Go Conference Tokyo 2019 Autumn
https://gocon.jp/sessions/microsoft_graph_api_library_for_go/
msgraph.go demo - SharePoint Online + Microsoft Flow + GitLab CI
https://www.youtube.com/watch?v=DwKk405XyF4
msgraph.go
https://github.com/yaegashi/msgraph.go
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
30. 2つの方式のアプリ
Hosted (Web 読み込み型)
従来の OS ではブラウザ上で動作
動作や権限は従来の Web と同じ
オフライン対応アプリも開発可能
Packaged (ダウンロード型)
従来のスマホアプリに相当する
マーケット審査を経て追加権限取得
サイト全体を ZIP して配布する形式
Packaged
Web アプリ
Hosted
Web アプリ
Internet
Server
端末
詳細: https://developer.mozilla.org/ja/docs/Web/Apps/Packaged_apps
31. アプリ開発の流れ
普通に Web 開発
アプリマネージャ or Firebug etc.
manifest ファイルを用意
メタ情報を JSON 形式で記載
シミュレータや実機テスト
Android Firefox でもテスト可能
https://github.com/dynamis/firefoxos/wiki/simulator
ぼくでも
作れそう!
40. 方式 種類 概要
Hosted
!
(Web から
読み込む)
Web Content
Web サイトそのもの。
ブラウザ内でアクセスして使う。
Installed Web
Web サイトをインストールしたもの。
ブラウザの UI なしで単独起動する。
Packaged
!
(従来の OS 同
様端末にイン
ストールする)
Plain
Packaged
Web サイト全体を ZIP パッケージにし
ているが追加権限を要求しないもの
Privileged
マーケット審査を受けて追加の権限を
許可されたアプリ
Certified
通信事業者や端末メーカーが特別に高
い権限を許可している組み込みアプリ
Firefox OS でのアプリの分類
41. 種類 利用可能な API 例
Web
Content
PC や Android 等のブラウザでできることそのまま
位置情報、画面方向、加速度・近接・環境光センサー、
電池情報、振動、データベース (IndexedDB) など
Installed
Web
OS に登録することでアラーム、Push 通知、Web
Activities などの API が使えるようになる
Plain
Packaged
追加 API なし (Installed Web と同じ権限)
Privileged
アドレス帳、SD カードの読み書き、CORS に関わらず任
意ドメインへの XHR、TCP Socket
Certified
電話、SMS、ボイスメールなど料金の発生するサービス
その他 Bluetooth、Background Service など
アプリの分類と権限
42. Firefox OS のアプリ課金
いつもの課金 API
Paypal, クレジットカード,
Google In-App Payment などなど
+
Firefox Marketplace
navigator.mozPay()
好きなの
使って!
43. Mozilla の課金 API (mozPay)
navigator.mozPay
Web 標準化の議論は W3C の Web
Payment Community Group にて
Google の In-App Payments
API とほぼ同じシステム
無駄な再発明はせずに実装
詳しくは html5j 42th で解説
http://www.slideshare.net/dynamis/firefox-marketplace-and-payment
今日は
割愛。