8. M l bËc 1
Víi z4=0 ⇒ MA=0
z4=1,2 ⇒ MB=14,58 (kNm)
* Trªn ®o¹n BC (0≤z5≤0,4)
N =0
Q = -P1+VA=-10+12,15=2,15(kN)
M=(1,2+z5).VA-M1-P1.z5=12,15(1,2+z5)-5-10z5
⇒ BiÓu ®å lùc c¾t l h»ng sè; biÓu ®å m« men l
bËc 1
Víi z5=0 ⇒ MB=9,58(kNm)
z5=0,4 ⇒ MC=10,44 (kNm)
z5
V
1
1m
p
a
a
n
m
q
BiÓu ®å Néi lùc s¬ ®å b
+
+
10
fec db
a
Vd
q
aV
ha
p
2m
m1
1
+ +
12.15 12.15
2.15
21.85
8
13.2
10.67
®−êng bËc 210.4414.58
9.58
®−êng bËc 2
m
kNm
kN
q
9. S¬ ®å C
XÐt hÖ dÇm ®−îc chia th nh 5 ®o¹n AB, BC,
CD, DE v EF
§o¹n AB: kh«ng cã t¶i träng. Do vËy
N=0; Q=0; M=0.
§o¹n BC: XÐt mÆt c¾t 1-1 víi 0≤z1≤0,4m
N=0
Q=-P1=-10(kN)
M=-M1-P1.z1=-5-10z1
Ta cã biÓu ®å Q l h»ng sè, biÓu ®å M l bËc 1.
Víi z1=0 ⇒ MB =-5(kNm)
z1=0,4 ⇒ MC=-9(kNm)
§o¹n CD: xÐt mÆt c¾t 2-2 víi 0≤z2≤2,8m
T¹i mÆt c¾t z2 cã:
)(
9
25
6,3
.10. 222
2
kN
zz
l
zq
qz ===
Ta cã: N=0
2
2
21 .
18
25
10.
2
1
2
zqzPQ z −−=−−=
2
3
22
3
2
22211
54
25
109
9
25
.
6
1
4105
2
1
...
3
1
)4,0(
zzzz
qzzzPMM z
−−−=−−−−=
−+−−=
BiÓu ®å lùc c¾t l bËc 2, biÓu ®å m«men l bËc 3.
Víi z2=0 ⇒ QC=-10(kN); MC=-9(kNm)
z2=2,8 ⇒ QD≈-20,89(kN); MD=-47,16(kNm)
Q ®¹t cùc ®¹i t¹i z2=0
§o¹n DE: XÐt mÆt c¾t 3-3 víi 0≤z3≤0,8m
N=0
2
3
2
3
31
)8,2(
18
25
10)8,2(
9
25
.
2
1
10
)8,2(
2
1
3
+−−=+−−=
+−−=
zz
zqPQ z
2
33
2
2
3311
)8,2(
54
25
)2,3(1015
9
25
.)8,2(
6
1
)2,3(
+−+−−=
−+−+−−=
zz
MzzPMM
Víi z3=0 ⇒
225
10 .2,8 20,89( )
18
D
Q kN= − − ≈ − (Q ®¹t cùc
®¹i); MD=-76,6(kNm)
Víi z3=0,4 ⇒ QE=-24,22(kN); ME=-66,17(kNm)
§o¹n EF: XÐt mÆt c¾t 4-4 víi 0≤z4≤0,8m
N=0
)(281810
2
6,3.
1 kN
q
PQ −=−−=−−=
44
43121
286,76286,214015
)2,1(6,3.
2
1
)4(
zz
zqzPMMM
−−=−−−−=
+−+−−= −
Víi z4=0 ⇒ ME=-76,6(kNm)
Víi z4=0,8 ⇒ MF=-99(kNm)
e fdcb
2m1
p q
a
m1
1m
a
1
b
p
n
m
q
1m
a
p1
b c
q
q
n
m
z
1m
a
p1
m2
b c
qz
m
n
q
1m
a
qp1
m2
b c d e
q
n
m
10. BiÓu ®å Néi lùc s¬ ®å c
1m
a
qp1
m2
b c d fe
Fm
F
v
10
10
20.89
-
- -
-
-
®−êng bËc 2
®−êng bËc 2 2828
24.22
5
9
24.27
47.16
57.16
®−êng bËc 3
®−êng bËc 3
66.17
76.6
99
kN
q
m
kNm
11. S¬ ®å D
HÖ dÇm gåm 1 dÇm chÝnh ABCD v 1 dÇm phô
DEF
Coi dÇm phô tùa lªn dÇm chÝnh, ph¶n lùc t¸c
dông t¹i khíp D v E nh− h×nh vÏ.
- XÐt dÇm phô DEF
Ta cã ∑mD=0 ⇒ 0,8VE-M2+0,8.q.0,4 = 0
)(5,8
8,0
102,3
8,0
2,3 2
kN
M
VE =
+−
=
+−
=⇒
∑Y=0 ⇒ VD=VE+0,8.q=16,5(kN)
§o¹n DE: xÐt mÆt c¾t 1-1 víi 0≤z1≤0,8m
N=0
Q=VD-z1.q=16,5-10z1
1
2
1
1
2
D1 5.5,16
2
z
q.-.VzM zz −==
Víi z1=0 ⇒ QE=16,5(kN); ME=0
z1=0,8 ⇒ QD=8,5 (kN); MD=10(kNm)
§o¹n EF: xÐt mÆt c¾t 2-2 víi 0≤z2≤0,8m
N=0
Q=VD-VE-q.0,8=16,5-8,5-8=0
M=VD.(0,8+z2)-VE.z2-q.0,8(z2+0,4)
= 16,5(0,8+z2)-8,5z2-8(z2+0,4)
=16,5.0,8+8.0,4 = 10(kNm)
- XÐt dÇm chÝnh ABCD
§o¹n CD víi mÆt c¾t 3-3 (0≤z3≤2,4)
N=0
Q=+VD+q.z3=16,5+10z3
3
2
3
3
2
3D .5.5,16
2
z
q.-.z-VM zz −−==
z3=0 ⇒ QD=16,5 kN; MD=0
z3=2,4 ⇒ QC=40,5 (kN); MC=-68,4(kNm)
§o¹n BC xÐt mÆt c¾t 4-4 (0≤z4≤0,4)
N=0
Q=VD+2,4.q=40,5(kN)
M=-VD.(z4+2,4)-2,49(z4+1,2)
=-16,5.(z4+2,4)-24(z4+1,2)
Víi z4=0 ⇒ MC=-68,4(kNm)
z4=0,4 ⇒ MB=-84,6(kNm)
§o¹n AB: xÐt mÆt c¾t 5-5 (0≤z5≤1,2)
N=0
Q=P1+VD+2,4.q=10+40,5=50,5(kN)
M=-q.2,4(z5+1,6)-P1.z5+M1-VD(2,8+z5)
=-2,4(z5+1,6)-10z5+5-16,5(2,8+z5)
=-50,5z5-79,6
Víi z5=0 ⇒ MB=-79,6(kNm)
z5=1,2 ⇒ MA=-140,2(kNm)
A
B C D E F
q
2m
1
p
m1
1m
p1
q
m2
vE
q
D
v
D
v
vD
q
n
q
m
E
v
m
q
n
q
D
v
vE
vD
q
q
n
m
m
n
q
q
D
v
1
q
D
vp
m
n
q
m1
12. BiÓu ®å Néi lùc s¬ ®å d
vD
vD
q
E
v
2m
q
1
p
m1
10
10
®−êng bËc 2
68.4
84.6
79.6
140.2
8.5
+ +
+
+
16.5
40.5
50.5
50.5
q
kN
kNm
m
13. S¬ ®å E
+ X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i c¸c gèi tùa
Thay c¸c liªn kÕt b»ng c¸c ph¶n lùc liªn kÕt nh−
h×nh vÏ
∑Z=0 ⇒ HA=0,8.q=0,8.10=8(kN)
∑Y=0 ⇒ -VA+VE=P1+1,6.q
=10+1,6.10=26(kN)
∑mA=0 ⇒
2,4.VE=3,2.1,6.q+M2+0,4.0,8.q+P1.1,2-M1
=3,2.1,6.10+10+0,4.0,8.10+10.1,2-5
⇒ VE=29,75(kN)
⇒ VA=-29,75-26=3,75(kN)
Khung ®−îc chia l m 4 ®o¹n AB, BC, CD, DE
+ VÏ biÓu ®å néi lùc (N, Q, M)
- §o¹n AB: XÐt mÆt c¾t 1-1 (0≤z1≤1,2m)
Ta cã N=-HA=-8(kN)
Q=-VA=-3,75(kN)
M=-VA
Ta thÊy biÓu ®å N l h»ng sè, BiÓu ®å Q l h»ng
sè, BiÓu ®å m«men l bËc 1
Víi z1=0 ⇒ MA=0
z1=1,2 ⇒ MB=-4,5(kNm)
- §o¹n BC: XÐt mÆt c¾t 2-2 (1,2≤z2≤4m)
Ta cã N=-HA=-8(kN)
Q=-VA-P1=-3,75-10=-13,75(kN)
M=-VA.z2-M1-P1(z2-1,2)
=-3,75.z2-5-10(z2-1,2)
=-13,75z2+7
BiÓu ®å N v biÓu ®å Q l h»ng sè, biÓu ®å M l bËc 1
Víi z2=1,2m ⇒ MB=-9,5(kNm)
z2=4m ⇒ MC=-48(kNm)
- §o¹n CD: XÐt mÆt c¾t 3-3 (0≤z3≤0,8)
N=-VA-P1=-3,75-10=-13,75(kN)
Q=HA-q.z3=8-10z3
2
3 3 1 1
2
3 3
2
3 1
1
. . 4 .2,8
2
5. 8. 5 4.3,75 10.2,8
5 8 48
A A
M qz H z M V P
z z
z z
= − + − − −
= − + − − −
= − + −
Ta thÊy BiÓu ®å lùc däc l h»ng sè.
BiÓu ®å lùc c¾t l bËc 1
BiÓu ®å m«men l bËc 2
Víi z3=0 ⇒ QC=8(kN); MC=-48(kNm)
z3=0,8 ⇒ QD=0; MDmin=-44,8(kNm)
- §o¹n DE: XÐt mÆt c¾t 4-4 (0≤z4≤1,6)
N=0
Q=VE-q.z4=29,75-10z4
2 2
4 4 4 4
1
. 29,75. 5
2
E
M V z q z z z= − = −
Ta thÊy biÓu ®å Q l bËc1,BiÓu ®å M l bËc 2
Víi z4=0 ⇒ QE=29,75(kN); ME=0
z4=1,6 ⇒ QD=13,75(kN); ME=34,8(kNm)
q
2m
m1
1
pvA
hA
E
v
m
q
vA
hA
n
1
1
A
h
A
v p1
1m
n
q
m
2
2
A
h
Av p1
1m
q
m
q
n
vE
m
q
n
14. BiÓu ®å Néi lùc s¬ ®å E
B
C
D
q
2m
m1
1
pvA
hA
E
v
- -
8 8
8
kN
n
m
kNm
q
kN
-
- -
3.75 3.75
13.75 13.75
-
13.75
+
+
29.75
8
48
48
44.8
9.5
4.5
®−êng bËc 2
®−êng bËc 2
34.8
CÂN B NG NÚT C CÂN B NG NÚT D
13,75
8
13,75
8
48
48
C
m2
13,75
13,75
44,8
34,8
D
=10
15. S¬ ®å F
+ X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i c¸c gèi tùa
Thay c¸c liªn kÕt b»ng c¸c ph¶n lùc liªn kÕt nh−
h×nh vÏ
∑Z=0 ⇒ HF=P1=10(kN)
∑Y=0 ⇒ VA+VF=3,2.q=32(kN)
∑mA=0 ⇒
2,8.VF=+HF.0,8+q.3,2.2,8-M1-M2-P1.1,2
= 10.0,8+10.3,2.2,8-5-10-10.1,2=70,6(kNm)
⇒ VF≈25,214 ⇒VA=6,786(kN)
Tachiakhungth nh5®o¹nAB,BC,CD,BEv CF
- §o¹n AB: XÐt mÆt c¾t 1-1 (0≤z1≤1,2m)
N=0
Q=VA=6,786(kN)
M=VA.z1=6,786.z1
Ta thÊy biÓu ®å lùc c¾t l h»ng sè.
BiÓu ®å m«men l bËc 1
Víi z1=0 ⇒ MA=0
z1=1,2 ⇒ MB=8,143(kNm)
- §o¹n BE: XÐt mÆt c¾t 2-2 (0≤z2≤1,2m)
N=0
Q=-P1=-10(kN) (BiÓu ®å lùc c¾t l h»ng sè)
M=P1z2=10z2 (BiÓu ®å m«men l bËc 1)
⇒ z2=0 ⇒ MB=0
z2=1,2 ⇒ ME=12(kNm)
- §o¹n CF: XÐt mÆt c¾t 3-3 (0≤z3≤0,8)
N=0-VF=-25,214(kN)
Q=HF=10(kN)
M=M2-HF.z3=10-10.z3
Víi z3=0 ⇒ MC=10
z3=0,8 ⇒ MF=2(kNm)
- §o¹n CD: XÐt mÆt c¾t 4-4 (0≤z4≤1,6)
N=0
Q=q.z4=10z4
4
2
4
2
5.
2
1
zzqM −=−=
BiÓu ®å lùc c¾t l bËc 1, BiÓu ®å m«men l bËc 2
Víi z4=0 ⇒ QD=0; M ®¹t cùc trÞ =0
z4=1,6 ⇒ QC=16(kN); MC=-12,8(kNm)
- §o¹n BC: XÐt mÆt c¾t 5-5 (0≤z5≤1,6m)
N=-P1=-10(kN)
Q=VA-q.z5=6,786-10z5
857,8786,65
12.55)2,1(786,6
2,1..
2
1
)2,1(
55
2
5
2
5
15
2
15
−+−=
−−−+=
−−+=
zz
zz
PzqMzVM A
Q=0 ⇔ z5=0,6786m khi ®ã M ®¹t cùc trÞ
Mcùc trÞ=-6,555(kNm)
Víi z5=0 ⇒ QB=6,786(kN); MB =-8,857(kNm)
z5=1,6m ⇒ QC=-9,214(kN); MC=-10,799(kNm)
q
p1
m2
1m
A
v
a
F
H
vF
b c d
f
e
vA
m
q
1
1
n
1p
q
2
2
m
n
F
v
HF
2m
n
m
q
3
3
m
q
n
4
4
e
b
a
vA
1
p
q
m1
n
m
q1
1
16. BiÓu ®å Néi lùc s¬ ®å f
--
1010
e
f
F
v
HF
2m
1
p
vA
a
dcb
m1
q
-
25.214
n
kN
+
-
6.786 6.786
+
10
10
10 10
16
12.8
10.88.857
+
+
-
6.555
9.214
10
2
12
8.143
®−êng bËc 2
kN
q
kNm
m
CÂN B NG NÚT B CÂN B NG NÚT C
10
12
8,413
m1
10
=5
6,786
6,786
8,857
B
c
10,8
25,214
9,214
16
12,8
2
10
10
17. S¬ ®å H
+ X¸c ®Þnh c¸c ph¶n lùc t¹i c¸c gèi A v E
Thay c¸c liªn kÕt b»ng c¸c ph¶n lùc liªn kÕt nh−
h×nh vÏ 1h
Ta cã ∑Z=0 ⇒ HA= 0
∑mA=0 ⇒
1 2 1
4. 5 10 4.10
9,82( )
5,6 5,6
E
M M P
V kN
+ + + +
= = =
∑Y=0 ⇒ VA=0,18(kN)
- Ta chia khung th nh 4 ®o¹n AB, BC, CD, DE
nh− h×nh vÏ
XÐt ®o¹n AB: )
2
0( 1
π
ϕ ≤≤
Ta cã N=VA.cosϕ1= 0,18.cosϕ1
Q =VA.sinϕ1= 0,18.sinϕ1
M =VA(1,2-1,2cosϕ1)
= 1,2VA.(1-cosϕ1) = 0,22.(1-cosϕ1)
B¶ng biÕn thiªn theo ϕ1
ϕ1[rad] 0 π/6 π/4 π/3 π/2
N(kN) 0,18 0,156 0,127 0,09 0
Q(kN) 0 0,09 0,127 0,156 0,18
M(kNm) 0 0,03 0,064 0,11 0,22
XÐt ®o¹n BC: )
2
0( 2
π
ϕ ≤≤
Ta cã N= -VA.sinϕ2=-0,18.sinϕ2
Q=VA. cosϕ2=0,18. cosϕ2
M=M1+1,2VA.(1+sinϕ2)= 5,22+0,22.sinϕ2
Q=0 ⇔ cosϕ2= 0 ⇒ ϕ2=
2
π
khi ®ã M ®¹t cùc trÞ
⇒ M=5,44 (kNm)
B¶ng biÕn thiªn theo ϕ2
ϕ2 [rad] 0 π/6 π/4 π/3 π/2
N(kN) 0 -0,09 -0,127 -0,156 -0,18
Q(kN) 0,18 0,156 0,127 0,09 0
M(kNm) 5,22 5,33 5,376 5,41 5,44
XÐt ®o¹n DE: )
2
0( 3
π
ϕ ≤≤
Ta cã N=-VE.cosϕ3=-9,82.cosϕ3
Q=-VE.sinϕ3 = -9,82.sinϕ3
M= -1,6VE(1- cosϕ3) = -15,71(1- cosϕ3)
B¶ng biÕn thiªn theo ϕ3
ϕ3 [rad] 0 π/6 π/4 π/3 π/2
N(kN) -9,821 -8,505 -6,944 -4,911 0
Q(kN) 0 -4,911 -6,944 -8,505 -9,821
M(kNm) 0 -2,105 -4,603 -7,857 -15,714
2m
1p
m1
vA
E
v
AH
1
q
m
n
1
A
v 1
ϕ
1.2m
ϕ1
ϕ1
ϕ2vA
2
n
m
q
2
1m
1.2m
2
ϕ
ϕ2
vE
q
m
n
3
ϕ 3
ϕ
1.6m
20. §o¹n AB: XÐt mÆt c¾t 3-3( 1
(0 1,2)z≤ ≤
8( )A
N H kN= =
18( )A
Q V kN= =
1 1
29,8 18A A
M M V z z= − + = − +
Víi z1=0 => MA=-29,8kNm
z1=1,2 => MB= -8,2kNm
§o¹n BC: XÐt mÆt c¾t 4-4 2
(0 0,4)z≤ ≤
8( )A
N H kN= =
1
8( )A
Q V P kN= − =
( )2 1 2 2
1,2 8,2 8A A
M M V z Pz z= − + + − = − +
Víi z2=0 => MB=-8,2kNm
z2=0,4 => MC= -5kNm
§o¹n CD: XÐt mÆt c¾t 5-5 3
(0 0,8)z≤ ≤
8( )A
N H kN= =
1
8( )A
Q V P kN= − =
( ) ( )3 1 3 1
1,6 0,4A A
M M V z P z M= − + + − + −
=> 3
10 8M z= − +
Víi z3=0 => MC=-10kNm
z3=0,8 => MD= -3,6 kNm
ah
am
Va
a
m
q
n
z1
p1
ah
am
Va
a B n
q
m
z2
p1
1m
ah
am
Va
a B C
m
q
n
z3
BiÓu ®å Néi lùc s¬ ®å H
8 8
1,07
2,34
4
8
10,93
11,31
10,93
kN
n
q
0.8m
m2
p1
1m
ah
am
Va
a B C D
E
H
+ + +
+
-
++
+
-
-
+
18 18
8 8
2,93
2,93
8
0
4
5,66
6,93
0
29,8
8,2
5 3,6
10
6.4
8,74
9,1
8,74
6,4
3,2
1,86
0,86
0
q
kN
m
kNm