Alfrescoのインストールと設定

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Ashitaba YOSHIOKA

Alfresco初心者向けのインストール手順。自動インストーラが存在するが、カスタムインストールを行う方法を記述。

2019/03/21 からの 2日間に London で開催された iOSCon 2019 に参加してきました。そんな London の素敵な景色の紹介と iOSCon 参加したいなって思った人向けのカンファレンス概要、渡航に関する勘所などを簡単に記してみました。昨年の iOSCon 2018 に行った後に作ったスライド「iOSCon in London」に今回の iOSCon 2019 で感じたことを追加したバージョンです。

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第27回のAlfresco勉強会(https://alfresco-study-group.connpass.com/ )で発表した資料です。・Alfrescoの名前は聞いたことあるけどまだ触ったことがない。・少しだけ触ってみたけど何ができるのか良くわからない。そんな方向けにAlfrescoの主な機能をデモを交えながらザックリご紹介しました。 Alfresco勉強会は定期的に開かれておりますので、Alfrescoに興味のある方はぜひご参加下さい。

社内情報共有のご担当者様、情報共有は古くて新しい、簡単そうで実はとても難しい課題です。例えば、以下のようにお悩みではないでしょうか。また、・スマートフォンやタブレットを使って社外から、社内のドキュメントを「セキュア」に参照できないか。・その際に、スマートフォンやタブレットにはドキュメントを残したくない。ドキュメントビューアのような仕組みは無いか？オープンソースのドキュメント管理「Alfresco」を使えば、このような課題は解決できます！本ワークショップは、そんな「Alfresco」のインストールから、基本的な設定、ユーザや組織の登録、権限設定、まで学べる内容となっています。また、今回、日本マイクロソフト株式会社の協力を得て、Microsoft Azureのクラウド環境を特別に無料でご提供させていただきます。本ワークショップでは、そのクラウド環境上にAlfrescoをインストールし、基本的な設定をしていきます。

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セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する． This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.

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