Ang krusada ay isang serye ng mga ekspedisyong militar na inilunsad ng mga Kristiyanong Europeo upang mabawi ang Jerusalem mula sa mga Muslim. Ang mga pangunahing krusada ay kinabibilangan ng Unang Krusada (1096-1099), Ikalawang Krusada (1147-1149), Ikatlong Krusada (1189-1192), at ikaapat hanggang ikawalong krusada hanggang 1270, bawat isa ay naglalayong makuha ang banal na lupain ngunit kadalasang nagtagumpay sa iba't ibang antas. Ang mga kontribusyon at pagkatalo ng mga nagkrusada ay nagkaroon ng malalim na epekto sa kasaysayan ng Uropa at ng Islam.