Патент на полезную модель Республики Беларусь

1. ОПИСАНИЕ
ПОЛЕЗНОЙ
МОДЕЛИ К
ПАТЕНТУ
(12)
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(19) BY (11) 6798
(13) U
(46) 2010.12.30
(51) МПК (2009)
F 41G 3/00
F 41J 5/00
(54) ПОЛЕВОЙ СТРЕЛКОВЫЙ ТРЕНАЖЕР
(21) Номер заявки: u 20100427
(22) 2010.05.05
(71) Заявитель: Учреждение образования
"Военная академия Республики Бе-
ларусь" (BY)
(72) Авторы: Дубина Сергей Александро-
вич; Костюкович Сергей Николаевич;
Мацкевич Артур Николаевич (BY)
(73) Патентообладатель: Учреждение обра-
зования "Военная академия Республи-
ки Беларусь" (BY)
(57)
Полевой стрелковый тренажер, состоящий из первого устройства пеленгации, соеди-
ненного с первым радиомодемом, второго устройства пеленгации, соединенного с вычис-
лительным устройством, которое соединено со вторым радиомодемом, и N комплектов
имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы, имита-
тор поражения и радиопередающее устройство, соединенное с имитатором поражения,
отличающийся тем, что дополнительно содержит центральное радиопередающее устрой-
ство, соединенное с вычислительным устройством, а в каждом комплекте имитационного
оборудования радиоприемное устройство, соединенное с имитатором поражения.
(56)
1. Кедров И. "Зарница" - пехоте // Военно-промышленный курьер. - 10-16 ноября 2004. -
№ 43 (60).
2. Лазерный имитатор стрельбы и поражения 9Ф838 [Электронный ресурс]. - Режим до-
ступа: http://www.npzoptics.ru/market/shopping/product_details.shtml?id = 106&product_id = 125&-
is_spec = l.
3. Патент BY 5728, МПК F41G 3/00, F41J 5/00, 2009.
4. Кондратьев B.C., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические
системы / Под ред. В.В. Цветнова. - M.: Радио и связь, 1986. - С. 241-242.
Фиг. 1
BY6798U2010.12.30

2. BY 6798 U 2010.12.30
2
Предлагаемое техническое решение относится к оборудованию стрельбищ и полиго-
нов и может быть использовано для стрелковой подготовки и проведения военных игр и
учений без применения боеприпасов.
Известен взводный комплект лазерных имитаторов стрельбы и поражения 9Ф838, ко-
торый состоит из имитаторов стрельбы и имитаторов поражения [1, 2]. Он предназначен
для проведения двухсторонних тактических учений в звене взвод-рота с полной имитаци-
ей стрельбы стрелкового оружия имитаторами стрельбы, выполненными на основе лазер-
ных излучателей и закрепленными на штатном оружии, с регистрацией поражения
имитаторами поражения, выполненными на основе фотоприемных элементов, а также для
индивидуальной огневой подготовки личного состава в полевых условиях.
Недостатком устройства является отсутствие возможности проводить учения с учетом
результатов компьютерного моделирования нанесения ракетно-артиллерийских и авиацион-
ных ударов по местам расположения стрелковых подразделений, участвующих в учениях.
Ближайшим техническим решением, принятым в качестве прототипа, является поле-
вой стрелковый тренажер, состоящий из N комплектов имитационного оборудования,
каждый из которых включает имитатор стрельбы и имитатор поражения, радиопередаю-
щее устройство, соединенное с имитатором поражения, первое устройство пеленгации,
соединенное с первым радиомодемом, второе устройство пеленгации, соединенное с вы-
числительным устройством, которое соединено со вторым радиомодемом [3].
Он обеспечивает проведение двухсторонних тактических учений с полной имитацией
стрельбы из стрелкового оружия имитаторами стрельбы с регистрацией поражения ими-
таторами поражения, а также возможность определять местоположение и состояние
участников тренировки (учения) в реальном масштабе времени, предоставлять эти данные
руководителю, осуществлять компьютерное документирование данных о ходе тренировки
(учения).
Недостатком устройства является отсутствие возможности проводить учения с учетом
результатов компьютерного моделирования нанесения ракетно-артиллерийских и авиаци-
онных ударов по местам расположения стрелковых подразделений, участвующих в учениях.
Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является расширение
функциональных возможностей устройства.
Техническим результатом, который может быть получен при осуществлении полезной
модели, является возможность проводить учения с учетом результатов компьютерного
моделирования нанесения ракетно-артиллерийских и авиационных ударов по местам рас-
положения стрелковых подразделений, участвующих в учениях.
Для решения поставленной задачи при осуществлении полезной модели полевой
стрелковый тренажер, состоящий из первого устройства пеленгации, соединенного с пер-
вым радиомодемом, второго устройства пеленгации, соединенного с вычислительным
устройством, которое соединено со вторым радиомодемом, и N комплектов имитационно-
го оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы, имитатор поражения и
радиопередающее устройство, соединенное с имитатором поражения, дополнительно со-
держит центральное радиопередающее устройство, соединенное с вычислительным
устройством, а в каждом комплекте имитационного оборудования радиоприемное устрой-
ство, соединенное с имитатором поражения. Центральное радиопередающее устройство
имеет возможность по сигналам от вычислительного устройства осуществлять излучение
электромагнитного сигнала на частотах fi + N, где i - номер комплекта имитационного обо-
рудования. Радиоприемное устройство соответствующего i-го комплекта имитационного
оборудования регистрирует этот сигнал и, как следствие, вырабатывает сигнал, поступа-
ющий на имитатор поражения и приводящий к его срабатыванию (что соответствует си-
туации "уничтожения" данного участника учения). Такая возможность позволяет в
реальном масштабе времени по результатам моделирования на вычислительном устрой-
стве нанесения ракетно-артиллерийских и авиационных ударов по местам расположения

3. BY 6798 U 2010.12.30
3
стрелковых подразделений, участвующих в учениях, переводить в "небоеготовое" состоя-
ние "уничтоженных" во время этих ударов стрелков.
На фиг. 1 показана схема полевого стрелкового тренажера, на фиг. 2 проиллюстриро-
ван принцип вычисления прямоугольных координат радиопередающего устройства при
угломерном методе.
Предлагаемый полевой стрелковый тренажер (фиг. 1) содержит N комплектов имита-
ционного оборудования 1, в каждый из которых входит имитатор стрельбы 2, имитатор
поражения 3, радиопередающее устройство 4 и радиоприемное устройство 11, а также
первое устройство пеленгации 5, первый радиомодем 6, второе устройство пеленгации 7,
вычислительное устройство 8, второй радиомодем 9, центральное радиопередающее
устройство 10.
Полевой стрелковый тренажер работает следующим образом. Каждый из N участни-
ков тренировки оснащается комплектом имитационного оборудования 1 в составе имита-
тора стрельбы 2, имитатора поражения 3, радиопередающего устройства 4 и
радиоприемного устройства 11. Каждому участнику тренировки ставится в соответствие
номер i (i = 1–N), аналогичный номеру его комплекта имитационного оборудования 1.
После включения имитационного оборудования радиопередающее устройство 4 каж-
дого комплекта имитационного оборудования 1 начинает излучать электромагнитный
сигнал на собственной частоте fi, где i - номер комплекта имитационного оборудования 1.
Состояние участника тренировки под номером i при этом идентифицируется как "боего-
тов". В процессе проведения тренировки "выстрелы" производятся участниками с помо-
щью имитаторов стрельбы 2, закрепленных на штатном оружии. В случае "попадания" в
"противника", имеющего номер i, срабатывают фотоприемные элементы его имитатора
поражения 3, который вырабатывает сигнал, включающий звуковую, визуальную и свето-
вую индикацию имитатора поражения 3 и отключающий радиопередающее устройство 4,
что свидетельствует об "уничтожении" участника тренировки под номером i. Состояние
участника тренировки под номером i при этом идентифицируется как "небоеготов".
Первое 5 и второе 7 устройства пеленгации располагаются на местности вдоль района
проведения тренировки (учений) на расстоянии d друг от друга по оси OX прямоугольной
системы координат. Начало этой системы координат находится посередине между первым
5 и вторым 7 устройствами пеленгации (фиг. 2). В процессе проведения тренировки пер-
вое 5 и второе 7 устройства пеленгации осуществляют радиомониторинг пространства по-
очередно на всех частотах fi (i = 1–N) и при обнаружении излучений радиопередающих
устройств 4 определяют для каждого участника тренировки пеленги α1 и α2 соответствен-
но (фиг. 2). Под пеленгом понимается угол между направлением на радиопередающее
устройство 4 и осью OX, принятой за начало отсчета угловых координат. Значения пелен-
гов α1 и соответствующие значения частот fi радиопередающих устройств 4 от первого
устройства пеленгации 5 поступают в вычислительное устройство 8 через первый 6 и вто-
рой 9 радиомодемы. Значения пеленгов α2 и соответствующие значения частот fi радиопе-
редающих устройств 4 от второго устройства пеленгации 7 поступают в вычислительное
устройство 8 непосредственно.
Вычислительное устройство 8 в реальном масштабе времени по факту получения пе-
ленгов α1 и α2 на частоте fi идентифицирует состояние участника тренировки под номер i
как "боеготов", для каждого "боеготового" участника вычисляет значения прямоугольных
координат его местонахождения Xi и Yi (фиг. 2), отображает его местонахождение на
экране монитора в удобном для руководителя виде и осуществляет запоминание (доку-
ментирование) необходимых данных для последующего анализа. В случае отсутствия пе-
ленгов α1 и α2 на частоте fi в течение времени более одного периода сканирования по всем
частотам fi (i = 1–N), вычислительное устройство 8 идентифицирует состояние участника
тренировки под номер i как "небоеготов", отображает эту информацию на экране монито-
ра и осуществляет ее запоминание.

4. BY 6798 U 2010.12.30
4
В основу расчета прямоугольных координат Xi и Yi может быть положен математиче-
ский аппарат, используемый в угломерных радиотехнических системах [4]:
.
)sin(
)sin()sin(d
Y
,
)sin(
)sin(
2
d
X
12
21
i
21
21
i
α−α
α⋅α⋅
=
α−α
α+α
⋅−=
Вычислительное устройство 8 в реальном масштабе времени выполняет моделирова-
ние нанесения ракетно-артиллерийских и авиационных ударов по местам расположения
стрелковых подразделений с учетом координат Xi и Yi местонахождения участников уче-
ний. В случае уничтожения по результатам моделирования i-го участника учений цен-
тральное радиопередающее устройство 10 по сигналу от вычислительного устройства 8
осуществляет излучение электромагнитного сигнала на частоте fi + N. Радиоприемное
устройство 11 соответствующего i-го комплекта имитационного оборудования 1 реги-
стрирует этот сигнал, вырабатывает сигнал, поступающий на имитатор поражения 3, ко-
торый приводит к его срабатыванию. В свою очередь, имитатор поражения 3
вырабатывает сигнал, включающий звуковую, визуальную и световую индикацию имита-
тора поражения 3 и отключающий радиопередающее устройство 4, что свидетельствует об
"уничтожении" участника тренировки под номером i. Состояние участника тренировки
под номером i при этом идентифицируется как "небоеготов".
Имитатор стрельбы 2, имитатор поражения 3, радиопередающее устройство 4, первое
5 и второе 7 устройства пеленгации, первый 6 и второй 9 радиомодемы, вычислительное
устройство 8 в предлагаемом устройстве реализуются аналогично соответствующим
устройствам прототипа [3]. Центральное передающее устройство 10 является радиопере-
датчиком с дискретными частотами передачи и реализуется на основе известных техниче-
ских решений. Радиоприемные устройства 11 также реализуются на основе известных
технических решений.
Таким образом, предлагаемый полевой стрелковый тренажер обеспечивает проведе-
ние тренировок (учений) без использования боеприпасов в условиях, близких к реальным,
сбор информации о состоянии участников, вычисление координат их местонахождения,
запоминание их, а также моделирование в реальном масштабе времени нанесения ракет-
но-артиллерийских и авиационных ударов по местам расположения стрелковых подразде-
лений с учетом координат местонахождения участников учений Xi и Yi и перевод
"уничтоженных" по результатам моделирования участников в состояние "небоеготов".
Возможности устройства позволяют разработать методики тренировок (учений) с
расширенным перечнем отрабатываемых навыков ведения боевых действий.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.