Downloaded 46 times
Uploaded byAli Muksin
ACS (Attitude Control System)
Dokumen ini membahas sistem pengendalian sikap satelit menggunakan torka magnetik, termasuk konsep dasar seperti orientasi angular, parameter euler, dan pengaruh medan magnet bumi. Berbagai sensor dan aktuator yang digunakan dalam sistem ini, seperti sensor matahari dan gyroscope, juga dijelaskan. Selain itu, model medan magnet bumi dan persamaan potensial yang digunakan dalam simulasi pengendalian sikap dijelaskan secara rinci.
ACS (Attitude Control System)
- 1. Sistem Pengendalian SikapSatelit dengan Torka Magnetik By Ali Muksin / 10312030 (Satellite Attitude Control System)
- 3. Sikap Satelit : “Attitudeatau Sikap dari satelit merupakan orientasi angular(sudut)nya terhadap referensi luar tertentu.” • Sudut • Vektor • Matrik Rotasi atau DCM
- 4. Posisi Attitude • Eksentrisitas,e • Inklinasi, I • Right Acenciorecta, RAAN • Semi Major Axis, a • Argument Perigee, Apogee • Vektor Posisi, altitude • TLE • dll vs • Direct Cosines Matrix atau Matrik Transformasi • Putaran Euler, X(θ1)-Y(θ3)-Z(θ3) • Parameter Euler (Euler Axis dan Angle) • Quaternion, Q
- 6.
- 8. AKTUATOR SENSOR ANOTHER INSTRUMENT EXPERIMENT,SCIENCE OBJECTIVE PAYLOAD Satellite • SunSensor • GPS Array • Gyroscope • Star Sensor • Horizon Sensor • Magnetometer Thrust - Reaction Wheel - Moment Gyro - Magneto Torque - Momentum Wheels -
- 9. Earth’s Magnetic Field Atmosphere GravitationalField J2, Perturbations Solar Radiation Pressure Solar Wind Etc. Environment Model : ATTITUDE CONTROL
- 10.
- 11. The GOLIAT ESAMission
- 12.
- 13.
- 14. Earth’s Magnetic FieldModel “Untuk melakukan pengendalian sikap satelit selama simulasi menggunakan magneto-torque, kita perlu membuat model dari medan magnet bumi, salah satu model yang sering digunakan adalah model spherical harmonics.”
- 15. Akan diperoleh bentukpersamaan medan potensial : Dengan : r = altitude Θ = co-latitude, 90-latitude Φ = longitude 𝑔 𝑛 𝑚 & ℎ 𝑛 𝑚 = Gaussian coeficients, provide by IAGA 𝑃𝑛 𝑚 = Scidmt − Quasi Normalization Associated Legendre Polynomial
- 16. Bentuk Polinom Legendre PolinomLegendre Terasosiasi Normalisasi Gauss
- 17.
- 18. Sehingga secara umumpersamaan medan magnetic bumi diberikan oleh :
- 19.
- 23. Terima Kasih By AliMuksin / 10312030