Insight into Azure Active Directory - Azure AD Custom Role & ScopeKazuki Takai
2022年2月18日に開催した、Windows Server & Cloud User Group Japan 第28回 勉強会のセッション資料です。
Azure ADカスタムロールを使用して、特定のアプリケーションのシークレット更新のみ、特定のユーザー(開発者など)に委任する方法について説明します。
大きく3つの方法がありますが、使用しているライセンスによって微妙に画面が異なる等ハマりポイントがありますので、Azure AD Premium P1, P2 それぞれの場合(PIMを使用している場合含む)についてどのような設定が可能かを解説します。
Insight into Azure Active Directory - Azure AD Custom Role & ScopeKazuki Takai
2022年2月18日に開催した、Windows Server & Cloud User Group Japan 第28回 勉強会のセッション資料です。
Azure ADカスタムロールを使用して、特定のアプリケーションのシークレット更新のみ、特定のユーザー(開発者など)に委任する方法について説明します。
大きく3つの方法がありますが、使用しているライセンスによって微妙に画面が異なる等ハマりポイントがありますので、Azure AD Premium P1, P2 それぞれの場合(PIMを使用している場合含む)についてどのような設定が可能かを解説します。
Power Apps x .NET ~ Transforming Business Applications with Fusion DevelopmentShotaro Suzuki
タイトル:Power Apps x .NET ~ フュージョン開発によるビジネス アプリケーションの変革
概要:企業、政府自治体に限らず、Fusion Team = 市民開発者とプロの開発者がコラボしてアプリを作っていこうという気運が高まってきています。
今回は Power Apps、 .NET 6、OpenAPI 対応 Web API、Azure API Management 等の組み合わせでアプリを作ってみます。
https://dotnetlab.connpass.com/event/254374/
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
18. 今回のデモアプリのイメージ
Azure
SQL Database
Elastic Cloud
東⽇本リージョン
マスターノード x 1
データノード x 2
ML ノード x 1
https://f79...c67.japaneast
.azure.elastic-
cloud.com:9243/
全⽂検索クエリ
CRUD
検索・更新 UI
Blazor
WebAssembly
Azure サブスクリプション
VSCode
Azure
App Service
Elastic APM
Endpoint に送信
Azure
Data Explorer
ASP.NET 6
Web API
APM .NET Agent
AntDesign
19. .NET MAUI Blazor App - モバイル、デスクトップ、
Web ハイブリッドアプリを開発
https://qiita.com/shosuz/items/4218af93343e5cc999ec
このデモアプリを元に、 ⾃分が持って
いる Elastic の books index に
対応したデモを作ろうとしていたところ、
20. ASP.NET Core Blazor WebAssembly と Web API と Entity Framework
Core で SQL Server のデータを取得したり追加したり更新したり削除したりする
[.NET 6 版]
https://qiita.com/tamtamyarn/items/876a5cd4b9ec9cdc1044
ちょうどこちらのエントリを発⾒︕
とても良い実装なので、参考にさせて
いただきます︕Special Thanks!
詳しくは、.NET ラボ 12⽉ (12/18実施)アーカイブでご覧ください︕
21. コードファーストによる Azure SQL Database ⽣成
• Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlServer
• Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools
• Elastic.Apm.NetCoreAll
• プロジェクトに Models フォルダを作成し、 book
クラスを作成
• Book.cs に右のコードを記載
public class Book
{
public int BookId { get; set; }
public string Title { get; set; }
public string ThumbnailUrl { get; set; }
public string Isbn { get; set; }
public string Author { get; set; }
public string Category { get; set; }
public Book
(int bookId, string title, string thumbnailUrl,
string isbn, string author, string category)
{
BookId = bookId;
Title = title;
ThumbnailUrl = thumbnailUrl;
Isbn = isbn;
Author = author;
Category = category;
}
}
23. Azure Data Studioを使⽤して
新しいデータベースを確認、データを追加
INSERT INTO Books(Title,ThumbnailUrl,Isbn,Author,Category)VALUES(N'Unlocking Android',N'https://s3.amazonaws.com/AKIAJC5RLADLUMVRPFDQ.book-thumb-
images/ableson.jpg',N'1933988673',N'W. Frank Ableson, Charlie Collins, Robi Sen',N'Open Source, Mobile');
INSERT INTO Books(Title,ThumbnailUrl,Isbn,Author,Category)VALUES(N'ASP.NET Core 6.0 in Practice',N'https://s3.amazonaws.com/AKIAJC5RLADLUMVRPFDQ.bo
ok-thumb-images/bochicchio.jpg',N'1935182463',N'Daniele Bochicchio, Stefano Mostarda',N'Microsoft .NET');
INSERT INTO Books(Title,ThumbnailUrl,Isbn,Author,Category)VALUES(N'Brownfield Application Development in .NET',N'https://s3.amazonaws.com/AKIAJC5RL
ADLUMVRPFDQ.book-thumb-images/baley.jpg',N'1933988711',N'Kyle Baley, Donald Belcham',N'Microsoft');
INSERT INTO Books(Title,ThumbnailUrl,Isbn,Author,Category)VALUES(N'MongoDB in Action',N'https://s3.amazonaws.com/AKIAJC5RLADLUMVRPFDQ.book-thumb-
images/banker.jpg',N'1935182870',N'Kyle Banker',N'Next Generation Databases');
INSERT INTO Books(Title,ThumbnailUrl,Isbn,Author,Category)VALUES(N'jQuery in Action',N'https://s3.amazonaws.com/AKIAJC5RLADLUMVRPFDQ.book-thumb-
images/bibeault.jpg',N'1933988355',N'Bear Bibeault, Yehuda Katz',N'Web Development');
VSCode に近い Electron ベース、拡張機能使⽤可能︕
26. Blazor WebAssembly の Hot Reload
https://docs.microsoft.com/ja-jp/aspnet/core/test/hot-reload?view=aspnetcore-6.0
In Visual Studio 2022 GA (17.0), Hot Reload is only
supported when running without the debugger.
この辺りの拡張機能、VSCode でいち早く欲しい︕
30. 今回のデモアプリのイメージ
Azure
SQL Database
Elastic Cloud
東⽇本リージョン
マスターノード x 1
データノード x 2
ML ノード x 1
https://f79...c67.japaneast
.azure.elastic-
cloud.com:9243/
全⽂検索クエリ
CRUD
検索・更新 UI
APM .NET Agent
Blazor
WebAssembly
Azure サブスクリプション
Visual
Studio
2022
Azure
App Service
Elastic APM
Endpoint に送信
Azure
Data Explorer
ASP.NET 6
Web API
AntDesign