dieu khien xe robot qua giong noi

1. Đề tài: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT QUA GIỌNG NÓI
Tháng 11, 2022
GVHD: Th.s LÊ HỮU TOÀN
Sinh viên 1: Trương Nguyễn Anh Tài
Mssv: 19006023
Sinh viên 2: Nguyễn Thái Dương
Mssv: 19006002
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG
KHOA CƠ KHÍ – BM CƠ ĐIỆN TỬ
BÁO CÁO MÔN HỌC

2. Nội dung
(Gồm 4 phần)
I. Giới thiệu
II. Nội dung thực
hiện
III. Kết quả
IV. Kết luận và
hướng phát triển

3. Lý do chọn đề tài
Thế giới đang trong làn
sóng của cuộc cách mạng
công nghiệp 4.0
Công nghệ sinh trắc học
đã và đang thu hút sự
quan tâm nghiên cứu của
nhiều nhà khoa học
Nhận dạng tiếng nói ứng
dụng tốt vào thực tiển
cuộc sống hiện nay
I. Giới thiệu

4. Mục tiêu của đề tài
Kết nối giữa xe và bộ điều khiển
để điều khiển xe từ xa với độ
nhạy cao.
Bluetool kết
hợp Arduino
Sử dụng mạch nhận dạng
giọng nói để điều khiển xe
theo ý muốn
Sử dụng giọng nói trong
điều khiển
Sử dụng cảm biến
siêu âm để tránh vật
cản .
Cảm biến siêu âm
Thiết kế xe robot điều khiển
bằng giọng nói sẽ có những tính
năng nổi bật đem lại sự ứng
dụng cao trong cuộc sống
”
I. Giới thiệu

5. II. Nội dung thực hiện
1.Mô hình hệ thống điều khiển xe robot
qua giọng nói

6. II. Nội dung thực hiện
2. Sơ đồ khối hệ thống

7. II. Nội dung thực hiện
3. Thiết kế phần cứng
☞ Khối nguồn
Pin li-on

8. II. Nội dung thực hiện
3. Thiết kế phần cứng
☞ Khối sử lý trung tâm
Mạch điều khiển trung tâm
Mạch Arduino UNO R3 trong mô hình xe điều khiển

9. II. Nội dung thực hiện
3. Thiết kế phần cứng
☞ Khối sử lý trung tâm
Khối thu phát bluetooth: Khối cảm biến vật cản cho xe robot

10. II. Nội dung thực hiện
3. Thiết kế phần cứng
☞ Khối công suất
Mạch công suất điều khiển động cơ

11. II. Nội dung thực hiện
3. Thiết kế phần cứng
☞ Động cơ
Động cơ giảm tốc encoder

12. II. Nội dung thực hiện
4. Thiết kế phần mềm
☞ Lập trình điều khiển
App điều khiển qua điện thoại androi
phần mềm lập trình Arduino IDE

13. II. Nội dung thực hiện
4. Lưu đồ giải thuật
☞ Lưu đồ giải thuật bằng giọng nói

14. II. Nội dung thực hiện
4. Lưu đồ giải thuật
☞ Lưu đồ giải thuật toàn hệ thống

15. III. Kết quả
. Phần cứng
☞ Phần cứng ☞ Sau khi hoàn thành

16. II. Nội dung thực hiện
Màn hình app android
☞ Giao diện chọn thiết bị
bluetool
☞ Giao diện đăng nhập thành
công
☞ Giao diện ban đầu

17. IV. Kết luận
1. Hoàn thành được hệ thống điều khiển xe qua giọng nói với các yêu cầu đặt ra.
1. Theo dõi được khoảng cách thông qua phần mềm Arduino
1. Thiết kế app và điều khiển xe

18. IV. Hướng phát triển
1. Nghiên cứu cho việc điều khiển robot có thể di chuyển chính xác về khoảng cách, và tốc
độ.
1. Nâng cấp kết cấu của robot nhằm tăng khả năng chịu tải của robot
1. Phát triển chương trình giao tiếp, hỗ trợ của robot đối với người dùng.
1. Robot có thể tự hành thông qua tín hiệu GPS.