Çizgi Tagem Arduino Web Seminerleri 4

1. ARDUİNO
http://www.flickr.com/photos/collinmel/2317520331/
Arduino Eğitimleri
Bölüm 3
Programlama Dili Temelleri - II
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
1

2. Arduino Dili - II
Neler Göreceğiz?
 Fonksiyonlar
 Matematik İşlemler
 Gecikme / Zaman Fonksiyonları
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
2

3. Arduino Dili
Fonksiyonlar
ƒ(x)
Girişler Fonksiyon
Fonksiyon Çıktılar
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
3

4. Arduino Dili
Fonksiyonlar
 Arduino programlarımızı tek bir fonksiyon (loop())
içerisinde yazabileceğimiz gibi onları küçük birimlere
de ayırabiliriz.
 Daha önce kullandığımız Delay() fonksiyonu parametre
alan ama değer döndürmeyen bir fonksiyondur.
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
4

5. Arduino Dili
Fonksiyonlar
loop()
loop()
Fonksiyon_A()
Fonksiyon_A() Fonksiyon_B()
Fonksiyon_B() Fonksiyon_C()
Fonksiyon_C()
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
5

6. Arduino Dili
Fonksiyonlar
 Fonksiyonlar parametre almaları ve değer
döndürmeleri zorunlu değildir.
 Değer döndürmeyen fonksiyonların dönüş
değer tipi “void” dir.
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
6

7. Arduino Dili
Fonksiyonlar
 Fonksiyonlar parametre alıp almadıklarına veya
değer döndürüp döndürmemelerine göre
gruplanabilir:
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
7

8. Arduino Dili
Fonksiyonlar
 Parametre almayan ve dönüş değeri olmayan
 Parametre alan ve dönüş değeri olmayan
 Parametre almayan ve dönüş değeri olan
 Parametre alan ve dönüş değeri olan
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
8

9. Arduino Dili
Fonksiyonlar
Dönüş değeri tipi
int ornekBirFonksiyon(int sayi1, int sayi2) {
/* Parametre olarak verilen iki tam sayının
toplamını döndüren fonksiyon */
int sonuc;
sonuc = sayi1 + sayi2;
return sonuc;
}
1. Parametre 2. Parametre
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
9

10. Arduino Dili
Fonksiyonlar
Dönüş değeri yok (void)
void ArduinoYazdir() {
/* Seri çıkış üzerinden “Arduino” yazdıran
fonksiyon
*/
Serial.println(“Arduino”);
}
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
10

11. Arduino Dili
Fonksiyonlar
 Fonksiyonları tekrar edilen işlemler için
kullanabiliriz.
Fonksiyonlara verdiğimiz girişlere
“parametre” denilir.
 Fonksiyonlar tanımlanırken hangi tip
parametre alacakları belirtilir.
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
11

12. Fonksiyon Çağırma
/*
Seri haberleşme üzerinden “Arduino” yazdıran
fonksiyon saniyede 1 çağırılıyor.
*/
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
ArduinoYazdir(); // Fonksiyon
çağrısı
delay(1000); // Bir saniye bekle
}
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
12

13. Arduino Dili
Fonksiyonlar
 Fonksiyonlara parametre iletmenin iki yolu vardır:
Değerle çağırma ve Referansla çağırma
 Değerle çağırmada fonksiyona iletilen
parametrelerle yapılan işlemler sonucu
verilen parametrelerin değerlerinde değişim
olmaz.
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
13

14. Arduino Dili
Fonksiyonlarda Değerle Çağırma
Dönüş değeri tipi
int ornekBirFonksiyon(int sayi1, int sayi2) {
/* Parametre olarak verilen iki tam sayının
toplamını döndüren fonksiyon */
int sonuc;
sonuc = sayi1 + sayi2;
return sonuc;
}
1. Parametre 2. Parametre
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
14

15. Arduino Dili
Fonksiyonlar
 Referansla çağırmada fonksiyona iletilen
parametrelerin bellek adresleri(referans)
fonksiyona iletilir ve parametrelerin orijinal
değerleri üzerinde işlem yapılır.
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
15

16. Arduino Dili
Fonksiyonlarda Referansla
Çağırma referans
Dönüş değeri tipi void
void degerleriTopla(int sayi1, int sayi2, int &toplam) {
/* Parametre olarak verilen iki tam sayının
toplamını döndüren fonksiyon */
toplam = sayi1 + sayi2;
}
1. Parametre
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
16

17. Arduino Dili
Gecikme ve Zaman
Fonksiyonları
 Gecikme fonksiyonu delay()’i daha önce görmüştük.
 delay(ms_gecikme)  ms gecikme
 delayMicroseconds(us_gecikme)  us
gecikme gibi
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
17

18. Arduino Dili
Gecikme ve Zaman
Fonksiyonları
 millis() fonksiyonu Arduino’nun çalışmasından
itibaren geçen süreyi ms cinsinden döndürür.
 Ortalama 50 günde bir sıfırlanır.
Dönüş değeri yüksek bir değer olabileceğinden
“unsigned long” tipi kullanılmalıdır.
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
18

19. Arduino Dili
Matematik Fonksiyonlar
 Temel matematik işlemleri matematik
operatörleriyle gerçekleştirebiliyoruz.
 Karekök alma, trigonometrik hesaplamalar
gibi işlemler için matematik kütüphanesi
fonksiyonlarını kullanabiliriz.
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
19

20. Arduino Dili
Matematik Operatörler
Operatör İşlem
+ TOPLAMA
- ÇIKARMA
* ÇARPMA
/ BÖLME
% KALAN
= ATAMA
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
20

21. Arduino Dili
Matematik Fonksiyonlar
Fonksiyon Parametre İşlem
Pow(x,n) x: Sayı Üs alma
n: Üs değeri
Sqrt(x) x: sayi Karekök alma
Abs(x) x: sayi Mutlak Değer
sin(x) x: açı (radyan) Sinüs
cos(x) x: açı (radyan) Kosinüs
tan(x) x: açı (radyan) Tanjant
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
21

22. Arduino Dili
Matematik Fonksiyonlar
Fonksiyon Parametre Sonuç
a = min(x,y) x: Sayi-1 İki sayının en küçüğü
y: Sayi-2
a = max(x,y) x: Sayi-1 İki sayının en büyüğü
y: Sayi-2
a = constrain(x,min,max) x: sayı İki değer arasına sınırlama
a = floor(x) x: ondalık sayı En küçük tam sayıya
yuvarlama
a = ceil(x) x: ondalık sayı En büyük tam sayıya
yuvarlama
13/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
22