Ang mga krusada ay serye ng mga digmaang militar na itinaguyod ng mga Kristiyanong Europeo mula 1095 hanggang 1291 upang mabawi ang Jerusalem at ang mga banal na lupain mula sa mga Muslim. Ang mga pangunahing krusada ay pinangunahan ng mga mahalagang lider tulad nina Papa Urbano II at Richard I, ngunit nagdulot ito ng mga brutal na labanan at pagtaas ng hidwaan sa pagitan ng mga Kristiyano at Muslim. Sa kabila ng mga layunin, hindi naisakatuparan ang mga ito at nagresulta sa malalim na kawalang pagtitiwala sa loob ng mahabang panahon.