Ang krusada ay isang serye ng mga militar na ekspedisyon na inilunsad ng mga Kristiyanong Europeo mula 1096 hanggang 1273 upang maibalik ang Jerusalem mula sa mga Muslim. Ang bawat krusada ay nagtaglay ng iba't ibang layunin at mga resulta, mula sa mga tagumpay sa pagsakop hanggang sa mga kabiguan at makasaysayang pagbabago sa rehiyon. Kabilang sa mga pangunahing krusada ang Unang Krusada (1096-1099), Ikalawang Krusada (1145-1149), at ang Pang-apat na Krusada (1202-1204), na naging sanhi ng pagbuo ng Latin Empire at mga pagbabago sa relihiyon at politika sa Europa at Silangang Mediterranean.