Bakalaura darbu tēmas 2014

1. Bakalaura darbu
tēmas
DATO RVA DĪ BA S S I ST ĒMU K AT E DRA

2. Datoru vadības sistēmas
Automātika un datortehnika
◦ Datorvadības sistēmas un to projektēšana
◦ Ekspertu novērtējumu sistēmas
◦ Tehnisko sistēmu diagnostika ar grafmodeļiem
Pasniedzējs, kas var vadīt darbus šajā nozarē:
prof. Zigurds Markovičs

3. Automātika
un
datortehnika
PIEMĒRI: Industriālā
robota IRB1600
pielāgošana un rīku
veidošana
Dambretes spēle
Šaha spēle
Sudoku
Desas
Scrabble

4. Datoru vadības sistēmas
Medicīnas tehnoloģijas datorvadībā
◦ Medicīnas elektroniskās un datorizētās sistēmas
◦ Datorvadība medicīnā un bioloģijā
◦ Medicīnas tehnoloģiju projektu vadība
Pasniedzējs, kas var vadīt darbus šajā nozarē:
pētn. Juris Lauznis

5. Medicīnas
tehnoloģijas
datorvadībā
PIEMĒRI:
Medicīnisko iekārtu
datorrealizācija
Medicīnisko analīžu
datu iegūšana un
apstrāde

6. Datoru vadības sistēmas
Medicīnas datorizētās sistēmas
◦ Ievads intelektuālās datorsistēmās
◦ Medicīnas elektroniskās datorizētās sistēmas
Pasniedzēja, kas var vadīt darbus šajā nozarē:
doc. Ieva Markoviča

7. Medicīnas
datorizētās
sistēmas
PIEMĒRI: Ekspertu
sistēmas
datorrealizācija riska
faktoru analīzei
Sirds slimību
skrīninga
datorsistēmas

8. Datoru vadības sistēmas
Programmējamie loģiskie kontrolieri (PLK)
◦ programmējamie loģiskie kontrolieri PLC
◦ kontrolleri PLC un perifērijas iekārtas
◦ ceļu satiksmes kontroles un vadības teorija
Pasniedzējs, kas var vadīt darbus šajā nozarē:
doc. Andris Ozols

9. Programmēja
mie loģiskie
kontrolieri
PIEMĒRI: Projektu
izveide ar Siemens
programmējami
loģiskajiem
kontrolieriem,
industriālie tīkli,
kontrolieru sasaiste
ar SCADA sistēmu

10. Bakalaura
darbu
tēmas
Profesors Zigurds Markovičs
e-pasts: Zigurds.Markovics@rtu.lv
A: Industriālā robota tematika
1. Laboratorijas darba izveide robota IRB - 1600 vadības
tiešā uzdevuma attālinātai datorrealizācijai.
2. Laboratorijas darba izveide robota IRB - 1600 vadības
apvērstā uzdevuma attālinātai datorrealizācijai.
3. Kontūrvadības sistēmas izveide metināšanas procesa
realizācijai.
4. Robota adaptīva vadība šķēršļotā apvidū ar vienīgā
iespējamā maršruta atrašanu.
5. Robota adaptīva vadība šķēršļotā apvidū ar labākā
maršruta atrašanu.
6. Simtlauciņu dambretes spēle ar industriālo robotu.
7. Lemšanas algoritms robota izpildījumā (izvēloties kādu
no 7 stratēģijām).
8. Liela izmēra uzrakstu veidošana ar industriālo robotu
IRB - 1600 (piem., uz vagona sienas).
9. Delta robota vadības matemātiskā modeļa restaurācija
un izpēte ( Latvijas vai Festo variantam).
Zigurds
Markovičs

11. Bakalaura
darbu
tēmas
Profesors Zigurds Markovičs
e-pasts: Zigurds.Markovics@rtu.lv
B: Mākslīgā intelekta tematika
1. Fazifikācijas metožu datorrealizācija trīs kritēriju
telpā (fazifikācija - pāreja no reālās tehniskās
vides uz Zadē nestrikto vidi).
2. Defazifikācijas metožu izpēte un salīdzināšana
(defazifikācija - pāreja no nestriktās vides
atpakaļ uz tehnisko vidi).
3. Lemšanas procedūru realizācija uz zināšanu
bāzes pamata. (zināšanu bāze veidota uz
produkciju likumiem).
4. Cilvēka stāvokļa noteikšana ar akselerometriskā
devēja palīdzību.
Zigurds
Markovičs

12. Bakalaura
darbu
tēmas
lektors Juris Lauznis
e-pasts: Juris.Lauznis@rtu.lv
1. Digitālā elektrokardiogrāfa moduļa izveide
mobilajam tele medicīnas skrīninga
kompleksam.
2. Personālo veselības kontroles atgādinājumu
sistēmas izveide.
3. GSM/ GPRS kontroles un vadības sistēmas izveide
ar LOGO sērijas (Siemens) kontrolleriem.
Juris
Lauznis

13. Bakalaura
darbu
tēmas
docente Ieva Markoviča
e-pasts: imarka@inbox.lv
1. Sirds un asinsvadu slimību riska aprēķinu
datorrealizācija
Ieva
Markoviča

14. Bakalaura
darbu
tēmas
docents Andris Ozols
e-pasts: Andris.Ozols@rtu.lv
1. Programmējamā loģiskā kontrollera S7-1200
funkcionālo iespēju analīze.
2. Jaunākās paaudzes LOGO! funkcionālo iespēju
analīze.
3. Programmējamais loģiskais kontrolleris S7-1200
un punkts-punktā (PtP) komunikācija.
4. Datu komunikācija starp S7-200 kontrolleri un
datoru izmantojot OPC servei.
5. Datu komunikācija starp S7-1200 kontrolleri un
datoru izmantojot OPC servei.
6. Programmatūra WinCC flexible kā OPC klients.
7. Siemens SCADA WinCC funkcionālo iespēju
analīze.
Andris
Ozols

15. Video
materiāli
https://www.youtube.com/watch?v=KCIC8qH
3XFk#t=111