Ang krusada ay isang serye ng mga ekspedisyong militar na inilunsad ng mga Kristiyanong Europeo mula 1095, sa panawagan ni Pope Urban II, upang mabawi ang Jerusalem mula sa mga Turkong Muslim. Sa kabila ng tagumpay ng unang krusada, na nagbigay daan sa pagtatatag ng estadong krusador, ang mga susunod na krusada ay nagtapos sa mga pagkatalo at nabigong maibalik ang 'banal na lupain.' Ang mga krusada, kahit pawang nakaranas ng kabiguan sa layuning militar, ay nagdulot ng pag-unlad sa kalakalan at kultura sa Europa.