Osie i wały
►CZĘŚCI I ZESPOŁY SŁUŻĄCE
DO PRZENOSZENIA RUCHU
OBROTOWEGO
Ludwik Olek
Charakterystyka osi i
wałów
Osią lub wałem nazywa się element maszyny podparty w
łożyskach i podtrzymujący osadzone na nim części maszyn.
Jak odróżnić wał od osi?
Charakterystyka osi
►Są to części maszyn, wokół których
swobodnie obracają się koła jezdne, koła
zębate itp.
►Osie nie przenoszą momentów
obrotowych, nie podlegają też działaniu sił
skręcających.
►Narażone są głównie na działanie sił
zginających (poprzecznych).
Oś toczna w pojeździe szynowym to
oś pojazdu nie otrzymująca napędu.
Rodzaje osi
►oś stała – gdy wirujące elementy osadzone
są na nieruchomej osi za pomocą łożysk
►oś obrotowa – gdy elementy osadzone na
stałe na osi wirują razem z nią, natomiast
łożyska znajdują się są podporach osi
Wały
►Są to ruchome części maszyn.
►W odróżnieniu od osi, przenoszą one
momenty obrotowe i narażone są na
działanie sił skręcających oraz zginających.
►Wały mogą być proste, np. wał odbioru
mocy ciągnika, wał bębna młocarni, wał
przekładni zębatej, lub wykorbione, np.
wał korbowy silnika, wał wytrząsaczy
młocarni.
Charakterystyka wałów
Zadaniem wału jest przenoszenie momentu
obrotowego
Wał wykonuje zawsze ruch obrotowy
Wał jest narażony jednocześnie na skręcanie oraz
na zginanie
Wał może być narażony tylko na skręcanie na
przykład wały napędowe: samochody, statki.
W zależności od roli, jaką
spełniają w mechanizmie, wały
dzieli się na;
► napędzające
► napędzane.
Najczęściej wystarcza tylko jeden rzut na płaszczyznę
równoległą do osi wału, uzupełniony przekrojami
cząstkowymi, kładami przekrojów oraz informacjami
słownymi i symbolicznymi.
Rysowanie osi i wałów
Osie i wały na rysunkach wykonawczych przedstawia się
zasadniczo bez uproszczeń.
Rysowanie osi i wałów
Znormalizowanie rodzaje nakiełków
Czopy
►Czopy są to odcinki osi i wałów,
na których osadzone są łożyska
lub inne części, np. koła.
Kształt czopów może być:
►walcowy,
►stożkowy
►kulisty.
Rodzaje czopów: a - poprzeczny końcowy prosty, b -
poprzeczny końcowy stożkowy c - wzdłużny
kołnierzowy, d - kulisty
Rozróżnia się czopy ruchowe i czopy
spoczynkowe;
czopy ruchowe współpracują z panewkami
łożysk ślizgowych, z kołami przesuwnymi lub
obracającymi się względem nieruchomej osi itp.
czopy spoczynkowe współpracują z
elementami osadzonymi na stałe względem wału i
obracającymi
się wraz z nim.
Czopy
Przykłady końcowych
czopów wałów (norma
PN-89/M-85000):
a) walcowe
b) stożkowe
Przejścia między
stopniami wałka:
a) zaokrąglenie,
b) podcięcie
obróbkowe
Zakończenia i przejścia
wałów
Łożyska
►Łożyska są to części maszyn,
które podtrzymują osadzone w
nich czopy osi lub wałów.
Łożysko składa się z dwóch
zasadniczych elementów:
►kadłuba
►gniazda (panwi), które służy
do podtrzymywania czopa.
Rodzaje łożysk:
a — łożysko ślizgowe; b — łożysko toczne;
b
1 — kadłub
2 — gniazdo
3 — smarowniczka
rodzaje elementów tocznych
1 — pierścień
zewnętrzny
2 — koszyczek
3 — element
toczny (kulka)
4 — pierścień
wewnętrzny
Łożyska dzieli się na dwie
zasadnicze grupy:
►łożyska ślizgowe, w których
powierzchnie czopa i gniazda stykają
się bezpośrednio, ślizgając się po
sobie
►łożyska toczne, w których
powierzchnie robocze czopa i gniazda
nie stykają się bezpośrednio, lecz za
pośrednictwem elementów tocznych,
np. kulek lub wałeczków
Łożyska ślizgowe.
► Wymagają one dobrego smarowania powierzchni
czopa i panwi
► Przy niedostatecznym smarowaniu łożysko
zagrzewa się i ulega szybkiemu zużyciu
► Tarcie powierzchni bez smaru nazywa się
tarciem suchym
► Przy doprowadzeniu smaru do łożyska i dużej
prędkości obrotowej czop zostaje uniesiony w
smarze i przestaje się stykać z panwią
► Tarcie w tym wypadku nazywa się tarciem
płynnym
►Najprostszym łożyskiem ślizgowym jest
jednoczęściowe łożysko bezpanwiowe
odlane zazwyczaj z żeliwa (np. mieszadło
mechaniczne opryskiwacza)
►Często w rolnictwie stosowane są łożyska
ślizgowe, w których tuleja (panew)
wciśnięta jest w obudowę stalową, żeliwną
lub drewnianą
►Panwie wykonane są z żeliwa i wylewane
stopem łożyskowym np. babitem
►Obecnie do wyrobu panwi coraz częściej
stosuje się tworzywa sztuczne
Łożyska ślizgowe na ogół
stosuje się:
► przy przenoszeniu bardzo dużych obciążeń (nawet do kilku
MN),
► przy obciążeniach udarowych, gdy konieczne jest, aby
łożyska tłumiły drgania wału,
► przy dużych prędkościach obrotowych i możliwości
uzyskania tarcia płynnego,
► w razie konieczności stosowania łożysk (lub panwi)
dzielonych, gdy wymagana jest cichobieżność łożyska,
► gdy osiąganie bardzo dużej dokładności montażu
(koniecznej przy łożyskach tocznych) jest utrudnione,
► w drobnych konstrukcjach o bardzo małych obciążeniach
(m. in. w urządzeniach mechaniki precyzyjnej).
Klasyfikacja i
charakterystyka łożysk
ślizgowych:
Przykłady łożysk ślizgowych
bez rowka smarnego z rowkiem smarnym
Rodzaje obciążenia łożysk ślizgowych. a) poprzeczne,
b) wzdłużne, c) poprzeczno-wzdłużne
Ze względu na możliwość wychylenia panwi
względem korpusu:
►stałe, brak możliwości wychylenia
panwi względem korpusu
►wahliwe, istnieje możliwość
wychylenia panwi względem korpusu
Rozkład sił na styku czopa i panwi w łożysku
ślizgowym:
a) z panwią stałą, b) z panwią wahliwą
Ze względu na sposób podawania smaru,
rozróżnia się łożyska ślizgowe:
►hydrostatyczne (aerostatyczne), w
których warstwa nośna smaru (gazu)
podawana jest pod ciśnieniem,
►hydrodynamiczne (aerodynamiczne), w
których warstwa nośna smaru (gazu)
powstaje
na skutek ruchu obrotowego czopa
względem panwi i wzajemnego poślizgu
między ich powierzchniami ślizgowymi.
Schematyczne przedstawienie odmian
ślizgowych łożysk poprzecznych
Specjalną odmianą łożyska poprzecznego
o dwóch klinach smarnych jest łożysko z
"pływającą panewką", jak na rys.d
Zjawisko tarcia w łożyskach
ślizgowych
►Rodzaje tarcia
tarcie
suche
tarcie graniczne
W metalowych łożyskach może nastąpić zatarcie polegające na
plastycznym połączeniu się współpracujących elementów lub
wytopienie się materiału panewki, jeżeli jest niskotopliwa.
Rodzaje tarcia
tarcie mieszane tarcie płynne
W przypadku gdy siła wyporu równoważy całkowicie
obciążenie, wówczas czop i panewka nie stykają się; są
one całkowicie rozdzielone warstwą smaru.
Smarowanie łożysk ślizgowych, smary
►Podstawowym zadaniem smarów jest
zmniejszenie tarcia między
współpracującymi powierzchniami, a tym
samym zmniejszenie ich zużycia.
►Smary często odgrywają również rolę
czynnika chłodzącego.
Rozróżnia się smary;
► stałe, plastyczne i ciekłe,
► a ze względu na pochodzenie smary roślinne,
zwierzęce i mineralne.
► Do smarów stałych zalicza się ciała stałe, jak np.
grafit, dwusiarczek molibdenu, talk.
► Smary plastyczne (potocznie nazywane stałymi)
powstają przez zagęszczenie olejów mineralnych
mydłami wapniowymi, sodowymi, potasowymi
itp.
► W łożyskach ślizgowych najczęściej stosuje się
smary ciekłe, a zwłaszcza oleje mineralne.
► Ze względu na lepkość dzielą się one na oleje
wrzecionowe, maszynowe i cylindrowe.
Zależnie od rodzaju i ilości smaru,
doprowadzanego do łożyska , stosuje się różne
sposoby smarowania i rozmaite urządzenia
smarownicze.
Ze względu na sposób smarowania rozróżnia się
smarowanie:
► przelotowe - smar spływa do zbiornika
zużytego smaru,
► obiegowe - smar znajduje się na stałe w
obiegu, tzn. po wypłynięciu z łożyska
wpływa do niego z powrotem
► zanurzeniowe - występuje wówczas, gdy czop
i panewka są stale zalane smarem (najczęściej
w łożyskach wzdłużnych).
Smarownice a) kapturkowa (Stauffera),
b) dosciskowa sprężynowa, c) knotowa,
d) igłowa z regulacją wypływu
Przykłady rzeczywistych elementów
łożysk ślizgowych
►Seria łożysk samonastawnych z
oprawą
Rys. przedstawia 3 samonastawne łożyska z oprawą
zamontowane fabrycznie, produkowane przez firmę
GGB Bearing Technology pod nazwą handlową EXALIGN:
(w kolejności od lewej):
oczkowy pionowy , oczkowy, oczkowy poziomy.
Łożyska samonastawne z
oprawą
UNI
MINI
Powyższe zespoły łożysk wykonane są podobnie
jak łożyska serii EXALING, różnią się jednak obudową,
rodzajem pasowania i przede wszystkim rodzajem
materiału: UNI - obudowa z żeliwa,
tuleje z 16MnCr5, MINI - obudowa z AlMgSi12
Jednolite tuleje ślizgowe z brązu
Jednolite tuleje z brązu mają wiele korzystnych cech takich jak:
• nieczułość na zanieczyszczenia występujące w otoczeniu,
• odporność na obciążenia udarowe i drgania przy niskich prędkościach,
• możliwość pracy przy słabej jakości powierzchni wału,
• dobra odporność na pracę w warunkach powodujących korozję.
Tuleja ślizgowa z brązu zwijana
z blachy (cienkościenna)
Tuleje z brązu zwijane z blachy są szczególnie
odpowiednie do zastosowań, gdzie łożysko musi być
dosmarowywane z powodu zanieczyszczonego środowiska.
Powierzchnia smarowna posiada "kieszenie" smarowe
wzmagające efektywność smarowania.
Tuleje ślizgowe i taśma z
kompozytu
policzterofluoroetylenu (PTFE)
Tuleje z kompozytu policzterofluoroetylenu (PTFE)
mogą być rozwiązaniem w zastosowaniach, gdzie inne
materiały wykazują niewystarczającą trwałość. Kompozyt
stosowany przez firmę SKF jest specjalnie zaprojektowany
do pracy bez smarowania i może być stosowany do
przenoszenia dużych obciążeń i dużych prędkości.
Tuleje ślizgowe polamidowe z
policzterofluoroetylenu (PTFE)
Termoplastyczny materiał polamidowych tulei ślizgowych
pozwalana bezobsługową pracę bez potrzeby
smarowania.
Mała grubość ścianki tulei tego typu zapewnia dobre
charakterystyki przewodzenia ciepła co pozwala na duże
prędkości.
Tuleje ślizgowe zwijane z
włókna
Tuleje zwijane z włókna wykonywane są z żywicy i
włókien zwijanych w wiele warstw.
Tego typu materiał zaprojektowany został do
zastosowań, gdzie występują duże obciążenia, drgania
i/lub warunki pracy powodujące korozję.
6.osie waly

6.osie waly

  • 1.
    Osie i wały ►CZĘŚCII ZESPOŁY SŁUŻĄCE DO PRZENOSZENIA RUCHU OBROTOWEGO Ludwik Olek
  • 2.
    Charakterystyka osi i wałów Osiąlub wałem nazywa się element maszyny podparty w łożyskach i podtrzymujący osadzone na nim części maszyn.
  • 3.
  • 4.
    Charakterystyka osi ►Są toczęści maszyn, wokół których swobodnie obracają się koła jezdne, koła zębate itp. ►Osie nie przenoszą momentów obrotowych, nie podlegają też działaniu sił skręcających. ►Narażone są głównie na działanie sił zginających (poprzecznych).
  • 5.
    Oś toczna wpojeździe szynowym to oś pojazdu nie otrzymująca napędu.
  • 6.
    Rodzaje osi ►oś stała– gdy wirujące elementy osadzone są na nieruchomej osi za pomocą łożysk ►oś obrotowa – gdy elementy osadzone na stałe na osi wirują razem z nią, natomiast łożyska znajdują się są podporach osi
  • 7.
    Wały ►Są to ruchomeczęści maszyn. ►W odróżnieniu od osi, przenoszą one momenty obrotowe i narażone są na działanie sił skręcających oraz zginających. ►Wały mogą być proste, np. wał odbioru mocy ciągnika, wał bębna młocarni, wał przekładni zębatej, lub wykorbione, np. wał korbowy silnika, wał wytrząsaczy młocarni.
  • 8.
    Charakterystyka wałów Zadaniem wałujest przenoszenie momentu obrotowego Wał wykonuje zawsze ruch obrotowy Wał jest narażony jednocześnie na skręcanie oraz na zginanie Wał może być narażony tylko na skręcanie na przykład wały napędowe: samochody, statki.
  • 9.
    W zależności odroli, jaką spełniają w mechanizmie, wały dzieli się na; ► napędzające ► napędzane.
  • 13.
    Najczęściej wystarcza tylkojeden rzut na płaszczyznę równoległą do osi wału, uzupełniony przekrojami cząstkowymi, kładami przekrojów oraz informacjami słownymi i symbolicznymi. Rysowanie osi i wałów Osie i wały na rysunkach wykonawczych przedstawia się zasadniczo bez uproszczeń.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
    Czopy ►Czopy są toodcinki osi i wałów, na których osadzone są łożyska lub inne części, np. koła. Kształt czopów może być: ►walcowy, ►stożkowy ►kulisty.
  • 18.
    Rodzaje czopów: a- poprzeczny końcowy prosty, b - poprzeczny końcowy stożkowy c - wzdłużny kołnierzowy, d - kulisty
  • 19.
    Rozróżnia się czopyruchowe i czopy spoczynkowe; czopy ruchowe współpracują z panewkami łożysk ślizgowych, z kołami przesuwnymi lub obracającymi się względem nieruchomej osi itp. czopy spoczynkowe współpracują z elementami osadzonymi na stałe względem wału i obracającymi się wraz z nim. Czopy
  • 21.
    Przykłady końcowych czopów wałów(norma PN-89/M-85000): a) walcowe b) stożkowe Przejścia między stopniami wałka: a) zaokrąglenie, b) podcięcie obróbkowe Zakończenia i przejścia wałów
  • 22.
    Łożyska ►Łożyska są toczęści maszyn, które podtrzymują osadzone w nich czopy osi lub wałów. Łożysko składa się z dwóch zasadniczych elementów: ►kadłuba ►gniazda (panwi), które służy do podtrzymywania czopa.
  • 23.
    Rodzaje łożysk: a —łożysko ślizgowe; b — łożysko toczne; b 1 — kadłub 2 — gniazdo 3 — smarowniczka rodzaje elementów tocznych 1 — pierścień zewnętrzny 2 — koszyczek 3 — element toczny (kulka) 4 — pierścień wewnętrzny
  • 24.
    Łożyska dzieli sięna dwie zasadnicze grupy: ►łożyska ślizgowe, w których powierzchnie czopa i gniazda stykają się bezpośrednio, ślizgając się po sobie ►łożyska toczne, w których powierzchnie robocze czopa i gniazda nie stykają się bezpośrednio, lecz za pośrednictwem elementów tocznych, np. kulek lub wałeczków
  • 26.
    Łożyska ślizgowe. ► Wymagająone dobrego smarowania powierzchni czopa i panwi ► Przy niedostatecznym smarowaniu łożysko zagrzewa się i ulega szybkiemu zużyciu ► Tarcie powierzchni bez smaru nazywa się tarciem suchym ► Przy doprowadzeniu smaru do łożyska i dużej prędkości obrotowej czop zostaje uniesiony w smarze i przestaje się stykać z panwią ► Tarcie w tym wypadku nazywa się tarciem płynnym
  • 28.
    ►Najprostszym łożyskiem ślizgowymjest jednoczęściowe łożysko bezpanwiowe odlane zazwyczaj z żeliwa (np. mieszadło mechaniczne opryskiwacza) ►Często w rolnictwie stosowane są łożyska ślizgowe, w których tuleja (panew) wciśnięta jest w obudowę stalową, żeliwną lub drewnianą ►Panwie wykonane są z żeliwa i wylewane stopem łożyskowym np. babitem ►Obecnie do wyrobu panwi coraz częściej stosuje się tworzywa sztuczne
  • 29.
    Łożyska ślizgowe naogół stosuje się: ► przy przenoszeniu bardzo dużych obciążeń (nawet do kilku MN), ► przy obciążeniach udarowych, gdy konieczne jest, aby łożyska tłumiły drgania wału, ► przy dużych prędkościach obrotowych i możliwości uzyskania tarcia płynnego, ► w razie konieczności stosowania łożysk (lub panwi) dzielonych, gdy wymagana jest cichobieżność łożyska, ► gdy osiąganie bardzo dużej dokładności montażu (koniecznej przy łożyskach tocznych) jest utrudnione, ► w drobnych konstrukcjach o bardzo małych obciążeniach (m. in. w urządzeniach mechaniki precyzyjnej).
  • 30.
  • 31.
    Przykłady łożysk ślizgowych bezrowka smarnego z rowkiem smarnym
  • 32.
    Rodzaje obciążenia łożyskślizgowych. a) poprzeczne, b) wzdłużne, c) poprzeczno-wzdłużne
  • 33.
    Ze względu namożliwość wychylenia panwi względem korpusu: ►stałe, brak możliwości wychylenia panwi względem korpusu ►wahliwe, istnieje możliwość wychylenia panwi względem korpusu
  • 34.
    Rozkład sił nastyku czopa i panwi w łożysku ślizgowym: a) z panwią stałą, b) z panwią wahliwą
  • 35.
    Ze względu nasposób podawania smaru, rozróżnia się łożyska ślizgowe: ►hydrostatyczne (aerostatyczne), w których warstwa nośna smaru (gazu) podawana jest pod ciśnieniem, ►hydrodynamiczne (aerodynamiczne), w których warstwa nośna smaru (gazu) powstaje na skutek ruchu obrotowego czopa względem panwi i wzajemnego poślizgu między ich powierzchniami ślizgowymi.
  • 36.
    Schematyczne przedstawienie odmian ślizgowychłożysk poprzecznych Specjalną odmianą łożyska poprzecznego o dwóch klinach smarnych jest łożysko z "pływającą panewką", jak na rys.d
  • 37.
    Zjawisko tarcia włożyskach ślizgowych ►Rodzaje tarcia tarcie suche tarcie graniczne W metalowych łożyskach może nastąpić zatarcie polegające na plastycznym połączeniu się współpracujących elementów lub wytopienie się materiału panewki, jeżeli jest niskotopliwa.
  • 38.
    Rodzaje tarcia tarcie mieszanetarcie płynne W przypadku gdy siła wyporu równoważy całkowicie obciążenie, wówczas czop i panewka nie stykają się; są one całkowicie rozdzielone warstwą smaru.
  • 39.
    Smarowanie łożysk ślizgowych,smary ►Podstawowym zadaniem smarów jest zmniejszenie tarcia między współpracującymi powierzchniami, a tym samym zmniejszenie ich zużycia. ►Smary często odgrywają również rolę czynnika chłodzącego.
  • 40.
    Rozróżnia się smary; ►stałe, plastyczne i ciekłe, ► a ze względu na pochodzenie smary roślinne, zwierzęce i mineralne. ► Do smarów stałych zalicza się ciała stałe, jak np. grafit, dwusiarczek molibdenu, talk. ► Smary plastyczne (potocznie nazywane stałymi) powstają przez zagęszczenie olejów mineralnych mydłami wapniowymi, sodowymi, potasowymi itp. ► W łożyskach ślizgowych najczęściej stosuje się smary ciekłe, a zwłaszcza oleje mineralne. ► Ze względu na lepkość dzielą się one na oleje wrzecionowe, maszynowe i cylindrowe.
  • 41.
    Zależnie od rodzajui ilości smaru, doprowadzanego do łożyska , stosuje się różne sposoby smarowania i rozmaite urządzenia smarownicze. Ze względu na sposób smarowania rozróżnia się smarowanie: ► przelotowe - smar spływa do zbiornika zużytego smaru, ► obiegowe - smar znajduje się na stałe w obiegu, tzn. po wypłynięciu z łożyska wpływa do niego z powrotem ► zanurzeniowe - występuje wówczas, gdy czop i panewka są stale zalane smarem (najczęściej w łożyskach wzdłużnych).
  • 42.
    Smarownice a) kapturkowa(Stauffera), b) dosciskowa sprężynowa, c) knotowa, d) igłowa z regulacją wypływu
  • 43.
    Przykłady rzeczywistych elementów łożyskślizgowych ►Seria łożysk samonastawnych z oprawą Rys. przedstawia 3 samonastawne łożyska z oprawą zamontowane fabrycznie, produkowane przez firmę GGB Bearing Technology pod nazwą handlową EXALIGN: (w kolejności od lewej): oczkowy pionowy , oczkowy, oczkowy poziomy.
  • 44.
    Łożyska samonastawne z oprawą UNI MINI Powyższezespoły łożysk wykonane są podobnie jak łożyska serii EXALING, różnią się jednak obudową, rodzajem pasowania i przede wszystkim rodzajem materiału: UNI - obudowa z żeliwa, tuleje z 16MnCr5, MINI - obudowa z AlMgSi12
  • 45.
    Jednolite tuleje ślizgowez brązu Jednolite tuleje z brązu mają wiele korzystnych cech takich jak: • nieczułość na zanieczyszczenia występujące w otoczeniu, • odporność na obciążenia udarowe i drgania przy niskich prędkościach, • możliwość pracy przy słabej jakości powierzchni wału, • dobra odporność na pracę w warunkach powodujących korozję.
  • 46.
    Tuleja ślizgowa zbrązu zwijana z blachy (cienkościenna) Tuleje z brązu zwijane z blachy są szczególnie odpowiednie do zastosowań, gdzie łożysko musi być dosmarowywane z powodu zanieczyszczonego środowiska. Powierzchnia smarowna posiada "kieszenie" smarowe wzmagające efektywność smarowania.
  • 47.
    Tuleje ślizgowe itaśma z kompozytu policzterofluoroetylenu (PTFE) Tuleje z kompozytu policzterofluoroetylenu (PTFE) mogą być rozwiązaniem w zastosowaniach, gdzie inne materiały wykazują niewystarczającą trwałość. Kompozyt stosowany przez firmę SKF jest specjalnie zaprojektowany do pracy bez smarowania i może być stosowany do przenoszenia dużych obciążeń i dużych prędkości.
  • 48.
    Tuleje ślizgowe polamidowez policzterofluoroetylenu (PTFE) Termoplastyczny materiał polamidowych tulei ślizgowych pozwalana bezobsługową pracę bez potrzeby smarowania. Mała grubość ścianki tulei tego typu zapewnia dobre charakterystyki przewodzenia ciepła co pozwala na duże prędkości.
  • 49.
    Tuleje ślizgowe zwijanez włókna Tuleje zwijane z włókna wykonywane są z żywicy i włókien zwijanych w wiele warstw. Tego typu materiał zaprojektowany został do zastosowań, gdzie występują duże obciążenia, drgania i/lub warunki pracy powodujące korozję.