限度近
る。
-3dB Bandwidth =~ 1.8KHz
Signal
Spectrum
Conventional
Method Uroflow-
metry Data
Doppler-Based
Uroflowmetry
Substitute
Ridge Tracing on Spectrogram
(With Speckle Reduction and 2D Smoothing)
Is this good (or applicable) for uroflowmetry substitute?
Edge Tracing vs. Ridge Tracing; Which is correct ?
(or minimum appropriate)
Edge
Ridge
Some Unexpected/Unexplained Issue
Why Spectrogeam Looks Smashed/Flattened?
Pro and Con of Wide Directivity CW Doppler System
So Variety of Theta
Wide View Flattened Spectrum
Pulsed/Range -Gated System would be more selective
(project TBD)
Range Selective
Conclusion
DIY Doppler Uroflowmetry = FEASIBLE
QUALITATIVELY same data available for diagnosis
Will replace conventional MESS-CUP type device
Will lead to DIY personal/digital healthcare
VARIOUS OTHER APPLICATIONS
3sec.
の めセンサを して で した本装置 指嵌 装着 自転車 走行 場合
の の の本研究 装置 他 応用例
下り坂
道
他車とすれ違
う
停車
フルスケール ドプラシフ縦軸 = 1.5KHz
視線速度 6m/s, 時速約 20km に相当 .
全長約 3 分間
発車
平地を巡
航
交差
点で
徐行
のフルスケール縦軸 =0.75KHz, 3m/s ないし時速 10Km に相当 .
めセンサを し を にあてて を らずに指嵌 装着 手 腰 手 振 直進歩
行
全長約 3 分間
にて 、 を する の横断歩道手前 信号待機中 目前 通過 自動車 並
進流
全長約 6 秒
しとしと り の の降 程度 降雨 雨滴
群
全長約 6 秒
小便小僧 ジュリア
ン ( ブリュッセル )
がついてるよ尻尾
世界で標高最高地点にある小便小僧
  徳島県三好市祖谷渓、立像のみ、
放水なし
ご清聴ありがとうございました

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BusanYKJCA2013mtg

  • 1. Airborne Ultrasound Doppler Systems for Biomedical and Other Applications Seiji Matsumoto, Yasuhito Takeuchi* and Hidehiro Kakizaki Department of Renal and Urologic Surgery Asahikawa Medical University 2-1-1-1 Midorigaoka Higashi, Asahikawa 078-8510 Japan *corresponding author y.takeuchi@ieee.org, 37 Mikumicho, Hamamatsu 432-8017 Japan, +81534531314 YKJCA 2013 2013:01:26@Korea Maritime University Busan Korea Research Conducted By Asahikawa Medical University Department of Renal and Urologic Surgery
  • 2. The Subject of the Study: Measurement of Urination/ 放尿の計測 Measurement of Speed-Time of Running Urea Drop in Air/ 空中を飛行する尿の時間速度計測 DIY(do it for yourself)/Wearable Device
  • 3.
  • 4. ウロダイナミクスの けが先駆 尿流測定 (uroflowmetrey: UFM). や の さ機器 検査所見 単純 , への から患者 非侵襲性 UFM は く に の瞬 間 全国 泌尿器科 に したが施設 普及 , で の くの に して をしてもらわなければ検査場所 図 如 機器 対 排尿 ならない . <尿流計(流量計) > のパラメーターと<尿流測定 尿流波形 > (s) (mL/s) 平均尿流率 排尿時間 最大尿流率 排尿量 20 10 30 10 20 10 20 30 10 10 20 30 10 (正常) (前立腺肥大症) (腹圧排尿)
  • 5.
  • 6.
  • 7. 実際例: 65 歳 , 男性 主訴:尿勢低下 , 残尿感 , 排尿後尿滴下 実際例: 79 歳 , 男性 主訴:尿勢低下 , 腹圧排尿 , 排尿後尿滴下
  • 8. 膀胱内圧測定は , 尿道留置カテーテル下で蓄尿・排尿時の 圧測定を試行する検査 (Pressure-flow Study : PFS) PFS は尿道留置カテーテルの刺激等により自然な排尿状態を反映 しておらず , また繰り返し出来る検査ではない . 膀胱内圧測定装置
  • 9. 100 200 300 400 50 50 50 100 排尿 排尿筋圧 Pdet =Pves-Pabd 膀胱内圧 Pves 腹腔内圧 Pabd 括約筋筋電図 (cmH2O) (ml) (mv) 初発尿意 FDV 最大尿意 MDV 排尿指示 蓄尿期 排尿期 最大膀胱容 量 腹圧 咳 最大排尿筋圧 最大膀胱内圧
  • 10. 実際例: 72 歳 , 男性 主訴: 尿勢低下 , 頻尿 Pressure-Flow Study 排尿筋圧 Pdet=Pves-Pabd 膀胱内圧 Pves 腹腔内圧 Pabd 尿流 UFM
  • 11. 13th IRMMW (1988) Takeuchi Y., “CW Doppler Systems for External Urodynamics Study, Comparison between Electromagnetic Wave and Airborne Ultrasound" 13th IRMMW session F1.8, SPIE Volume 1039, 1988
  • 12. Takeuchi Y. “CW Doppler Systems for External Urodynamics Study, Comparison between electromagnetic Wave and Airborne Ultrasound" 13th IRMMW session F1.8, SPIE Volume 1039, 1988 13th IRMMW (1988)
  • 13. Let’s move to Patient-Own Device//Patient Self Management of Health-Care however Bad Word In Fashon NOW DIGITAL HEALTH (we don’t like this word)
  • 14. D I Y DO IT FOR YOURSELF
  • 15.
  • 16.
  • 17. 40KHz Airborne Ultrasound Transducer with finger clip, diameter=1cm. 1st generation prototype transceiver
  • 18.
  • 19.
  • 20. 空中の水滴の反射率 (echogenicity) は , 超音波でも電磁波(マイクロ波~ ミリ波)でも“非常に大きい”。生体軟部組織の中での臓器界面や血球の反 射率が高々数%以下に留まるのに対し、空気対水はほぼ 100 %の反射率 。 これは本計測において非常に有利な点である。
  • 21. を する 、 の は空中 飛行 雨滴 尿滴 径 1~2mm 、前後 40KHz 空中超音 波 ( =8.5mmλ ) には はレイリー の くにあ反射源性 領域 最大限度近 る。
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 29.
  • 30.
  • 31.
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  • 33.
  • 34.
  • 36.
  • 37.
  • 38.
  • 40. Ridge Tracing on Spectrogram (With Speckle Reduction and 2D Smoothing) Is this good (or applicable) for uroflowmetry substitute?
  • 41. Edge Tracing vs. Ridge Tracing; Which is correct ? (or minimum appropriate) Edge Ridge
  • 42. Some Unexpected/Unexplained Issue Why Spectrogeam Looks Smashed/Flattened?
  • 43. Pro and Con of Wide Directivity CW Doppler System So Variety of Theta Wide View Flattened Spectrum
  • 44. Pulsed/Range -Gated System would be more selective (project TBD) Range Selective
  • 45. Conclusion DIY Doppler Uroflowmetry = FEASIBLE QUALITATIVELY same data available for diagnosis Will replace conventional MESS-CUP type device Will lead to DIY personal/digital healthcare
  • 47. 3sec.
  • 48.
  • 49.
  • 50.
  • 51.
  • 52. の めセンサを して で した本装置 指嵌 装着 自転車 走行 場合 の の の本研究 装置 他 応用例 下り坂 道 他車とすれ違 う 停車 フルスケール ドプラシフ縦軸 = 1.5KHz 視線速度 6m/s, 時速約 20km に相当 . 全長約 3 分間 発車 平地を巡 航 交差 点で 徐行
  • 53.
  • 54. のフルスケール縦軸 =0.75KHz, 3m/s ないし時速 10Km に相当 . めセンサを し を にあてて を らずに指嵌 装着 手 腰 手 振 直進歩 行 全長約 3 分間
  • 55.
  • 56. にて 、 を する の横断歩道手前 信号待機中 目前 通過 自動車 並 進流 全長約 6 秒
  • 57.
  • 58. しとしと り の の降 程度 降雨 雨滴 群 全長約 6 秒
  • 59. 小便小僧 ジュリア ン ( ブリュッセル ) がついてるよ尻尾