SlideShare a Scribd company logo
.
С. Р. Насыров
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ.
ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ. МЕРА ЖОРДАНА.
КРАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Казань – 2010
1 Введение
В настоящем учебном пособии излагаются теория несобственных инте-
гралов от функций одной вещественной переменной, числовые ряды, а
также интегральное исчисления функций нескольких вещественных пе-
ременных, криволинейные и поверхностные интегралы. Материал соот-
ветствует курсу «Математический анализ» для классических универси-
тетов.
2 Несобственные интегралы
2.1 Определение несобственного интеграла
Если функция f интегрируема по Риману на отрезке [a; b], то говорят, что
f интегрируема в собственном смысле на [a; b]. Если f не интегрируема
в собственном смысле на [a; b], то выражение
R b
a f(x)dx называют несоб-
ственным интегралом Римана. Кроме того, несобственным интегралами
называют выражения вида
R +∞
a f(x)dx,
R b
−∞ f(x)dx,
R +∞
−∞ f(x)dx.
В дальнейшем будем рассматривать несобственные интегралы вида
R b
a f(x)dx, где −∞ ≤ a < b ≤ +∞.
Если a 6= −∞ и для любого t ∈ [a; b) функция f нтегрируема по Ри-
ману на [a; t], то будем говорить, что интеграл
R b
a f(x)dx является несоб-
ственным интегралом с единственной особенностью на верхнем пределе
интегрирования (в точке b). Аналогично определяется несобственный ин-
теграл с единственной особенностью на нижнем пределе интегрирования
(в точке a). Несобственные интегралы с единственной особенностью на
верхнем или на нижнем пределе интегрирования называются простейши-
ми несобственными интегралами. Сначала мы займемся исследованием
простейших несобственных интегралов.
Говорят, что интеграл
R b
a f(x)dx с единственной особенностью в точ-
ке b сходится, если существует конечный предел α := limt→b−
R t
a f(x)dx.
В этом случае число α называют значением несобственного интеграла
R b
a f(x)dx. Если интеграл
R b
a f(x)dx не сходится, то говорят, что он расхо-
дится.
Аналогично определяются несобственный интеграл с единственной
особенностью в точке a и его сходимость. Сходимость несобственного ин-
теграла
R b
a f(x)dx в этом случае означает существование конечного пре-
дела β := limt→a+
R b
t f(x)dx. Число β называется значением интеграла.
Примеры. 1)
R 1
0
dx
x
. Функция f(x) = dx
x
интегрируема на любом от-
резке [t; 1], 0 < t < 1, но не интегрируема на отрезке [0; 1], так как не
ограничена на этом отрезке. (Фактически функция f не определена в
точке 0, но как бы мы ни определили ее в этой точке, интеграл в соб-
ственном смысле не существует!) Имеем
Z 1
t
dx
x
= ln x|1
t = − ln t → +∞, t → 0 + .
Следовательно, несобственный интеграл с единственной особенностью в
точке 0 расходится.
2)
R 1
0
dx
√
x
. Этот интеграл также простейший с единственной особенно-
стью на нижнем пределе. Он сходится, так как
Z 1
t
dx
√
x
= 2
√
x|1
t = 2(
√
t − 1) → 2, t → 0+,
и его значение равно 2.
3)
R +∞
0
dx
1+x2 . Этот интеграл имеет единственную особенность в точке
+∞. Имеем
Z +∞
0
dx
1 + x2
= lim
t→+∞
Z t
0
dx
1 + x2
= lim
t→+∞
arctg t =
π
2
.
2.2 Свойства простейших несобственных
интегралов
Поскольку изучение интегралов с особенностью на нижнем пределе со-
вершенно аналогично изучению интегралов с особенностью на верхнем
пределе, мы ограничимся рассмотрением только интегралов с особенно-
стью на верхнем пределе.
Теорема 1 (линейность). Пусть
R b
a f(x)dx и
R b
a g(x)dx — два сходя-
щихся несобственных интеграла с единственной особенностью в точ-
ке b. Тогда для любых α, β ∈ R интеграл
R b
a [αf(x) + βg(x)]dx сходится
и Z b
a
[αf(x) + βg(x)]dx = α
Z b
a
f(x)dx + β
Z b
a
g(x)dx. (1)
Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) в силу линейности собственных
интегралов справедлива формула
Z t
a
[αf(x) + βg(x)]dx = α
Z t
a
f(x)dx + β
Z t
a
g(x)dx. (2)
Устремляя t → b− видим, что правая часть (2) стремится к правой части
(1). Следовательно, левая часть имеет конечный предел. Это означает,
что интеграл
R b
a [αf(x) + βg(x)]dx сходится и справедливо (1).
Теорема 2 (аддитивность). Если
R b
a f(x)dx — несобственный ин-
теграл с единственной особенностью в точке b, то для любого c ∈ (a; b)
сходится интеграл
R b
c f(x)dx и справедливо равенство
Z b
a
f(x)dx =
Z c
a
f(x)dx +
Z b
c
f(x)dx.
Обратно, если для некоторого c ∈ (a; b) сходится интеграл
R b
c f(x)dx, то
сходится и интеграл
R b
a f(x)dx.
Доказательство проведите самостоятельно.
Теорема 3 (формула Ньютона-Лейбница). Пусть функция f
непрерывна на [a; b) и F — некоторая первообразная функции f [a; b). То-
гда несобственный интеграл
R b
a f(x)dx сходится тогда и только тогда,
когда существует конечный предел F(b−) := limx→b− F(x). При этом
Z b
a
f(x)dx = F(b−) − F(a). (3)
Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) по формуле Ньютона-Лейбница
для собственных интегралов имеем
Z t
a
f(x)dx = F(t) − F(a) (4).
Если существует конечный limx→b− F(x), то существует конечный предел
правой части равенства (3). Следовательно, существует конечный пре-
дел и левой части (3). Это означает, что
R b
a f(x)dx сходится. Переходя к
пределу в (3), получаем (4).
Замечание. На практике полагают F(b) = limx→b− F(x) и форму-
лу Ньютона-Лейбница для несобственных интегралов для несобственных
интегралов записывают в том же виде, что и для собственных:
Z b
a
f(x)dx = F(x)|b
x=a = F(b) − F(a).
Примеры.
1)
Z 1
0
dx
√
1 − x2
= arcsin x|1
0 =
π
2
.
2)
Z +∞
1
dx
x2
= −
1
x
+∞
1
= 1.
Теорема 4 (интегрирование по частям). Пусть функции f и g
непрерывно дифференцируемы на [a; b). Если существует конечный пре-
дел limx→b−[f(x)g(x)], то из сходимости одного из интегралов
R b
a f(x)g0
(x)dx,
R b
a g(x)f0
(x)dx следует сходимость другого, и справедлив о соотношение
Z b
a
g(x)f0
(x)dx = lim
x→b−
[f(x)g(x)] − f(a)g(a) −
Z b
a
f(x)g0
(x)dx. (5)
Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) справедлива формула интегри-
рования по частям для собственных интегралов
Z t
a
g(x)f0
(x) = f(t)g(t) − f(a)g(a) −
Z t
a
f(x)g0
(x). (6)
Если, к примеру, сходится интеграл
R b
a f(x)g0
(x), то правая часть (5) име-
ет конечный предел. Значит, конечный предел имеет и левая часть. Это
означает, что интеграл
R b
a g(x)f0
(x)dx сходится. Переходя к пределу в (5)
при t → b−, получаем (6).
Замечание. На практике часто пишут вместо limx→b−[f(x)g(x)] про-
сто f(b)g(b)].
Теорема 5 (замена переменных). Пусть функция ϕ : [α; β) →
[a; b) непрерывно дифференцируема, строго монотонно возрастает и об-
ладает свойствами ϕ(α) = a, limt→β ϕ(t) = b. Тогда если один из несоб-
ственных интегралов
R b
a f(x)dx,
R β
α f(ϕ(τ))ϕ0
(τ)dτ сходится, то сходит-
ся и другой и они равны:
Z b
a
f(x)dx =
Z β
α
f(ϕ(τ))ϕ0
(τ)dτ. (7)
Доказательство. Пусть сначала сходится интеграл
R b
a f(x)dx. Для лю-
бого t ∈ (α; β) справедлива формула замены переменных в собственном
интеграле:
Z ϕ(t)
a
f(x)dx =
Z t
α
f(ϕ(τ))ϕ0
(τ)dτ. (8)
Устремим t → β−. Тогда ϕ(t) → b и левая часть (8) имеет конечный пре-
дел, равный
R b
a f(x)dx. Следовательно, и правая часть (8) имеет тот же
конечный предел. Это означает, что интеграл
R β
α f(ϕ(t))ϕ0
(t)dt сходится
и справедливо (7).
Обратно, пусть сходится
R β
α f(ϕ(τ))ϕ0
(τ)dτ. Тогда из строгой моно-
тонности ϕ следует, что
Z u
a
f(x)dx =
Z ϕ−1(u)
α
f(ϕ(τ))ϕ0
(τ)dτ. (8)
При этом ϕ−1
(u) → β, u → b−. Далее рассуждаем так же, как и в первом
случае. Теорема доказана.
Замечание. При замене переменных несобственный интеграл может
перейти в собственный.
Примеры.
1)
Z 1
0
ln x = x ln x|1
0 −
Z 1
0
xd ln x = −
Z 1
0
x ·
dx
x
= −
Z 1
0
dx = −1.
Отметим, что при вычислениях мы использовали следующий табличный
предел: limx→0+(x ln x) = 0.
2)
Z +∞
0
xe−x
dx = −
Z +∞
0
xd(e−x
) = −xe−x
|+∞
0 +
Z +∞
0
e−x
dx = −e−x
|+∞
0 = 1,
так как limx→+∞ xe−x
= 0.
3)
Z 1
0
dx
√
1 − x2
=
Z π/2
0
cos tdt
cos t
=
Z π/2
0
dt = 0.
Здесь сделана замена переменных x = sin t, при этом несобственный ин-
теграл перешел в собственный.
2.3 Признаки сходимости несобственных
интегралов от неотрицательных функций
Пусть
R b
a f(x)dx — простейший несобственный интеграл с особенностью
в точке b и f — неотрицательная функция. Тогда функция F(t) :=
R t
a f(x)dx является монотонно возрастающей функцией на [a; b). Поэтому
существует конечный или бесконечный предел limt→b− F(t). Если предел
конечен, то несобственный интеграл сходится, если бесконечен, то инте-
грал расходится, но ему можно приписать значение +∞. В этом случае
говорят, что интеграл расходится к +∞.
Итак, в случае неотрицательной подинтегральной функции простей-
шему несобственному интегралу можно приписать конечное или беско-
нечное значение. В этом существенное отличие от случая, когда подин-
тегральная функция не знакопостоянна! Если функция f меняет знак
на любом интервале (t; b), содержащемся в (a; b), то часто интегралу
нельзя приписать никакого определенного значения (если не существует
limt→b− F(t)).
Теорема 1 (признак сравнения в форме неравенства). Пусть
даны два несобственных интеграла
R b
a f(x)dx и
R b
a f(x)dx с единственной
особенностью в точке b. Если 0 ≤ f(x) ≤ g(x), x ∈ [a; b), то из сходи-
мости интеграла
R b
a g(x)dx следует сходимость интеграла
R b
a f(x)dx;
из расходимости интеграла
R b
a f(x)dx следует расходимость интеграла
R b
a (x)dx.
Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) имеем F(t) :=
R t
a f(x)dx ≤
R t
a g(x)dx =: G(t). Пусть интеграл
R b
a g(x)dx сходится. Тогда существует
конечный предел limx→b− G(x). В силу монотонного возрастания функ-
ции G получаем G(t) ≤ limx→b− G(x) < +∞. Следовательно, функция
G ограничена. Из неравенства F(t) ≤ G(t), t ∈ (a; b), следует, что мо-
нотонно возрастающая функция F также ограничена сверху. По свой-
ству монотонных функций существует конечный предел limx→b− F(x).
Это означает сходимость интеграла
R b
a f(x)dx. Второе утверждение тео-
ремы сразу следует из первого.
Теорема 2 (признак сравнения в предельной форме). Пусть
даны два несобственных интеграла
R b
a f(x)dx и
R b
a f(x)dx с единствен-
ной особенностью в точке b. Пусть f(x) > 0, g(x) > 0, x ∈ [a; b), и
существует предел α := limx→b−
f(x)
g(x)
. Если α < +∞, то из сходимо-
сти интеграла
R b
a g(x)dx следует сходимость интеграла
R b
a f(x)dx. Если
α > 0, то из расходимости интеграла
R b
a g(x)dx следует расходимость
интеграла
R b
a f(x)dx.
Доказательство. 1) Пусть α < +∞. В силу свойств предела функции
∀ε > 0 ∃ c ∈ (a; b): ∀x ∈ (c; b) f(x)
g(x)
< α + ε, т.е. f(x) < (α + ε)g(x). Если
интеграл
R b
a g(x)dx сходится, то в силу теоремы 2 предыдущего пункта
для любого d ∈ (c; b) интеграл
R b
d g(x)dx сходится. В силу линейности
интегралов сходится интеграл
R b
d (α + ε)g(x)dx. По теореме 1 сходится
интеграл
R b
d f(x)dx. Тогда схоидтся и интеграл
R b
a f(x)dx.
2) Если α > 0, то limx→b−
g(x)
f(x)
= 1
α
< +∞ и утверждение следует из
доказанного п. 1).
Примеры.
1)
Z +∞
1
dx
xp
=
x1−p
1 − p
− 1+∞
=
1
1 − p
, p > 1.
При p < 1 аналогичными вычислениями показываем, что
Z +∞
1
dx
xp
= +∞.
Наконец, при p = 1 имеем
Z +∞
1
dx
xp
= ln x|+∞
1 = +∞.
Итак, интеграл
R +∞
1
dx
xp сходится тогда и только тогда, когда p > 1.
2)
Z 1
0
dx
xp
=
x1−p
1 − p
1
0
=
1
1 − p
, p < 1.
При p > 1 видим, что Z 1
0
dx
xp
= +∞.
Наконец, при p = 1 получаем
Z 1
0
dx
xp
= ln x|1
0 = +∞.
Итак, интеграл
R 1
0
dx
xp сходится тогда и только тогда, когда p < 1.
3) Основываясь на примере 2), получаем, что интегралы вида
R b
a
dx
(x−a)p ,
R b
a
dx
(b−x)p сходятся тогда и только тогда, когда p < 1.
Из теоремы 2 с использованием этих примеров следуют следующие
утверждения.
Теорема 3. Рассмотрим несобственный интеграл
R +∞
a f(x)dx с един-
ственной особенностью на верхнем пределе. Предположим, что суще-
ствует limx→+∞ xp
f(x) = α. Если p > 1 и α < +∞, то интеграл
R +∞
a f(x)dx сходится. Если p ≤ 1 и α > 0, то интеграл
R +∞
a f(x)dx
расходится.
Теорема 4. Рассмотрим несобственный интеграл
R b
a f(x)dx с един-
ственной особенностью на верхнем пределе b < +∞. Предположим,
что существует limx→b−(b − x)p
f(x) = α. Если p < 1 и α < +∞,
то интеграл
R +∞
a f(x)dx сходится. Если p ≥ 1 и α > 0, то интеграл
R +∞
a f(x)dx расходится.
Упражение. Сформулируйте и докажите утверждения, аналогичные
теоремам 3 и 4 для интегралов с особенностями на нижнем пределе.
Примеры.
1)
Z +∞
2
dx
x2(1 + x)
сходится, так как 1
x2(1+x)
∼ 1
x3 , p = 3 > 1.
2)
Z 1
0
dx
sin x
расходится, так как 1
sin x
∼ 1
x
, p = 1.
3) Z 1
0
ln2
xdx
сходится. Действительно, для любого p ∈ (0, 1) имеем limx→0+(xp
ln2
x) =
0.
2.4 Несобственные интегралы
от незнакопостоянных функций
Теорема 1 (критерий Коши). Интеграл
R b
a f(x)dx с единственной
особенностью на верхнем пределе сходится тогда и только тогда, когда
∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀t0
, t00
∈ (tε; b)
Z t00
t0
f(x)dx
< ε.
Доказательство. Пусть F(t) =
R t
a f(x)dx. Несобственный интеграл
R b
a f(x)dx сходится тогда и только тогда. когда существует конечный пре-
дел limt→b− F(t). силу критерия Коши существования предела функции
это будет тогда и только тогда, когда ∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀t0
, t00
∈ (tε; b)
|F(t0
) − F(t00
)| < ε. Но
|F(t0
) − F(t00
)| =
Z t0
a
f(x)dx −
Z t00
a
f(x)dx
=
Z t00
t0
f(x)dx
.
Это завершает доказательство теоремы.
Говорят, что несобственный интеграл
R b
a f(x)dx сходится абсолютно,
если сходится интеграл
R b
a |f(x)|dx.
Теорема 2 (признак абсолютной сходимости). Если интеграл
R b
a f(x)dx сходится абсолютно, то он сходится.
Доказательство. Пусть
R b
a |f(x)|dx сходится. Тогда по критерию Коши
∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀t0
, t00
∈ (tε; b)
Z t00
t0
|f(x)|dx
< ε.
Следовательно, при таких t0
, t00
Z t00
t0
f(x)dx
≤
Z t00
t0
|f(x)|dx
< ε.
По критерию Коши интеграл
R b
a f(x)dx сходится.
Замечание. Обратное утверждениен неверно. существуют интегра-
лы, которые сходятся, но не сходится абсолютно. Такие интегралы на-
зываются условно сходящимися.
Теорема 3 (признак Дирихле). Интеграл
R b
a f(x)g(x)dx сходится,
если
1) функция f непрерывна на [a; b) и имеет ограниченную первообраз-
ную F на [a; b);
2) функция g непрерывно дифференцируема и монотонна на [a; b);
3) limx→b− g(x) = 0.
Доказательство. Применим к интегралу
R b
a f(x)g(x)dx критерий Ко-
ши. Для любых t0
, t00
∈ (a; b) имеем
Z t00
t0
f(x)g(x)dx =
Z t00
t0
g(x)dF(x) = F(x)g(x)|t00
t0 −
Z t00
t0
F(x)g0
(x)dx. (1)
Выберем константу M > 0 так чтобы |F(x)| ≤ M, x ∈ [a; b).
Так как функция g монотонна на [a; b), то ее производной либо неот-
рицательна, либо неположительна на [a; b). Пусть, для определенности,
g0
(x) ≥ 0, x ∈ [a; b). Так как limx→b− g(x) = 0, по определению предела
∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀x ∈ (tε; b) выполняется неравенство |g(x)| ≤ ε
4M
.
Оценим слагаемые в правой части (1). Имеем
F(x)g(x)|t00
t0
≤ |F(t00
)||g(t00
)| + |F(t0
)||g(t0
)| ≤
≤ M(|g(t00
)| + |g(t0
)|) ≤ M

ε
4M
+
ε
4M

=
ε
2
, t0
, t00
∈ (tε; b), (2)
Z t00
t0
F(x)g0
(x)dx
≤
Z t00
t0
|F(x)||g0
(x)|dx
≤ M
Z t00
t0
|g0
(x)|dx
=
= M

More Related Content

Similar to Матан 3 сем. Часть 2.pdf

10474
1047410474
10474
nreferat
 
Дифференцциальное исчисление
Дифференцциальное исчислениеДифференцциальное исчисление
Дифференцциальное исчислениеvladimiryaschuk
 
10 a n_r
10 a n_r10 a n_r
10 a n_r
4book
 
Opredelennyj integral
Opredelennyj integralOpredelennyj integral
Opredelennyj integral
Dimon4
 
Скорость роста функций
Скорость роста функцийСкорость роста функций
Скорость роста функций
DEVTYPE
 
николаева первообр интеграл
николаева первообр интегралниколаева первообр интеграл
николаева первообр интегралurvlan
 
Proizvodnaya funkcii
Proizvodnaya funkciiProizvodnaya funkcii
Proizvodnaya funkcii
Dimon4
 
Исследование производной
Исследование производнойИсследование производной
Исследование производной
agafonovalv
 
Kratnye i dvojnye_integraly
Kratnye i dvojnye_integralyKratnye i dvojnye_integraly
Kratnye i dvojnye_integraly
Ivanchik5
 
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture0220110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02Computer Science Club
 
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture03
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture0320110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture03
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture03Computer Science Club
 
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture0220110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02Computer Science Club
 
связь криволинейныхю поверхностных и кратных интегралов
связь криволинейныхю поверхностных и кратных интеграловсвязь криволинейныхю поверхностных и кратных интегралов
связь криволинейныхю поверхностных и кратных интеграловLê Hoà
 
20081116 structuralcomplexitytheory lecture09-10
20081116 structuralcomplexitytheory lecture09-1020081116 structuralcomplexitytheory lecture09-10
20081116 structuralcomplexitytheory lecture09-10Computer Science Club
 
23
2323
пугач му по матлогике 2015
пугач му по матлогике 2015пугач му по матлогике 2015
пугач му по матлогике 2015
LIPugach
 
кустурова элем функции
кустурова элем функциикустурова элем функции
кустурова элем функцииurvlan
 
Мысль №6
Мысль №6Мысль №6
Мысль №6rasparin
 
Мысль №6
Мысль №6Мысль №6
Мысль №6rasparin
 

Similar to Матан 3 сем. Часть 2.pdf (20)

10474
1047410474
10474
 
Дифференцциальное исчисление
Дифференцциальное исчислениеДифференцциальное исчисление
Дифференцциальное исчисление
 
10 a n_r
10 a n_r10 a n_r
10 a n_r
 
Opredelennyj integral
Opredelennyj integralOpredelennyj integral
Opredelennyj integral
 
Скорость роста функций
Скорость роста функцийСкорость роста функций
Скорость роста функций
 
Soboland Sat
Soboland SatSoboland Sat
Soboland Sat
 
николаева первообр интеграл
николаева первообр интегралниколаева первообр интеграл
николаева первообр интеграл
 
Proizvodnaya funkcii
Proizvodnaya funkciiProizvodnaya funkcii
Proizvodnaya funkcii
 
Исследование производной
Исследование производнойИсследование производной
Исследование производной
 
Kratnye i dvojnye_integraly
Kratnye i dvojnye_integralyKratnye i dvojnye_integraly
Kratnye i dvojnye_integraly
 
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture0220110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
 
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture03
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture0320110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture03
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture03
 
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture0220110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
20110224 systems of_typed_lambda_calculi_moskvin_lecture02
 
связь криволинейныхю поверхностных и кратных интегралов
связь криволинейныхю поверхностных и кратных интеграловсвязь криволинейныхю поверхностных и кратных интегралов
связь криволинейныхю поверхностных и кратных интегралов
 
20081116 structuralcomplexitytheory lecture09-10
20081116 structuralcomplexitytheory lecture09-1020081116 structuralcomplexitytheory lecture09-10
20081116 structuralcomplexitytheory lecture09-10
 
23
2323
23
 
пугач му по матлогике 2015
пугач му по матлогике 2015пугач му по матлогике 2015
пугач му по матлогике 2015
 
кустурова элем функции
кустурова элем функциикустурова элем функции
кустурова элем функции
 
Мысль №6
Мысль №6Мысль №6
Мысль №6
 
Мысль №6
Мысль №6Мысль №6
Мысль №6
 

Матан 3 сем. Часть 2.pdf

  • 1. . С. Р. Насыров НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ. МЕРА ЖОРДАНА. КРАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ Казань – 2010
  • 2. 1 Введение В настоящем учебном пособии излагаются теория несобственных инте- гралов от функций одной вещественной переменной, числовые ряды, а также интегральное исчисления функций нескольких вещественных пе- ременных, криволинейные и поверхностные интегралы. Материал соот- ветствует курсу «Математический анализ» для классических универси- тетов. 2 Несобственные интегралы 2.1 Определение несобственного интеграла Если функция f интегрируема по Риману на отрезке [a; b], то говорят, что f интегрируема в собственном смысле на [a; b]. Если f не интегрируема в собственном смысле на [a; b], то выражение R b a f(x)dx называют несоб- ственным интегралом Римана. Кроме того, несобственным интегралами называют выражения вида R +∞ a f(x)dx, R b −∞ f(x)dx, R +∞ −∞ f(x)dx. В дальнейшем будем рассматривать несобственные интегралы вида R b a f(x)dx, где −∞ ≤ a < b ≤ +∞. Если a 6= −∞ и для любого t ∈ [a; b) функция f нтегрируема по Ри- ману на [a; t], то будем говорить, что интеграл R b a f(x)dx является несоб- ственным интегралом с единственной особенностью на верхнем пределе интегрирования (в точке b). Аналогично определяется несобственный ин- теграл с единственной особенностью на нижнем пределе интегрирования (в точке a). Несобственные интегралы с единственной особенностью на верхнем или на нижнем пределе интегрирования называются простейши- ми несобственными интегралами. Сначала мы займемся исследованием простейших несобственных интегралов. Говорят, что интеграл R b a f(x)dx с единственной особенностью в точ- ке b сходится, если существует конечный предел α := limt→b− R t a f(x)dx. В этом случае число α называют значением несобственного интеграла R b a f(x)dx. Если интеграл R b a f(x)dx не сходится, то говорят, что он расхо- дится. Аналогично определяются несобственный интеграл с единственной особенностью в точке a и его сходимость. Сходимость несобственного ин- теграла R b a f(x)dx в этом случае означает существование конечного пре-
  • 3. дела β := limt→a+ R b t f(x)dx. Число β называется значением интеграла. Примеры. 1) R 1 0 dx x . Функция f(x) = dx x интегрируема на любом от- резке [t; 1], 0 < t < 1, но не интегрируема на отрезке [0; 1], так как не ограничена на этом отрезке. (Фактически функция f не определена в точке 0, но как бы мы ни определили ее в этой точке, интеграл в соб- ственном смысле не существует!) Имеем Z 1 t dx x = ln x|1 t = − ln t → +∞, t → 0 + . Следовательно, несобственный интеграл с единственной особенностью в точке 0 расходится. 2) R 1 0 dx √ x . Этот интеграл также простейший с единственной особенно- стью на нижнем пределе. Он сходится, так как Z 1 t dx √ x = 2 √ x|1 t = 2( √ t − 1) → 2, t → 0+, и его значение равно 2. 3) R +∞ 0 dx 1+x2 . Этот интеграл имеет единственную особенность в точке +∞. Имеем Z +∞ 0 dx 1 + x2 = lim t→+∞ Z t 0 dx 1 + x2 = lim t→+∞ arctg t = π 2 . 2.2 Свойства простейших несобственных интегралов Поскольку изучение интегралов с особенностью на нижнем пределе со- вершенно аналогично изучению интегралов с особенностью на верхнем пределе, мы ограничимся рассмотрением только интегралов с особенно- стью на верхнем пределе. Теорема 1 (линейность). Пусть R b a f(x)dx и R b a g(x)dx — два сходя- щихся несобственных интеграла с единственной особенностью в точ- ке b. Тогда для любых α, β ∈ R интеграл R b a [αf(x) + βg(x)]dx сходится и Z b a [αf(x) + βg(x)]dx = α Z b a f(x)dx + β Z b a g(x)dx. (1)
  • 4. Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) в силу линейности собственных интегралов справедлива формула Z t a [αf(x) + βg(x)]dx = α Z t a f(x)dx + β Z t a g(x)dx. (2) Устремляя t → b− видим, что правая часть (2) стремится к правой части (1). Следовательно, левая часть имеет конечный предел. Это означает, что интеграл R b a [αf(x) + βg(x)]dx сходится и справедливо (1). Теорема 2 (аддитивность). Если R b a f(x)dx — несобственный ин- теграл с единственной особенностью в точке b, то для любого c ∈ (a; b) сходится интеграл R b c f(x)dx и справедливо равенство Z b a f(x)dx = Z c a f(x)dx + Z b c f(x)dx. Обратно, если для некоторого c ∈ (a; b) сходится интеграл R b c f(x)dx, то сходится и интеграл R b a f(x)dx. Доказательство проведите самостоятельно. Теорема 3 (формула Ньютона-Лейбница). Пусть функция f непрерывна на [a; b) и F — некоторая первообразная функции f [a; b). То- гда несобственный интеграл R b a f(x)dx сходится тогда и только тогда, когда существует конечный предел F(b−) := limx→b− F(x). При этом Z b a f(x)dx = F(b−) − F(a). (3) Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) по формуле Ньютона-Лейбница для собственных интегралов имеем Z t a f(x)dx = F(t) − F(a) (4). Если существует конечный limx→b− F(x), то существует конечный предел правой части равенства (3). Следовательно, существует конечный пре- дел и левой части (3). Это означает, что R b a f(x)dx сходится. Переходя к пределу в (3), получаем (4). Замечание. На практике полагают F(b) = limx→b− F(x) и форму- лу Ньютона-Лейбница для несобственных интегралов для несобственных интегралов записывают в том же виде, что и для собственных: Z b a f(x)dx = F(x)|b x=a = F(b) − F(a).
  • 5. Примеры. 1) Z 1 0 dx √ 1 − x2 = arcsin x|1 0 = π 2 . 2) Z +∞ 1 dx x2 = − 1 x
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9. +∞ 1 = 1. Теорема 4 (интегрирование по частям). Пусть функции f и g непрерывно дифференцируемы на [a; b). Если существует конечный пре- дел limx→b−[f(x)g(x)], то из сходимости одного из интегралов R b a f(x)g0 (x)dx, R b a g(x)f0 (x)dx следует сходимость другого, и справедлив о соотношение Z b a g(x)f0 (x)dx = lim x→b− [f(x)g(x)] − f(a)g(a) − Z b a f(x)g0 (x)dx. (5) Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) справедлива формула интегри- рования по частям для собственных интегралов Z t a g(x)f0 (x) = f(t)g(t) − f(a)g(a) − Z t a f(x)g0 (x). (6) Если, к примеру, сходится интеграл R b a f(x)g0 (x), то правая часть (5) име- ет конечный предел. Значит, конечный предел имеет и левая часть. Это означает, что интеграл R b a g(x)f0 (x)dx сходится. Переходя к пределу в (5) при t → b−, получаем (6). Замечание. На практике часто пишут вместо limx→b−[f(x)g(x)] про- сто f(b)g(b)]. Теорема 5 (замена переменных). Пусть функция ϕ : [α; β) → [a; b) непрерывно дифференцируема, строго монотонно возрастает и об- ладает свойствами ϕ(α) = a, limt→β ϕ(t) = b. Тогда если один из несоб- ственных интегралов R b a f(x)dx, R β α f(ϕ(τ))ϕ0 (τ)dτ сходится, то сходит- ся и другой и они равны: Z b a f(x)dx = Z β α f(ϕ(τ))ϕ0 (τ)dτ. (7) Доказательство. Пусть сначала сходится интеграл R b a f(x)dx. Для лю- бого t ∈ (α; β) справедлива формула замены переменных в собственном интеграле: Z ϕ(t) a f(x)dx = Z t α f(ϕ(τ))ϕ0 (τ)dτ. (8)
  • 10. Устремим t → β−. Тогда ϕ(t) → b и левая часть (8) имеет конечный пре- дел, равный R b a f(x)dx. Следовательно, и правая часть (8) имеет тот же конечный предел. Это означает, что интеграл R β α f(ϕ(t))ϕ0 (t)dt сходится и справедливо (7). Обратно, пусть сходится R β α f(ϕ(τ))ϕ0 (τ)dτ. Тогда из строгой моно- тонности ϕ следует, что Z u a f(x)dx = Z ϕ−1(u) α f(ϕ(τ))ϕ0 (τ)dτ. (8) При этом ϕ−1 (u) → β, u → b−. Далее рассуждаем так же, как и в первом случае. Теорема доказана. Замечание. При замене переменных несобственный интеграл может перейти в собственный. Примеры. 1) Z 1 0 ln x = x ln x|1 0 − Z 1 0 xd ln x = − Z 1 0 x · dx x = − Z 1 0 dx = −1. Отметим, что при вычислениях мы использовали следующий табличный предел: limx→0+(x ln x) = 0. 2) Z +∞ 0 xe−x dx = − Z +∞ 0 xd(e−x ) = −xe−x |+∞ 0 + Z +∞ 0 e−x dx = −e−x |+∞ 0 = 1, так как limx→+∞ xe−x = 0. 3) Z 1 0 dx √ 1 − x2 = Z π/2 0 cos tdt cos t = Z π/2 0 dt = 0. Здесь сделана замена переменных x = sin t, при этом несобственный ин- теграл перешел в собственный. 2.3 Признаки сходимости несобственных интегралов от неотрицательных функций Пусть R b a f(x)dx — простейший несобственный интеграл с особенностью в точке b и f — неотрицательная функция. Тогда функция F(t) :=
  • 11. R t a f(x)dx является монотонно возрастающей функцией на [a; b). Поэтому существует конечный или бесконечный предел limt→b− F(t). Если предел конечен, то несобственный интеграл сходится, если бесконечен, то инте- грал расходится, но ему можно приписать значение +∞. В этом случае говорят, что интеграл расходится к +∞. Итак, в случае неотрицательной подинтегральной функции простей- шему несобственному интегралу можно приписать конечное или беско- нечное значение. В этом существенное отличие от случая, когда подин- тегральная функция не знакопостоянна! Если функция f меняет знак на любом интервале (t; b), содержащемся в (a; b), то часто интегралу нельзя приписать никакого определенного значения (если не существует limt→b− F(t)). Теорема 1 (признак сравнения в форме неравенства). Пусть даны два несобственных интеграла R b a f(x)dx и R b a f(x)dx с единственной особенностью в точке b. Если 0 ≤ f(x) ≤ g(x), x ∈ [a; b), то из сходи- мости интеграла R b a g(x)dx следует сходимость интеграла R b a f(x)dx; из расходимости интеграла R b a f(x)dx следует расходимость интеграла R b a (x)dx. Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) имеем F(t) := R t a f(x)dx ≤ R t a g(x)dx =: G(t). Пусть интеграл R b a g(x)dx сходится. Тогда существует конечный предел limx→b− G(x). В силу монотонного возрастания функ- ции G получаем G(t) ≤ limx→b− G(x) < +∞. Следовательно, функция G ограничена. Из неравенства F(t) ≤ G(t), t ∈ (a; b), следует, что мо- нотонно возрастающая функция F также ограничена сверху. По свой- ству монотонных функций существует конечный предел limx→b− F(x). Это означает сходимость интеграла R b a f(x)dx. Второе утверждение тео- ремы сразу следует из первого. Теорема 2 (признак сравнения в предельной форме). Пусть даны два несобственных интеграла R b a f(x)dx и R b a f(x)dx с единствен- ной особенностью в точке b. Пусть f(x) > 0, g(x) > 0, x ∈ [a; b), и существует предел α := limx→b− f(x) g(x) . Если α < +∞, то из сходимо- сти интеграла R b a g(x)dx следует сходимость интеграла R b a f(x)dx. Если α > 0, то из расходимости интеграла R b a g(x)dx следует расходимость интеграла R b a f(x)dx. Доказательство. 1) Пусть α < +∞. В силу свойств предела функции
  • 12. ∀ε > 0 ∃ c ∈ (a; b): ∀x ∈ (c; b) f(x) g(x) < α + ε, т.е. f(x) < (α + ε)g(x). Если интеграл R b a g(x)dx сходится, то в силу теоремы 2 предыдущего пункта для любого d ∈ (c; b) интеграл R b d g(x)dx сходится. В силу линейности интегралов сходится интеграл R b d (α + ε)g(x)dx. По теореме 1 сходится интеграл R b d f(x)dx. Тогда схоидтся и интеграл R b a f(x)dx. 2) Если α > 0, то limx→b− g(x) f(x) = 1 α < +∞ и утверждение следует из доказанного п. 1). Примеры. 1) Z +∞ 1 dx xp = x1−p 1 − p
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17. − 1+∞ = 1 1 − p , p > 1. При p < 1 аналогичными вычислениями показываем, что Z +∞ 1 dx xp = +∞. Наконец, при p = 1 имеем Z +∞ 1 dx xp = ln x|+∞ 1 = +∞. Итак, интеграл R +∞ 1 dx xp сходится тогда и только тогда, когда p > 1. 2) Z 1 0 dx xp = x1−p 1 − p
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22. 1 0 = 1 1 − p , p < 1. При p > 1 видим, что Z 1 0 dx xp = +∞. Наконец, при p = 1 получаем Z 1 0 dx xp = ln x|1 0 = +∞. Итак, интеграл R 1 0 dx xp сходится тогда и только тогда, когда p < 1. 3) Основываясь на примере 2), получаем, что интегралы вида R b a dx (x−a)p , R b a dx (b−x)p сходятся тогда и только тогда, когда p < 1. Из теоремы 2 с использованием этих примеров следуют следующие утверждения.
  • 23. Теорема 3. Рассмотрим несобственный интеграл R +∞ a f(x)dx с един- ственной особенностью на верхнем пределе. Предположим, что суще- ствует limx→+∞ xp f(x) = α. Если p > 1 и α < +∞, то интеграл R +∞ a f(x)dx сходится. Если p ≤ 1 и α > 0, то интеграл R +∞ a f(x)dx расходится. Теорема 4. Рассмотрим несобственный интеграл R b a f(x)dx с един- ственной особенностью на верхнем пределе b < +∞. Предположим, что существует limx→b−(b − x)p f(x) = α. Если p < 1 и α < +∞, то интеграл R +∞ a f(x)dx сходится. Если p ≥ 1 и α > 0, то интеграл R +∞ a f(x)dx расходится. Упражение. Сформулируйте и докажите утверждения, аналогичные теоремам 3 и 4 для интегралов с особенностями на нижнем пределе. Примеры. 1) Z +∞ 2 dx x2(1 + x) сходится, так как 1 x2(1+x) ∼ 1 x3 , p = 3 > 1. 2) Z 1 0 dx sin x расходится, так как 1 sin x ∼ 1 x , p = 1. 3) Z 1 0 ln2 xdx сходится. Действительно, для любого p ∈ (0, 1) имеем limx→0+(xp ln2 x) = 0. 2.4 Несобственные интегралы от незнакопостоянных функций Теорема 1 (критерий Коши). Интеграл R b a f(x)dx с единственной особенностью на верхнем пределе сходится тогда и только тогда, когда ∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀t0 , t00 ∈ (tε; b)
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 29.
  • 30.
  • 31.
  • 32.
  • 33. < ε.
  • 34. Доказательство. Пусть F(t) = R t a f(x)dx. Несобственный интеграл R b a f(x)dx сходится тогда и только тогда. когда существует конечный пре- дел limt→b− F(t). силу критерия Коши существования предела функции это будет тогда и только тогда, когда ∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀t0 , t00 ∈ (tε; b) |F(t0 ) − F(t00 )| < ε. Но |F(t0 ) − F(t00 )| =
  • 35.
  • 36.
  • 37.
  • 38.
  • 39. Z t0 a f(x)dx − Z t00 a f(x)dx
  • 40.
  • 41.
  • 42.
  • 43.
  • 44. =
  • 45.
  • 46.
  • 47.
  • 48.
  • 50.
  • 51.
  • 52.
  • 53.
  • 54. . Это завершает доказательство теоремы. Говорят, что несобственный интеграл R b a f(x)dx сходится абсолютно, если сходится интеграл R b a |f(x)|dx. Теорема 2 (признак абсолютной сходимости). Если интеграл R b a f(x)dx сходится абсолютно, то он сходится. Доказательство. Пусть R b a |f(x)|dx сходится. Тогда по критерию Коши ∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀t0 , t00 ∈ (tε; b)
  • 55.
  • 56.
  • 57.
  • 58.
  • 60.
  • 61.
  • 62.
  • 63.
  • 65.
  • 66.
  • 67.
  • 68.
  • 70.
  • 71.
  • 72.
  • 73.
  • 74.
  • 75.
  • 76.
  • 77.
  • 78.
  • 80.
  • 81.
  • 82.
  • 83.
  • 84. < ε. По критерию Коши интеграл R b a f(x)dx сходится. Замечание. Обратное утверждениен неверно. существуют интегра- лы, которые сходятся, но не сходится абсолютно. Такие интегралы на- зываются условно сходящимися. Теорема 3 (признак Дирихле). Интеграл R b a f(x)g(x)dx сходится, если 1) функция f непрерывна на [a; b) и имеет ограниченную первообраз- ную F на [a; b); 2) функция g непрерывно дифференцируема и монотонна на [a; b); 3) limx→b− g(x) = 0.
  • 85. Доказательство. Применим к интегралу R b a f(x)g(x)dx критерий Ко- ши. Для любых t0 , t00 ∈ (a; b) имеем Z t00 t0 f(x)g(x)dx = Z t00 t0 g(x)dF(x) = F(x)g(x)|t00 t0 − Z t00 t0 F(x)g0 (x)dx. (1) Выберем константу M > 0 так чтобы |F(x)| ≤ M, x ∈ [a; b). Так как функция g монотонна на [a; b), то ее производной либо неот- рицательна, либо неположительна на [a; b). Пусть, для определенности, g0 (x) ≥ 0, x ∈ [a; b). Так как limx→b− g(x) = 0, по определению предела ∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀x ∈ (tε; b) выполняется неравенство |g(x)| ≤ ε 4M . Оценим слагаемые в правой части (1). Имеем
  • 86.
  • 87.
  • 89.
  • 90.
  • 91. ≤ |F(t00 )||g(t00 )| + |F(t0 )||g(t0 )| ≤ ≤ M(|g(t00 )| + |g(t0 )|) ≤ M ε 4M + ε 4M = ε 2 , t0 , t00 ∈ (tε; b), (2)
  • 92.
  • 93.
  • 94.
  • 95.
  • 97.
  • 98.
  • 99.
  • 100.
  • 101.
  • 102.
  • 103.
  • 104.
  • 105.
  • 107.
  • 108.
  • 109.
  • 110.
  • 111. ≤ M
  • 112.
  • 113.
  • 114.
  • 115.
  • 117.
  • 118.
  • 119.
  • 120.
  • 121. = = M
  • 122.
  • 123.
  • 124.
  • 125.
  • 127.
  • 128.
  • 129.
  • 130.
  • 131. = M|g(t00 ) − g(t0 )| ≤ M(|g(t00 )| + |g(t0 )| ≤ ≤ M ε 4M + ε 4M = ε 2 , t0 , t00 ∈ (tε; b). (3) Применяя к оценке правой части (1) неравенство треугольника с учетом (2) и (3), получаем
  • 132.
  • 133.
  • 134.
  • 135.
  • 137.
  • 138.
  • 139.
  • 140.
  • 141. ≤ ε 2 + ε 2 = ε, t0 , t00 ∈ (tε; b). По критерию Коши интеграл R b a f(x)g(x)dx сходится. Теорема 4 (признак Абеля). Интеграл R b a f(x)g(x)dx сходится, если 1) функция f непрерывна на [a; b) и интеграл R b a f(x)dx сходится; 2) функция g непрерывно дифференцируема и монотонна на [a; b); 3) функция g ограничена на [a; b). Доказательство. Функция g монотонна и ограничена на [a; b). Сле- довательно, существует конечный предел α := limx→b− g(x). Применим
  • 142. признак Дирихле к интегралу R b a f(x)(g(x)−α)dx. Первообразная F(x) = R x a f(t)dt функции f имеет конечный предел при x → b−, поэтому она ограничена. функция g(x)−α непрерывно дифференцируема, монотонна на [a; b) и limx→b−(g(x) − α) = 0. Следовательно, R b a f(x)(g(x) − α)dx cхо- дится. В силу линейности сходится интеграл R b a f(x)g(x)dx = R b a f(x)(g(x)− α)dx + α R b a f(x)dx. Примеры. 1) Интеграл Z 1 0 sin 1 1−x √ 1 − x dx сходится абсолютно, так как
  • 143.
  • 144.
  • 145.
  • 146.
  • 148.
  • 149.
  • 150.
  • 151.
  • 152. ≤ 1 √ 1 − x = 1 (1 − x)1/2 и интеграл R 1 0 dx (1−x)1/2 сходится. 2) Интеграл Z +∞ 1 sin x x dx сходится по признаку Дирихле. Действительно, пусть f(x) = sin x, g(x) = 1/x. Функция f имеет ограниченную первообразную F(x) = − cos x, |F(x)| ≤ 1. Функция g непрерывно дифференцируема, монотонна и стре- мится к нулю при x → +∞. Покажем, что интеграл не сходится абсолютно. Применим признак сравнения. Имеем
  • 153.
  • 154.
  • 155.
  • 157.
  • 158.
  • 159.
  • 160. ≥ sin2 x x = 1 − cos 2x 2x . Достаточно доказать, что R +∞ 1 sin2 x x dx расходится. Если бы этот интеграл сходился, то сходился бы и интеграл Z +∞ 1 dx x = 2 Z +∞ 1 sin2 x x dx + Z +∞ 1 cos 2x x dx. (Интеграл R +∞ 1 cos 2x x dx сходится по признаку Дирихле, это показывается так же, как и выше для интеграла R +∞ 1 sin x x dx). Однако интеграл R +∞ 1 dx x расходится. Таким образом, интеграл R +∞ 1 sin x x dx сходится условно.
  • 161. 2.5 Несобственные интегралы общего вида Пусть дан несобственный интеграл R b a f(x)dx и существует конечное чис- ло точек t1 t2 . . . tn на (a, b) таких, что интегралы Z t1 a f(x)dx, Z t2 t1 f(x)dx, . . . , Z tn tn−1 f(x)dx, Z b tn f(x)dx являются простейшими несобственными интегралами. Если все эти ин- тегралы сходятся, то интеграл R b a f(x)dx называется сходящимся и его значение равно сумме значений соответствующих простейших интегра- лов. В противном случае интеграл называется расходящимся. Отметим, что это определение не зависит от выбора точек tj. Примеры. 1) Рассмотрим интеграл Z +∞ 0 sin x x dx. Разобъем его на два простейших интеграла: Z 1 0 sin x x dx + Z +∞ 1 sin x x dx. Первый интеграл имеет особенность на нижнем предел и сходится, по- скольку sin x x → 1, x → 0. Сходимость второго интеграла доказана выше. Следовательно, интеграл сходится. 2) Интеграл Z +∞ 0 dx xp dx разобъем на два простейших. Первый Z 1 0 dx xp dx сходится при p 1, второй Z +∞ 1 dx xp dx при p 1. Cледовательно, интеграл не сходится ни при каких значениях параметра p.
  • 162. 3) Z 2 0 dx √ 1 − x dx сходится, так как сходятся интегралы Z 1 0 dx √ 1 − x dx и Z 2 1 dx √ 1 − x dx. 2.6 Интеграл, понимаемый в смыcле главного значе- ния по Коши Рассмотрим пример. Интеграл Z 1 0 dx x − 1/2 расходится, так как, простейшие несобственные интегралы Z 1/2 0 dx x − 1/2 , Z 1 1/2 dx x − 1/2 расходятся. Таким образом, не существует предела lim t0,t00→1/2 Z t0 0 dx x − 1/2 Z 1 t00 dx x − 1/2 ! . Однако если выбирать t0 t00 не произвольно, а симметрично относительно точки (1/2), то предел существует: lim ε→0+ Z 1/2−ε 0 dx x − 1/2 + Z 1 1/2+ε dx x − 1/2 ! = = lim ε→0+ ln
  • 163.
  • 164.
  • 165.
  • 167.
  • 168.
  • 169.
  • 171.
  • 172.
  • 173.
  • 175.
  • 176.
  • 177.
  • 178. 1 1/2+ε ! = = lim ε→0+ (ln ε − ln(1/2) + ln(1/2) − ln ε) = 0. Этот пример наводит на следующее определение.
  • 179. Пусть несобственный интеграл R b a f(x)dx имеет единственную особен- ность в точке c ∈ (a; b). Говорят, что этот интеграл существует в смысле главного значения по Коши, если существует конечный предел lim ε→0+ Z c−ε a f(x)dx + Z b c+ε f(x)dx # . Этот предел обозначают v.p. Z b a f(x)dx. Пример. Пусть функция ϕ непрерывно дифференцируема на [a; b]. Тогда для любого c ∈ (a; b) существует v.p. R b a ϕ(x)dx x−c . Действительно, ϕ(x) x − c = ϕ(x) − ϕ(c) x − c + ϕ(c) 1 x − c , и lim ε→0+ Z c−ε a ϕ(x)dx x − c + Z b c+ε ϕ(x)dx x − c # = = lim ε→0+ Z c−ε a (ϕ(x) − ϕ(c))dx x − c + Z b c+ε (ϕ(x) − ϕ(c))dx x − c # + +ϕ(c) lim ε→0+ Z c−ε a dx x − c + Z b c+ε dx x − c # = = Z c a (ϕ(x) − ϕ(c))dx x − c + Z b c (ϕ(x) − ϕ(c))dx x − c + +ϕ(c) lim ε→0+ h ln |x − c||c−ε a + ln |x − c||b c+ε i = Z b a (ϕ(x) − ϕ(c))dx x − c + ln b − c c − a . Последний интеграл существует как несобственный. 3 Числовые ряды 3.1 Сходимость числового ряда Числовым рядом называется формальная сумма ∞ X n=1 an = a1 + a2 + . . . + an + . . . ,
  • 180. где an — некоторая числовая последовательность. Частичной (точнее, n-й частичной) суммой ряда P∞ n=1 an называется величина Sn := Pn k=1 ak. Говорят, что ряд P∞ n=1 an сходится, если существует конечный предел limn→∞ Sn. При этом число S := limn→∞ Sn называется суммой ряда P∞ n=1 an и пишут S = ∞ X n=1 an. Если ряд не сходится, то говорят, что он расходится. Если limn→∞ Sn = +∞ или limn→∞ Sn = −∞, то говорят, что ряд расходится к +∞ или −∞. Примеры. 1) Покажем, что ряд 1 1 · 2 + 1 2 · 3 + 1 3 · 4 + . . . = ∞ X k=1 1 k · (k + 1) сходится. Его частичные суммы Sn = ∞ X k=1 1 k · (k + 1) = ∞ X k=1 1 k − 1 k + 1 = = 1 − 1 2 + 1 2 − 1 3 + 1 3 − 1 4 +. . .+ 1 n − 1 n + 1 = 1− 1 n + 1 → 1, n → ∞. Таким образом, ряд сходится и его сумма равна 1. 2) Геометрическая прогрессия 1 + q + q2 + q3 + . . . + qn + . . . = ∞ X k=1 qk−1 имеет частичные суммы Sn == n X k=1 qk−1 = 1 − qn 1 − q . Если |q| 1, то limn→∞ qn = 0 и S = limn→∞ Sn = 1 1−q . Если |q| ≥ 1, то ряд расходится.
  • 181. 3.2 Критерий Коши. Необходимое условие сходимости ряда Теорема (критерий Коши). Числовой ряд P∞ n=1 an сходится тогда и только тогда, когда ∀ε 0 ∃N: ∀n ≥ m ≥ N выполнено неравенство
  • 182.
  • 183.
  • 184.
  • 185.
  • 187.
  • 188.
  • 189.
  • 190.
  • 191. ε. Доказательство. Воспользуемся критерием Коши для последователь- ностей. Числовой ряд P∞ n=1 an сходится тогда и только тогда, когда схо- дится последовательность частичных сумм Sn. В свою очередь, это будет тогда и только тогда, когда последовательность Sn фундаментальна, т. е. ∀ε 0 ∃N: ∀n ≥ m ≥ N |Sn − Sm−1| ε. (Понятно, что можно брать Sm−1 вместо Sm.) Остается заметить, что Pn k=m ak = Sn − Sm−1. Следствие (необходимое условие сходимости ряда). Если ряд P∞ n=1 an сходится, то an → 0, n → ∞. Для доказательства достаточно взять в условии теоремы m = n. Вывод: при исследовании сходимости ряда следует начинать, как пра- вило, с проверки необходимого условия сходимости limn→∞ an = 0. Если это условие не выполняется, то ряд сходиться не может. Если оно выпол- няется. то ряд может и сходиться, и расходиться, и исследование сходи- мости требует использования дополнительных признаков или критериев. Примеры. 1) Рассмотрим сумму геометрической прогрессии ∞ X n=1 qn . Имеем qn → 0 тогда и только тогда, когда |q| 1. Следовательно, при |q| ≥ 1 ряд расходится. 2) Так называемый гармонический ряд ∞ X n=1 1 n . Для него выполняется необходимое условие сходимости ряда: 1 n → 0, n → ∞. Покажем, что, тем не менее, ряд расходится. Для этого применим
  • 192. критерий Коши. Установим, что ∃ε 0: ∀N ∃n ≥ m ≥ N: Pn k=m 1 k ε. Возьмем ε = 1/2. Для любого натурального N пусть m = N, n = 2N −1. Тогда 2N−1 X k=N 1 k 2N−1 X k=N 1 2N = 1 2N 2N−1 X k=N 1 = 1 2 . 3.3 Сходимость ряда с неотрицательными членами Отметим на некоторую аналогию между рядами P∞ n=1 an и несобствен- ными интегралами R +∞ a f(x)dx. При этом аналогом частичной суммы Pn k=1 ak выступают интегралы R x a f(t)dt. Теорема. Ряд P∞ n=1 an с неотрицательными членами сходится то- гда и только тогда, когда последовательность его частичных сумм ограничена. Доказательство. Так как все an ≥ 0, последовательность Sn являет- ся монотонно возрастающей. Но монотонная последовательность имеет конечный предел тогда и только тогда, когда она ограничена. Следующая теорема позволяет достаточно просто исследовать сходи- мость рядов, используя аналогия с интегралами. Например, ряду ∞ X n=1 1 √ n можно сопоставить интеграл Z +∞ 1 dx √ x . Так как интеграл сходится, то отсюда можно вывести сходимость ряда. Теорема (интегральный признак сходимости ряда). Пусть f : [1; +∞) → [0; +∞) некоторая невозрастающая функция. Ряд P∞ n=1 f(n) сходится тогда и только тогда, когда сходится интеграл R +∞ 1 f(x)dx. Доказательство. Пусть k = [x]. Тогда f(k + 1) ≤ f(x) ≤ f(k). Инте- грируя, получаем f(k + 1) ≤ Z k+1 k f(x)dx ≤ f(k).
  • 193. Суммируя эти неравенства, имеем n X k=1 f(k + 1) ≤ Z n 1 f(x)dx ≤ n X k=1 f(k) или Sn − f(1) ≤ Z n 1 f(x)dx ≤ Sn−1. (1) Если ряд P∞ n=1 f(n) сходится, то последовательность Sn сходится, сле- довательно, ограничена, т. е. существует M 0 такое, что Sn ≤ M, n ≥ 1. Обозначим F(x) = R x 1 f(t)dt. Тогда в силу неотрицательности f и (1) F(x) ≤ Z n+1 1 f(t)dt ≤ Sn ≤ M, где n = [x]. Значит монотонно возрастающая функция F ограничена сверху, поэтому имеет конечный предел при x → +∞. это означает схо- димость интеграла R +∞ 1 f(x)dx. Обратно, из сходимости интеграла следует. что функция F ограниче- на сверху, т. е. существует константа C 0 такая, что |F(x)| ≤ C, x ≥ 1. Используя (1), получаем, что Sn ≥ f(1) + C, n ≥ 1. Из предыдущей теоремы следует, что ряд P∞ n=1 f(n) сходится. Примеры. 1) Рассмотрим ряд P∞ n=1 1 np . Если p ≤ 0, то этот ряд расходится, так как не выполняется необходимое условие сходимости ряда. Пусть p 0. Тогда Функция f(x) = 1 xp неотрицательна и монотонно убывает на [1; +∞). Интеграл R +∞ 1 dx xp сходится тогда и только тогда, когда p 1. Следовательно, ряд P∞ n=1 1 np сходится тогда и только тогда, когда p 1. 2) Ряд P∞ n=2 1 n ln2 n сходится. Действительно, функция f(x) = 1 x ln2 x неотрицательна и монотонно убывает на [2; +∞), а интеграл Z +∞ 2 dx x ln2 x = Z +∞ 2 d ln x ln2 x = Z +∞ ln 2 dt t2 = 1 сходится. (Конечно, то, что суммирование начинается с 2 не существен- но!)
  • 194. 3.4 Верхний и нижний пределы последовательности По теореме Больцано-Вейерштрасса из любой ограниченной последова- тельности xn можно выделить сходящуюся в R подпоследовательность. Если последовательность не ограничена, то тогда существует ее подпо- следовательность, сходящаяся либо к +∞ либо к −∞. В любом случае, из любой последовательности можно выделить подпоследовательность, сходящуюся в R к некоторому числу a. Будем называть число a частич- ным пределом последовательности xn. Обозначим через A(xn) множество всех частичных пределов последовательности xn. Как мы показали, это множество непусто. Примеры. 1) Рассмотрим последовательность 1, −1, 1, −1, 1, −1, . . .. Очевидно, что множество частичных пределов A(xn) = {−1, 1}. 2) Пусть xn = (−1)n + 1 n . Тогда A(xn) = {1, 1}. 3) Занумеруем множество рациональных чисел Q натуральными чис- лами. В результате получаем последовательность xn. Что можно сказать про A(xn)? 4) Пусть натуральное число n = α1α2 . . . αk, т.е. αj — цифры числа n его десятичной записи. Рассмотрим последовательность xn = 0, α1α2 . . . αk. Выпишем несколько первых членов последовательности: 0, 1; 0, 2; 0, 3; . . . ; 0, 9; 0, 10; 0, 11; 0, 12; . . . . Тогда A(xn) = [0, 1; 1]. Действительно, пусть x ∈ [0, 1; 1]. Тогда x мож- но представить в виде десятичной дроби x = 0, β1β2 . . .. Пусть yn = 0, β1β2 . . . βn. Существует натуральное число kn такое, что yn = xkn . То- гда limn→∞ xkn = limn→∞ yn = x. С другой стороны, множество членов последовательности лежит в [0, 1; 1], поэтому A(xn) и лежит в [0, 1; 1]. Теорема 1. Для любой числовой последовательности xn множество A(xn) содержит свои точные верхнюю и нижнюю грани. Доказательство. Рассмотрим для примера случай точной верхней гра- ни. Пусть a = sup A(xn) ∈ R. В силу свойств sup существует последова- тельность am ∈ A(xn), сходящаяся к a. Так как am ∈ A(xn), существует xnm такое, что |xnm − am| 1 m . (Можно выбирать номера nm после- довательно таким образом, чтобы они возрастали с ростом m.) Тогда |xnm − a| ≤ |xnm − am| + |am − a| 1 m + |am − a| → 0, m → ∞. Следова- тельно, limm→∞ xnm = a, т.е. a ∈ A(xn).
  • 195. Если a = −∞, то A(xn) = {−∞} содержит одну точку — точку a. Если a = +∞, то последовательность xn не ограничена сверху, следо- вательно содержит подпоследовательность, сходящуюся к +∞. Теорема доказана. Определение. Число sup A(xn) называется верхним пределом после- довательности xn, а inf A(xn) — нижним пределом. Обозначается верхний предел limn→∞xn, а нижний — limn→∞xn. Очевидна следующая Теорема 2. Справедливо неравенство lim n→∞ xn ≤ lim n→∞ xn. Последовательность xn сходится тогда и только тогда, когда limn→∞ xn = limn→∞ xn, при этом limn→∞ xn = limn→∞ xn = limn→∞ xn. Теорема 3 (характеристическое свойство верхнего предела). Число a ∈ R является верхним пределом последовательности xn тогда и только тогда, когда выполняются два условия: 1) ∀ε 0 ∃N: ∀n ≥ N (xn a + ε); 2) ∀ε 0 ∀N: ∃n ≥ N (xn a − ε). Замечание. Если имеет место условие ∃N: ∀n ≥ N (xn ∈ A), то множество A называется ловушкой последовательности xn. Если имеет место условие ∀N: ∃n ≥ N (xn ∈ A), то множество A называется кор- мушкой последовательности xn. Число a ∈ R является верхним пределом последовательности xn тогда и только тогда, когда ∀ε 0 множество (−∞; a + ε) является ловушкой xn, а (−∞; a − ε) — кормушкой. Доказательство. Необходимость. Пусть a = limn→∞ xn. Предполо- жим, что 1) не имеет место. Тогда ∃ε 0 ∀N: ∃n ≥ N (xn ≥ a + ε). Это означает, что существует подпоследовательность xnk , для которой выполняется неравенство xnk ≥ a+ε. Выделим из xnk сходящуюся подпо- следовательность xnkj . Ее предел α удовлетворяет условию α ≥ a+ε a. Таким образом, существует α ∈ A(xn) такое, что α a. Это противоре- чит тому, что a = limn→∞ xn. Теперь предположим, что не имеет место 2). Тогда ∃N: ∀n ≥ N (xn ≤ a − ε). Таким образом, для любой сходящейся подпоследователь- ности xnk с некоторого номера выполняется неравенство xnk ≤ a − ε.
  • 196. Значит и любой частичный предел β последовательности xn удовлетво- ряет неравенству β ≤ a − ε. Значит и a ≤ a − ε — противоречие. Достаточность. Пусть выполняется 1) и 2). Из 1) следует, что для любого ε 0 любой частичный предел α удовлетворяет неравенству α ≤ a + ε. Следовательно, α ≤ a, т.е. a — мажоранта множества A(xn) и sup A(xn) ≤ a. Из 2) следует, что для любого ε 0 существует подпо- следовательность xnk , удовлетворяющая неравенству xnk a − ε. Выде- лим из xnk подпоследовательность, сходящуюся к некоторому β. Тогда β ∈ A(xn), β ≥ a−ε. Следовательно, sup A(xn) ≥ a, откуда sup A(xn) = a. Теорема доказана. Теорема 3 (характеристическое свойство нижнего предела). Число a ∈ R является нижним пределом последовательности xn тогда и только тогда, когда выполняются два условия: 1) ∀ε 0 ∃N: ∀n ≥ N (xn a − ε); 2) ∀ε 0 ∀N: ∃n ≥ N (xn a + ε). Упражнения. 1) Сформулируйте аналоги теорем 3 и 4 для случая, когда a = ±∞. 2) Докажите, что limn→∞ xn = lim supm≥n xm, limn→∞ xn = lim infm≥n xm. 3.5 Теоремы сравнения для знакопостоянных рядов Теорема 1. Пусть 0 ≤ an ≤ bn, n ≥ 1. Если ряд P∞ n=1 bn сходится, то сходится и ряд P∞ n=1 an. Если ряд P∞ n=1 an расходится, то и ряд P∞ n=1 bn расходится. Доказательство. Пусть Sn = Pn k=1 ak, Σn = Pn k=1 bk — частичные сум- мы. Так как ak, bk ≥ 0, то последовательности Sn, Σn возрастают. Если ряд P∞ n=1 bn сходится, то последовательность Σn = Pn k=1 bk имеет конеч- ный предел Σ, следовательно, ограничена сверху числом Σ. Из нера- венства 0 ≤ Sn ≤ Σn ≤ Σ, n ≥ 1, следует, что монотонная последова- тельность Sn ограничена, поэтому имеет конечный предел. Это означает сходимость ряда P∞ n=1 an. Теорема доказана. Замечание. Сходимость ряда не зависит от величины первых чле- нов. Поэтому теорема 1 справедлива и в случае, если условие 0 ≤ an ≤ bn выполняется при n ≥ n0, где n0 — некоторое число. Это же справедливо и для других признаков.
  • 197. Теорема 2. Пусть an, bn 0, n ≥ 1. 1) Если limn→∞ an bn +∞, то из сходимости ряда P∞ n=1 bn следует сходимость ряда P∞ n=1 an. 2) Если limn→∞ an bn 0, то из расходимости ряда P∞ n=1 bn следует расходимость ряда P∞ n=1 an. Доказательство. 1) Пусть limn→∞ an bn = α +∞. Выберем α β +∞. По характеристическому свойству верхнего предела ∃N: ∀n ≥ N an bn β. Следовательно, an βbn, n ≥ N. Если ряд P∞ n=1 bn сходится, то ряд P∞ n=1(βbn) также сходится. По теореме 1 сходится ряд P∞ n=1 an. 2) Если α = limn→∞ an bn 0, то limn→∞ bn an = 1 α +∞, и остается применить утверждение 1). Теорема 3. Пусть an, bn 0 и an+1 an ≤ bn+1 bn , n ≥ 1. Если ряд P∞ n=1 bn сходится, то ряд P∞ n=1 an также сходится. Доказательство. Имеем a2 a1 · a3 a2 · a4 a3 · . . . · an an−1 ≤ b2 b1 · b3 b2 · b4 b3 · . . . · bn bn−1 , то есть an a1 ≤ bn b1 , n ≥ 1. Следовательно, an ≤ a1 b1 bn, n ≥ 1, и в силу теоремы 1 получаем утвер- ждение нашей теоремы. Теорема 4 (признак Даламбера). Пусть an 0, n ≥ 1. Если limn→∞ an+1 an 1, то ряд P∞ n=1 an сходится. Если limn→∞ an+1 an 1, то ряд P∞ n=1 an расходится. Доказательство. Пусть α = limn→∞ an+1 an 1. Фиксируем число q ∈ (α; 1). По характеристическому свойству верхнего предела ∃N: ∀n ≥ N an+1 an ≤ q = qn+1 qn . Ряд P∞ n=1 qn сходится, так как q 1. По теореме 3 сходится ряд P∞ n=1 an. Пусть теперь β := limn→∞ an+1 an 1. Фиксируем число q ∈ (1; β). Тогда an+1 an ≥ q = qn+1 qn , n ≥ N,
  • 198. для некоторого N. Так как ряд P∞ n=1 qn сходится (q 1), по теореме 3 ряд P∞ n=1 an также расходится. Теорема 5 (радикальный признак Коши) Пусть an ≥ 0, n ≥ 1. Если limn→∞ n √ an 1, то ряд P∞ n=1 an сходится, если limn→∞ n √ an 1, то ряд P∞ n=1 an расходится. Доказательство. Пусть α := limn→∞ n √ an 1. Фиксируем число q ∈ (α; 1). По характеристическому свойству верхнего предела ∃N: ∀n ≥ N n √ an q, т.е. an qn . Так как ряд P∞ n=1 qn сходится (q 1), по теореме 1 сходится ряд P∞ n=1 an. Пусть теперь α := limn→∞ n √ an 1. Тогда существует подпоследова- тельность nk такая, что при достаточно больших k имеет место неравен- ство nk √ ank 1, т.е. ank 1. Но тогда an 6→ 0, n → ∞. Следовательно, не выполняется необходимое условие сходимости ряда P∞ n=1 an, и ряд рас- ходится. Примеры. 1) Ряд P∞ n=1 1 n! сходится по признаку Даламбера, так как an = 1 n! , an+1 an = 1 n+1 → 0 1, n → ∞. 2) Ряд P∞ n=1 1 nn сходится по радикальному признаку Коши, так как n √ an = 1 n → 0 1, n → ∞. 3) Ряд P∞ n=1 n! nn сходится по признаку Даламбера, так как an+1 an = (n + 1)! (n + 1)n+1 · nn n! = nn (n + 1)n = 1 1 + 1 n n → 1 e 1, n → ∞. 4) Рассмотрим ряд P∞ n=1 2n ((−1)n+2)n . Имеем n √ an = 2 (−1)n+2 . Так как limn→∞ n √ an = 2 1, то по радикальному признаку Коши ряд расходит- ся. 5) Теперь рассмотрим ряд P∞ n=1 1 np . Так как an+1 an → 1, n √ an → 1, n → ∞, то ни признак Даламбера, ни признак Коши не дают ответа, сходится ряд или нет. Однако мы знаем, что при p 1 ряд сходится, при p ≤ 1 — расходится. Этот пример показывает, что для исследования некоторых рядов нужны более тонкие признаки, чем признаки Коши и Даламбера. Одним из таких признаков является признак Раабе. Теорема 6 (признак Раабе). Пусть an 0. Если lim n→∞ n 1 − an+1 an 1,
  • 199. то ряд P∞ n=1 an сходится. Если lim n→∞ n 1 − an+1 an 1, то ряд P∞ n=1 an расходится. Доказательство. 1) Пусть β := limn→∞ n 1 − an+1 an 1.Фиксируем число λ ∈ (1; β). Тогда ∃N: ∀n ≥ N n 1 − an+1 an λ =⇒ an+1 an 1 − λ n 1 − λ n + 1 . Докажем, что при 0 x 1 выполняется неравенство 1 − λx (1 − x)λ . Действительно, функция f(x) := 1−λx−(1−x)λ имеет производную f0 (x) = −λ(1 − (1 − x)λ−1 ) 0, x ∈ (0; 1), следовательно она строго монотонно убывает на [0; 1]. Из неравенства f(x) f(0) = 0 следует доказываемое неравенство. Применяя его получаем an+1 an 1 − λ n + 1 (1 − 1 n + 1 )λ = n n + 1 λ = bn+1 bn , где bn = 1 nλ . Итак, an+1 an bn+1 bn , n ≥ N. Так как ряд P∞ n=1 bn = P∞ n=1 1 nλ сходится, то по признаку сравнения (тео- рема 3) ряд P∞ n=1 an сходится. 2) Пусть γ := limn→∞ n 1 − an+1 an 1. Тогда ∃N: ∀n ≥ N n 1 − an+1 an 1 =⇒ an+1 an bn+1 bn , где bn = 1 n−1 . Ряд P∞ n=2 bn = P∞ n=2 1 n−1 расходится, поэтому по признаку сравнения (теорема 3) ряд P∞ n=1 an расходится. Теорема доказана. Замечание. Если limn→∞ n 1 − an+1 an = 1 или limn→∞ n 1 − an+1 an = 1, то ни из одного из этих равенств нельзя вывести информацию о схо- димости (расходимости ряда) без дополнительных исследований. Однако есть более тонкие признаки, например, признак Гаусса, которые позво- ляют иногда доказывать сходимость (расходимость) рядов.
  • 200. Примеры. 1) Применим признак Раабе к исследованию сходимости ряда ∞ X n=1 n! (x + 1)(x + 2) · . . . · (x + n) , где x — некоторое число, не являющееся целым отрицательным. Имеем an+1 an = n + 1 x + n + 1 , lim n→∞ n 1 − an+1 an = lim n→∞ n 1 − n + 1 x + n + 1 = lim n→∞ n x x + n + 1 = x. Если x 1, то ряд сходится, если x 1, то ряд расходится. Если x = 1, то получаем по существу гармонический ряд, который тоже расходится. 2) ∞ X n=1 n e n n! . Имеем an+1 an = n + 1 n n 1 e , откуда с использованием замены переменной и правила Лопиталя полу- чаем lim n→∞ n 1 − an+1 an = lim n→∞ n 1 − 1 e 1 + 1 n n = = lim x→0+ 1 − 1 e (1 + x)1/x x = − lim x→0+ 1 e (1 + x)1/x ln(1 + x) x !0 = = − 1 e lim x→0+ (1+x)1/x lim x→0+ 1 1+x x − ln(1 + x) x2 = − lim x→0+ x − (1 + x) ln(1 + x) x2 = = − lim x→0+ − ln(1 + x) x = 1 2 1. Следовательно, ряд расходится.
  • 201. 3.6 Некоторые дополнительные свойства рядов 1) Если сходятся ряды P∞ n=1 an, P∞ n=1 bn, то для любых λ, µ ∈ R сходится и ряд P∞ n=1(λan + µbn), и P∞ n=1(λan + µbn) = P∞ n=1 λan + P∞ n=1 µbn. 2) Сходимость ряда не зависит от первых членов: для любого N ряд P∞ n=1 an сходится тогда и только тогда, когда сходится ряд P∞ n=N an. 3) Группировка членов ряда. Пусть l1 l2 . . . ln . . . — некото- рая последовательность натуральных чисел. Рассмотрим ряд P∞ n=1 an и последовательность b1 = Pl1 n=1, b2 = Pl2 l1+1, . . . , bn = Pln ln−1+1 . . .. Если ряд P∞ n=1 an сходится, то сходится и ряд P∞ n=1 bn, и суммы этиз рядов равны. Действительно, n-я частичная сумма ряда P∞ n=1 bn равна n X k=1 bk = ln X j=1 aj, т.е. совпадает с ln-й частичной суммой Sln ряда P∞ n=1 an. Так как последо- вательность Sn имеет конечный предел, ее подпоследовательность также имеет тот же конечный предел. Обратное утверждение неверно. Рассмотрим расходящийся ряд ∞ X n=1 (−1)n = 1 − 1 + 1 − 1 + . . . . Сгруппируем его члены таким образом: (1 − 1) + (1 − 1) + (1 − 1) + . . . = 0+0+0+. . .. В результате получаем сходящийся ряд. Однако справедливо следующее утверждение. Пусть bn = ln X ln−1+1 an. (∗) Если an → 0, n → ∞, и последовательность ln − ln−1 (число членов в сумме (∗)) ограничена, то из сходимости ряда P∞ n=1 bn следует сходимость ряда P∞ n=1 an. Для доказательства рассмотрим частичные суммы ряда P∞ n=1 an. Име- ем p X n=1 an = q X k=1 bk + p X n=lq+1 an, где q таково, что lq ≤ p ≤ lq+1. При p → ∞ имеем q → ∞ и Pq k=1 bk → P∞ k=1 bk. Докажем, что Pp n=lq+1 an → 0, p → ∞. Пусть ln − ln−1 ≤ M
  • 202. для любого n. Тогда, с использованием необходимого условия сходимости ряда, получаем
  • 203.
  • 204.
  • 205.
  • 206.
  • 207.
  • 209.
  • 210.
  • 211.
  • 212.
  • 213.
  • 214. ≤ p X n=lq+1 |an| ≤ lq+1 X n=lq+1 |an| ≤ (lq+1 − lq) max lq+1≤n≤lq+1 |an| ≤ ≤ M max lq+1≤n≤lq+1 |an| → 0, p → ∞. 3.7 Признаки Дирихле и Абеля Теорема 1 (признак Дирихле). Ряд P∞ n=1 anbn сходится, если 1) последовательность an монотонна; 2) limn→∞ an = 0; 3) последовательность частичных сумм Bn = Pn k=1 bk ряда P∞ k=1 bk ограничена. Доказательство. Для n ≥ m 1 имеем Pn k=m akbk = Pn k=m ak(Bk − Bk−1) = Pn k=m akBk − Pn k=m akBk−1 = Pn k=m akBk − Pn−1 k=m−1 ak+1Bk = Pn k=m akBk − Pn k=m ak+1Bk + an+1Bn − amBm−1 = Pn k=m(ak − ak+1)Bk + an+1Bn − amBm−1. Последовательность an монотонна. Без ограничения общности можно считать, что an монотонно убывает. Так как limn→∞ an = 0, то an ≥ 0, n ≥ 1. Кроме того, существует C 0 такое, что |Bk|leC, k ≥ 1. Тогда
  • 215.
  • 216.
  • 217.
  • 218.
  • 220.
  • 221.
  • 222.
  • 223.
  • 224. ≤ n X k=m |ak − ak+1||Bk| + |an+1||Bn| + |am||Bm−1| ≤ ≤ C n X k=m |ak − ak+1| + |an+1| + |am| ! = = C n X k=m (ak − ak+1) + an+1 + am ! = C((am − an) + am + an) = 2Cam. Для любого ε 0 выберем N так, чтобы am ε 2C . Тогда при n ≥ m ≥ N получаем
  • 225.
  • 226.
  • 227.
  • 228.
  • 230.
  • 231.
  • 232.
  • 233.
  • 234. ε. По критерию Коши ряд P∞ n=1 anbn сходится.
  • 235. Теорема 2 (признак Абеля). Ряд P∞ n=1 anbn сходится, если 1) последовательность an монотонна; 2) последовательность an ограничена; 3) ряд P∞ k=1 bk сходится. Доказательство. Из условий 1) и 2) следует, что существует конечный предел a := limn→∞ an. Тогда ∞ X n=1 anbn = ∞ X n=1 (an − a)bn + ∞ X n=1 abn. Первый ряд P∞ n=1(an − a)bn сходится по признаку Дирихле, так как по- следовательность (an − a) монотонна и стремится к нулю, а последова- тельность частичных сумм ряда P∞ k=1 bk имеет конечный предел, следо- вательно, ограничена. Второй ряд P∞ n=1 abn сходится в силу условия 3). Тогда в силу линейности и ряд P∞ n=1 anbn сходится. Пример. Рассмотрим ряд ∞ X n=1 sin nx n . Если x = 2πn, n ∈ N, то ряд очевидно сходится. Пусть x 6= 2πn ∀n ∈ N. Покажем, что в этом случае ряд сходится по признаку Дирихле. Дей- ствительно, пусть an = 1 n , bn = sin nx. Очевидно, что an монотонно убы- вает и стремится к нулю. Рассмотрим частичные суммы Bn = Pn k=1 bk = Pn k=1 sin kx. Имеем 2 sin x 2 Bn = Pn k=1 2 sin x 2 sin kx = Pn k=1(cos (2k−1)x 2 − cos (2k+1)x 2 ) = (cos x 2 −cos 3x 2 )+(cos x 2 −cos 3x 2 )+. . .+(cos (2n−1)x 2 −cos (2n+1)x 2 ) = cos x 2 − cos (2n+1)x 2 = 2 sin nx 2 sin (n+1)x 2 . Следовательно, |Bn| =
  • 236.
  • 237.
  • 238.
  • 239.
  • 240.
  • 242.
  • 243.
  • 244.
  • 245.
  • 246.
  • 247. ≤ 1 | sin x 2 | . Итак, последовательность Bn ограничена, поэтому ряд сходится по при- знаку Дирихле. Теорема 3 (признак Лейбница). Пусть an — монотонно убыва- ющая последовательность и limn→∞ an = 0. Тогда ряд a1 − a2 + a3 − a4 + . . . + (−1)n+1 an
  • 248. сходится. Справделивость признака Лейбница легко обосновывается с помощью признака Дирихле, если положить bn = (−1)n+1 . 3.8 Признак абсолютной сходимости ряда Ряд P∞ n=1 an называется абсолютно сходящимся, если сходится ряд P∞ n=1 |an|. Теорема 1. Абсолютно сходящийся ряд сходится. Доказательство. Так как | Pn k=m ak| ≤ Pn k=m |ak|, утверждение сразу следует из критерия Коши. Замечание. Если ряд сходится, то P∞ n=1 an, то отсюда не следует, что сходится ряд P∞ n=1 |an|. Пример. Ряд P∞ n=1 (−1)n+1 n = 1 − 1 2 + 1 3 − 1 4 + . . . сходится по признаку Лейбница, но не сходится абсолютно, так как гармонический ряд P∞ n=1 1 n расходится. Если ряд сходится. но не сходится абсолютно, то говорят, что он схо- дится условно. Справедлива Теорема 2. Если ряд P∞ n=1 an сходится условно, то для любого чис- ла A ∈ R существует биекция f : N → N такая, что ряд P∞ n=1 af(n) сходится к числу A. Таким образом, сумма ряда существенно зависит от порядка следо- вания его членов. Однако для абсолютно сходящихся рядов сумма не зависит от порядка суммирования. Теорема 3. Если ряд P∞ n=1 an сходится абсолютно, то для любой биекции f : N → N ряд P∞ n=1 af(n) сходится абсолютно, причем к той же сумме. Доказательство. Имеем n X k=1 |af(k)| ≤ l X j=1 |aj| ≤ ∞ X j=1 |aj| +∞, где l = max{f(1), f(2), . . . , f(n)}. Следовательно, последовательность ча- стичных сумм ряда P∞ n=1 |af(n)| ограничена и ряд сходится.
  • 249. Теперь докажем, что ряд P∞ n=1 af(n) сходится к той же сумме, что и ряд P∞ n=1 an. По критерию Коши ∀ε 0 ∃N: ∀n ≥ m ≥ N Pn k=m |an| ε. Рассмотрим частичную сумму SN = PN k=1 ak. Любое ak является одновре- менно af(lk), где lk = f−1 (k). Пусть f m = max1≤k≤N .lk. Ясно, что f m ≥ N. Пусть n ≥ f m. Тогда для некоторого L ≥ N
  • 250.
  • 251.
  • 252.
  • 253.
  • 255.
  • 256.
  • 257.
  • 258.
  • 259. ≥ L X k=N |an| ε, так как при вычитании любой член ak первой суммы будет сокращаться с некоторым членом второй суммы, если k N. Из этого неравенства сле- дует, что последовательности частичных сумм рядов P∞ n=1 af(n) и P∞ n=1 an имеют одинаковый предел. Теорема доказана. 3.9 Произведение рядов Рассмотрим два ряда a0 + a1x + a2x2 + . . . + anxn + . . . , b0 + b1x + b2x2 + . . . + bnxn + . . . . Формально перемножим эти два ряда как два многочлена бесконечной степени, сгруппировав члены с одинаковыми степенями переменной x: a0b0 + (a0b1 + a1b0)x + (a0b2 + a1b1 + a2b0)x2 + . . . + +(a0bn + a1bn−1 + . . . + anb0)xn + . . . = ∞ X n=0 cnxn , где cn = a0bn +a1bn−1 +. . .+anb0. Это наводит на следующее определение. Произведением рядов P∞ n=0 an и P∞ n=0 bn называется ряд P∞ n=0 cn, где cn = Pn j=0 ajbn−j. Теорема (Мертенс). 1) Если ряды P∞ n=0 an и P∞ n=0 bn, причем по крайней мере один из низ сходится абсолютно, то произведение схо- дится и ∞ X n=0 n X j=0 ajbn−j = ∞ X n=0 an ∞ X k=0 bk. 2) Если оба ряда P∞ n=0 an и P∞ n=0 bn сходятся абсолютно, то и их произведение сходится абсолютно.
  • 260. 3) Если оба ряд сходятся условно, то их произведение не обязано сходиться. Доказательство. 1) Пусть B = P∞ n=0 bn, Bn = Pn k=0 bk, βn = B − Bn = P∞ k=n+1 bk. Частичная сумма произведения n X k=0 ck = a0b0+(a0b1+a1b0)+(a0b2+a1b1+a2b0) . . .+(a0bn+a1bn−1+. . .+anb0) = = a0Bn +a1Bn−1 +. . .+anB0 = a0(B−βn)+a1(B−βn−1)+. . .+an(B−β0) = = (a0 + a1 + . . . + an)B − a0βn − a1βn−1 − . . . − anβ0 = AnB − γn, где An = Pn k=0 ak, γn = a0βn + a1βn−1 + . . . + anβ0. При n → ∞ имеем An → A := P∞ k=0 a − n и AnB → AB. Если мы докажем, что γn → 0, то тогда последовательность Pn k=0 ck частичных сумм будет сходиться к AB. Это и будет означать, что произведение рядов сходится к AB. Пусть ряд P∞ n=0 an сходится абсолютно. Обозначим через α его сумму P∞ n=0 |an|. Можно считать, что α 0. Так как Bn → B, то βn → 0, n → ∞. Фиксируем ε 0. Тогда ∃N: ∀n ≥ N |βn| ε 2α . Кроме того, последовательность βn ограничена, т.е. ∃M 0: |βn| ≤ M. Имеем при n ≥ N |γn| ≤ n−N X k=1 |ak||βn−k| + n X n−N+1 |ak||βn−k| ≤ ≤ ε 2α n−N X k=1 |ak| + M n X n−N+1 |ak| ≤ ε 2 + M n X k=n−N+1 |ak|. По критерию Коши ∃N1: ∀n ≥ m ≥ N1 Pn k=m |ak| ε 2M . Если n ≥ N +N1, то M n X k=n−N+1 |ak| M ε 2M = ε 2 и |γn| ε. Это означает, что γn → 0, n → ∞, что и требовалось доказать. 2) Если оба ряда P∞ n=0 an и P∞ n=0 bn сходятся абсолютно, то n X k=0 |ck| = n X k=0 (|a0||bk| + |a1||bk−1| + . . . + |ak||bn|) ≤ ≤ n X k=0 |ak| n X j=0 |bj| ≤ ∞ X k=0 |ak| ∞ X j=0 |bj| +∞.
  • 261. Так как частичные суммы ряда P∞ k=0 |ck| с неотрицательными членами ограничены сверху, этот ряд сходится. 3) Приведем пример рядов, которые сходятся, но их произведение расходится. Пусть an = bn = (−1)n √ n+1 . Ряды P∞ n=0 an и P∞ n=0 bn сходятся по признаку Лейбница. Рассмотрим n-й член произведения cn = 1 √ 1 · 1 √ n + 1 + 1 √ 2 · 1 √ n +. . .+ 1 √ n + 1 · 1 √ 1 = n X k=0 1 √ k + 1 · 1 √ n − k + 1 . о неравенству о среднем арифметическом и среднем геометрическом q (k + 1)(n − k + 1) ≤ n + 2 2 , поэтому cn ≥ n X k=0 2 n + 2 = 2(n + 1) n + 2 ≥ 1, т. е. cn 6→ 0, n → ∞. Таким образом, не выполняется необходимое условие сходимости ряда P∞ n=0 cn, т.е. ряд расходится. 4 Мера Жордана в Rn Мера Жордана является вспомогательным инструментом для построе- ния кратного интеграла Римана. На плоскости (в R2 ) мера Жордана множества — это его площадь, в R3 — объем, в Rn — n-мерный объем. Однако подходы к определению меры (площади, объема) существуют разные. Дело в том, что не любому множеству в Rn можно сопоста- вить неотрицательное число (его меру), которое обладает свойством: ме- ра объединения непересекающихся множеств равна сумме мер каждого из множеств. Основная задача теории меры заключается в следующем. Разбить все множество подмножеств Rn на две части — Σ и Σc . Эле- менты из Σ называются измеримыми множествами, элементы из Σc — неизмеримыми. На Σ определить функцию (меру) µ : Σ → R, при этом Σ и µ обладают свойствами: 1) ∀A ∈ Σ µ(A) ≥ 0; 2) ∀A, B ∈ Σ A ∩ B, A ∪ B, A B ∈ Σ; 3) если A, B ∈ Σ, A ∩ B = ∅, то µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B). Мы будем строить σ и меру µ (меру Жордана), обладающие допол- нительными естественными свойствами:
  • 262. 4) Если ϕ — некоторое движение в Rn , то ∀A ∈ Σ множество ϕ(A) ∈ Σ и µ(ϕ(A)) = µ(A); 5) Множество Σ содержит все параллелепипеды вида [a1; b1]×[a2; b2]× . . . × [an; bn], при этом µ([a1; b1] × [a2; b2] × . . . × [an; bn]) = Qn k=1(bk − ak). 4.1 Внутренняя и внешняя меры Жордана Двоичным кубом ранга k в Rn назовем множество вида m1 2k ; m1 + 1 2k × m2 2k ; m2 + 1 2k × . . . × mn 2k ; mn + 1 2k , где m1, m2, . . . , mn ∈ Z. Пусть множество A ⊂ Rn . Обозначим через l∗(k; a) число двоичных кубов ранга k, содержащихся в A◦ , a через l∗ (k; a) число двоичных кубов ранга k, пересекающихся с A− . Пусть µ∗(k; a) = l∗(k; a) · 1 2kn , µ∗ (k; a) = l∗ (k; a) · 1 2kn . Отметим, что величина 1 2kn — это объем двоичного куба ранга k в Rn , поэтому величины µ∗(k; a) и µ∗ (k; a) имеют важный геометрический смысл: это объемы фигур, составленных из двоичных кубов ранга k, которые соответственно лежат во внутренности или пересекаются с за- мыканием множества A. Лемма. Для любого A ⊂ Rn и любого k ∈ Z 0 ≤ µ∗(k; a) ≤ µ∗(k + 1; a) ≤ µ∗ (k + 1; a) ≤ µ∗ (k; a) Доказательство. Неравенство 0 ≤ µ∗(k; a) очевидно. Неравенство µ∗(k+ 1; a) ≤ µ∗ (k + 1; a) следует из того, что A◦ ⊂ A− . Осталось доказать, что µ∗(k; a) ≤ µ∗(k + 1; a), (1) µ∗ (k + 1; a) ≤ µ∗ (k; a). (2) Докажем сначала (1). Пусть Q — двоичный куб ранга k, который содержится в A◦ . Этот куб состоит из ровно 2n двоичных кубов ранга (k + 1), поэтому l∗(k + 1; a) ≥ 2n l∗(k; a). Умножая это неравенство на 1 2n(k+1) , получаем (1).
  • 263. Теперь докажем (2). Если двоичный куб Q ранга k не пересекается с A− , то и составляющие его кубы ранга (k + 1) не пересекается с A− . Если же Q пересекается с A− , то некоторые составляющие его 2n куба ранга (k + 1) пересекаются с A− , некоторые могут не пересекаться. В результате получаем неравенство l∗ (k + 1; a) ≤ 2n l∗ (k; a), откуда следует (2). Лемма доказана. Следствие. Пусть множество A ограничено. Тогда последователь- ности µ∗(k; A) и µ∗ (k; A) монотонны, ограничены и, следовательно, име- ют конечные пределы µ∗(A) := lim k→∞ µ∗(k; A), µ∗ (A) := lim k→∞ µ∗ (k; A). Величины µ∗(A) и µ∗ (A) называются внутренней и внешней мерой Жордана множества A. Теорема. Для любых ограниченных множеств A, B ⊂ Rn имеют место следующие утверждения. 1) 0 ≤ µ∗(A) ≤ µ∗ (A) +∞. 2) Если A ⊂ B, то µ∗(A) ≤ µ∗(B), µ∗ (A) ≤ µ∗ (B). 3) Если A ∩ B = ∅, то µ∗(A ∪ B) ≥ µ∗(A) + µ∗(B). 4) µ∗ (A ∪ B) ≤ µ∗ (A) + µ∗ (B). 5) µ∗ (∂A) = µ∗ (A) − µ∗(A). 6) µ∗(A◦ ) = µ∗(A), µ∗ (A− ) = µ∗ (A). Доказательство. 1) Для любого k ∈ Z имеем l∗(k; A) ≤ l∗ (k; A), так как если куб Q ⊂ A◦ , то Q ⊂ A− , т.е. Q ∩ A− 6= ∅. Умножая это неравен- ство на 1 2kn получаем µ∗(k; A) ≤ µ∗ (k; A). Устремляя k к бесконечности, получаем нужное неравенство. 2) Если A ⊂ B, то A◦ ⊂ B◦ и A− ⊂ B− . Следовательно, l∗(k; A) ≤ l∗(k; B), l∗ (k; A) ≤ l∗ (k; B) Умножая эти неравенства на 1 2kn b устремляя k к бесконечности, получаем справедливость 2). 3) Имеем A◦ ∪ B◦ ⊂ (A ∪ B)◦ , причем A◦ ∩ B◦ = ∅. Следовательно, двоичные кубы ранга k, которые входят в множества A◦ и B◦ не пе- ресекаются и входят в число двоичных кубов ранга k, содержащихся в (A ∪ B)◦ . Следовательно, l∗(k; A ∪ B) ≥ l∗(k; A) + l∗(k; B), откуда следует нужное неравенство. 4) Имеем (A ∪ B)− = A− ∪ B− . Пуэтому если куб Q пересекается с (A ∪ B)− , то он пересекается либо с A− , либо с B− . Следовательно, l∗ (k; A∪B) ≤ l∗ (k; A)+l∗ (k; B). Из этого неравенства следует требуемое.
  • 264. 5) Граница ∂A является замкнутым множеством, поэтому (∂A)− = ∂A. Рассмотрим двоичный куб Q. Условие Q ∩ (∂A)− 6= ∅ равносильно условию Q∩∂A 6= ∅. Последнее выполняется тогда и только тогда, когда Q ∩ A− 6= ∅ и Q 6⊂ A◦ . Отсюда следует, что l∗ (k; ∂A) = l∗ (k; A) − l∗(k; A). Требуемое равенство следует отсюда умножением на объем куба ранга k и предельным переходом. 6) Так как (A◦ )◦ = A◦ , (A− )− = A− , то l∗(k; A◦ ) = l∗(k; A), l∗ (k; A− ) = l∗ (k; A). Отсюда следуют нужные равенства. 4.2 Мера Жордана в Rn . Множества меры нуль. Пусть A — ограниченное множество в Rn . Множество A называется из- меримым (по Жордану), если µ∗(A) = µ∗ (A). При этом число µ(A) := µ∗(A) = µ∗ (A) называется мерой Жордана множества A. Множество A называется множеством меры нуль или нуль-множеством, если оно из- меримо и µ(A) = 0. Отметим следующие свойства множеств меры нуль. 1) Ограниченное множество A является множеством меры нуль тогда и только тогда, когда µ∗ (A) = 0. 2) Любое подмножество множества меры нуль является множе- ством меры нуль. 3) Объединение конечного числа множеств меры нуль является мно- жеством муры нуль. Доказательство. 1) Необходимость очевидна из определения. Пусть µ∗ (A) = 0. Из теоремы, п.1, следует, что 0 ≤ µ∗(A) ≤ µ∗ (A) = 0. Тогда µ∗(A) = µ∗ (A) = 0. Следовательно, A измеримо и µ(A) = 0. 2) Пусть B ⊂ A и A является нуль-множеством. Так как A ограниче- но, то и B ограничено. Из теоремы, п.2, следует, что 0 ≤ µ∗ (B) ≤ µ∗ (A) = 0. Значит, µ∗ (B) = 0. В силу свойства 1) B является нуль-множеством. 3) Достаточно доказать, что если A и B — нуль-множества, то A∪B — нуль-множество. Так как A и B ограничены, то A∪B также ограничено. По предыдущей теореме, п.4, 0 ≤ µ∗ (A∪B) ≤ µ∗ (A)+µ∗ (B) = 0. Значит, µ∗ (A ∪ B) = 0, т.е. A ∪ B — нуль-множество в силу свойства 1). 4.3 Критерии измеримости Теорема 1 (первый критерий измеримости). Ограниченное множе- ство A измеримо тогда и только тогда, когда его граница ∂A является
  • 265. нуль-множеством. Доказательство. Множество A измеримо ⇐⇒ µ∗(A) = µ∗ (A) ⇐⇒ µ∗ (∂A) = µ∗ (A) − µ∗(A) = 0 ⇐⇒ ∂A — 0-множество. Пример. Множество A = Q ∩ [0; 1] не измеримо по Жордану. Дей- ствительно, A− = [0; 1], A◦ = ∅, ∂A = A− A◦ = [0; 1]. Нетрудно видеть, что l∗ (k; ∂A) = 2k + 2, k ∈ N, так как двоичные кубы ранга k, пересе- кающиеся с (∂A)− = [0; 1] суть h m−1 2k ; m 2k i , m = 0, 1, 2 . . . , 2k + 1. Имеем µ∗ (k; ∂A) = 2k+2 2k → 1, k → ∞. Таким образом, µ∗ (∂A) 6= 0 и по теореме 1 A не может быть измеримым множеством. Теорема 2 (второй критерий измеримости). Ограниченное мно- жество A измеримо тогда и только тогда, когда A− и A◦ являются из- меримыми множествами одинаковой меры. При этом µ(A− ) = µ(A◦ ) = µ(A). Доказательство. Предположим, что множество A измеримо. Тогда µ∗(A◦ ) = µ∗(A) = µ(A) = µ∗ (A) = µ∗ (A− ) и µ∗(A◦ ) ≤ µ∗ (A◦ ) ≤ µ∗ (A− ) = µ∗(A◦ ). Отсюда следует, что µ∗(A◦ ) = µ∗ (A◦ ) = µ(A). Это означает, что множество A◦ измеримо и µ(A◦ ) = µ(A). Аналогично показывается, что µ∗(A◦ ) ≤ µ∗(A− ) ≤ µ∗ (A− ) = µ∗(A◦ ). Следовательно, µ∗(A− ) = µ∗ (A− ) = µ(A), т.е. множество A− измеримо и µ(A− ) = µ(A). Обратно, пусть A− и A◦ являются измеримыми множествами одина- ковой меры. Тогда µ(A◦ ) = µ∗(A◦ ) ≤ µ∗(A) ≤ µ∗ (A) ≤ µ∗ (A− ) = µ(A− ) = µ(A◦ ). Значит, все величины, входящие в это соотношение, равны, в частности, µ∗(A) = µ∗ (A) = µ(A◦ ) = µ(A− ). то означает, что множество A измеримо и µ(A− ) = µ(A◦ ) = µ(A). 4.4 Свойства измеримых множеств Теорема 1. Если множества A и B измеримы, то множества A ∪ B, A ∩ B, A B также измеримы. Доказательство.Так как множества A и B измеримы, они ограниче- ны. Поэтому в силу первого критерия измеримости достаточно доказать, что границы множеств являются нуль-множествами A ∪ B, A ∩ B, A B.
  • 266. Рассмотрим множество A ∪ B. Его граница ∂(A ∪ B) = (A ∪ B)− ∩ ((A ∪ B)c )− = (A− ∪ B− ) ∩ (Ac ∩ Bc )− ⊂ (A− ∪ B− ) ∩ Ac ∩ Bc = (A ∩ Ac ∩ Bc ) ∪ (B ∩ Ac ∩ Bc ) ⊂ (A ∩ Ac ) ∪ (B ∩ Bc ) = ∂A ∪ ∂B. Так как ∂A и ∂B — множества меры нуль, то ∂A ∪ ∂B также множество меры нуль. Следовательно ∂(A ∪ B) является подмножеством нуль-множества, т.е. само является нуль-множеством. Аналогично доказывается, что множества ∂(A ∩ B), ∂(A B) ⊂ ∂A ∪ ∂B, поэтому они также являются нуль-множествами (установите это са- мостоятельно!). Теорема доказана. Теорема 2 (монотонность меры). Если A и B — измеримые мно- жества и A ⊂ B, то µ(A) ≤ µ(B). Доказательство очевидно. Теорема 3. Если A и B — измеримы, то µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B) − µ(A ∩ B). Доказательство. 1) Сначала рассмотрим случай, когда A ∩ B = ∅. Тогда µ(A ∩ B) = 0. Докажем, что µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B). Используя ранее доказанные свойства, получаем µ∗(A∪B) ≥ µ∗(A)+µ∗(B) = µ(A)+ µ(B) = µ∗ (A) + µ∗ (B) ≥ µ∗ (A ∪ B) ≥ µ∗(A ∪ B). Отсюда делаем вывод, что µ∗(A ∪ B) = µ∗ (A ∪ B) = µ(A) + µ(B). 2) Общий случай. Имеем A ∪ B = A ∪ (B A), A ∩ (B A) = ∅. Кроме того, B = (A ∩ B) ∪ (B A), (A ∩ B) ∩ (B A) = ∅. В силу 1) µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B A), µ(B) = µ(A ∩ B) + µ(B A), откуда следует требуемое равенство. Следствие 1. Если A и B — измеримы, то µ(B A) = µ(B) − µ(A ∩ B). Следствие 2. Если множества A1, A2 . . . , Am измеримы, то ∪m k=1Ak измеримо и µ (∪m k=1Ak) ≤ Pm k=1 µ(Ak). Доказательство. Для двух множеств это следует сразу из теоремы 3. Далее применяем метод математической индукции. Теорема 4. Пусть множества A1, A2 . . . , Am измеримы и µ(Ai ∩ Aj) = 0, i 6= j. Тогда µ (∪m k=1Ak) = Pm k=1 µ(Ak). Доказательство. При m = 2 имеем µ(A1 ∪A2) = µ(A1)+µ(A2)−µ(A1 ∩
  • 267. A2) = µ(A1) + µ(A2). Предположим теперь, что утверждение теоремы справедливо для слу- чая k множеств, 2 ≤ k ≤ m − 1 (m ≥ 3). Докажем, что тогда оно справедливо и для m множеств. Имеем ∪m k=1Ak = ∪m−1 k=1 Ak ∪ Am. При этом µ ∪m−1 k=1 Ak ∩ Am = µ (∪m k=1(Ak−1 ∩ Am)) ≤ ∪m−1 k=1 µ(Ak ∩ Am) = 0. Применяя наше предположение индукции для двух, а затем для m мно- жеств, получаем µ (∪m k=1Ak) = µ ∪m−1 k=1 Ak ∪ Am = µ ∪m−1 k=1 Ak +µ(Am) = Pm−1 k=1 µ(Ak) + µ(Am) = Pm k=1 µ(Ak). 4.5 Произведение измеримых множеств Изучим вопрос об измеримости и мере произведения измеримых мно- жеств. Чтобы различать меры Жордана в пространствах различной раз- мерности будем обозначать меру Жордана в Rn через µn. Заметим также что множество Q является двоичным кубом ранга k в Rn=m тогда и только тогда, когда Q можно представить в виде Q = Q1 × Q2, где Q1 и Q2 — двоичные кубы ранга k в Rn и Rm . Теорема. Если A — измеримое множество в Rn , B — измеримое множество в Rm , то A × B — измеримое множество в Rn+m и µn+m(A × B) = µn(A)µm(B). Доказательство. Предварительно установим, что 1) (A × B)◦ = A◦ × B◦ ; 2) (A × B)− = A− × B− . 1) Возьмем точку z ∈ A × B. Она имеет вид z = (x, y), где x ∈ A, y ∈ B. При этом kzk2 = kxk2 + kyk2 , так как z = (z1, z2, . . . , zn+m) = (x1, x2, . . . , xn, y1, y2, . . . , ym, откуда kzk2 = Pn+m i=1 z2 i = Pn i=1 z2 i + Pn+m i=n+1 z2 i = Pn i=1 x2 i + Pm j=1 y2 j = kxk2 + kyk2 . Пусть z0 = (x0, y0) ∈ (A × B)◦ . Тогда существует Oε(z0) ∈ A × B. Пусть δ = ε 2 Если x ∈ Oδ(x0), y ∈ Oδ(y0), то z = (x, y) ∈ Oε(z0), так как kz − z0k2 = kx − x0k2 + ky − y0k2 δ2 + δ2 = ε2 , откуда (x, y) ∈ A × B. Следовательно, x0 ∈ Oδ(x0) ⊂ A, y0 ∈ Oδ(y0) ⊂ B, откуда следует, что x0 ∈ A◦ , y0 ∈ B◦ . Итак мы доказали, что (A × B)◦ ⊂ A◦ × B◦ . Обратно, пусть z0 = (x0, y0) ∈ A◦ × B◦ , т.е. x0 ∈ A◦ , y0 ∈ B◦ . Тогда существуют ε1, ε2 0 такие, что Oε1 (x0) ⊂ A, Oε2 (y0) ⊂ B. Пусть ε = min{ε1, ε2}. Тогда Oε(z0) ⊂ Oε1 (x0) × Oε2 (y0) ⊂ A × B. Действительно, если z = (x, y) ∈ Oε(z0), то kx − x0k2 ≤ kz − z0k2 ε2 ≤ ε2 1, откуда
  • 268. следует, что x ∈ Oε1 (x0). Аналогично y ∈ Oε2 (y0). Итак, Oε(z0) ⊂ A × B, т.е. z0 ∈ (A × B)◦ . Это означает, что A◦ × B◦ ⊂ (A × B)◦ . 2) Вспомним характеризацию точек прикосновения. Имеем z0 = (x0, y0) ∈ (A × B)− тогда и только тогда, когда ∃zk = (xk, yk) ∈ A × B: zk → z0, k → ∞ ⇐⇒ ∃xk ∈ A, xk → x0 и ∃yk ∈ B, yk → y0 ⇐⇒ x0 ∈ A− и y0 ∈ B− ⇐⇒ z0 ∈ A− × B− . Теперь докажем теорему. Рассмотрим множество двоичных кубов Q ранга k, лежащих в (A × B)◦ = A◦ × B◦ . Имеем Q = Q1 × Q2, где Q1 — двоичный куб ранга k, лежащий в A◦ , Q2 — двоичный куб ранга k, лежащий в B◦ . Обратно если Q1 — двоичный куб ранга k, лежащий в A◦ , Q2 — двоичный куб ранга k, лежащий в B◦ , то Q является двоичным кубом ранга k, лежащим в (A × B)◦ . Отсюда следует, что l∗(k; A × B) = l∗(k; A)×l∗(k; B)B). Умножая последнее равенство на 2−k(n+m) , получаем 2−k(n+m) l∗(k; A × B) = 2−kn) l∗(k; A) × 2−km l∗(k; B)B) или µ∗(k; A × B) = µ∗(k; A) × µ∗(k; B)B). Переходя к пределу при k → ∞, получаем µ∗(A × B) = µ∗(A) × µ∗(B)B). Аналогично устанавливаем, что l∗ (k; A × B) = l∗ (k; A) × l∗ (k; B)B) (обоснуйте это самостоятельно!). Как и в случае внутренней меры, от- сюда следует, что µ∗ (A × B) = µ∗ (A) × µ∗ (B). Так как множества A и B измеримы, то µ∗(A) = µ∗ (A) = µn(A), µ∗(B) = µ∗ (B) = µm(B). Значит, µ∗(A×B) = µ∗ (A×B) = µn(A)×µm(B), т.е. множество A × B измеримо и µn+m(A × B) = µn(A)µm(B). 4.6 Классы измеримых множеств 1) Любой отрезок [a; b] измерим и µ([a; b]) = b − a. а) Пусть сначала концы a и b отрезка [a; b] являются двоичными чис- лами ранга N. Тогда они являются и двоичными числами ранга k ≥ N. При этом, l∗(k; [a; b]) = (b − a)2k − 2, l∗ (k; [a; b]) = (b − a)2k + 2, от- куда µ∗(k; [a; b]) = (b − a) − 21−k , µ∗ (k; [a; b]) = (b − a) + 2−1−k . Име- ем limk→∞ µ∗(k; [a; b]) = limk→∞ µ∗ (k; [a; b]) = b − a, поэтому µ∗([a; b]) = µ∗([a; b]) = b − a. Итак, отрезок [a; b] измерим и µ([a; b]) = b − a. б) Пусть теперь a и b — произвольные действительные числа. Мож- но считать, что a 6= b. Для любого k ∈ N числа a принадлежат неко- торым двоичным кубам [ak; ck] ранга k. Следовательно, ak ≤ a ≤ ck, bk ≤ b ≤ dk. При этом кубы (отрезки) [ak; c; k] вложены друг в друга и их длины стремятся к нулю. Следовательно, по принципу вложенных
  • 269. отрезков ak, ck → a, k → ∞. Аналогично bk, dk → a, k → ∞. При до- статочно больших k имеем ck bk, при этом [ck; bk] ⊂ [a; b] ⊂ [ak; dk]. По свойству внутренней и внешней мер с учетом п. а) ck − bk ≤ µ([ck; bk]) = µ∗([ck; bk]) ≤ µ∗([a; b]) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤ µ∗ ([ak; dk]) = µ∗ ([ak; dk]) = dk − ak. При k → ∞ имеем b − a = limk→∞(ck − bk) ≤ µ∗([a; b]) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤ limk→∞(dk −ak) = b−a. Отсюда µ∗([a; b]) = µ∗ ([a; b]) = b−a, отрезок [a; b] измерим и µ([a; b]) = b − a. Следствие 1. Любой параллелепипед Qn i=1[ai; bi] измерим и µ n Y i=1 [ai; bi] ! = n Y i=1 (bi − ai). Следствие 2. Любое конечное множество в Rn является нуль-множе- ством. Теорема 1. Пусть C — спрямляемая кривая в Rn , n ≥ 2. Тогда C является нуль-множеством. Замечание. Пусть C — кривая в Rn с представлением x = x(t) = (x1(t), x2(t), . . . , xn(t), 0 ≤ t ≤ 1. Кривая C называется спрямляемой, если l(C) = sup τ p X i=1 v u u t n X k=1 (xi(tk) − xi(tk−1))2 +∞, где супремум берется по всем разбиениям 0 = t0 t1 . . . tp = 1 отрезка [0; 1]. Число l(C) называется длиной кривой C. Доказательство теоремы. Пусть l — длина кривой C. Фиксируем m ∈ N. Разобъем кривую C на (2m) частей C1, C2, . . . , C2m длины l 2m точками P1, P2, . . . , P2m−1 . Рассмотрим куб Qk центром в точке Pk и длиной сторо- ны l m . Тогда Ck ∪ Ck+1 ⊂ Qk, поэтому C ⊂ ∪2m−1 k=1 Gk. Отсюда следует, что 0 ≤ µ∗ (C) ≤ P2m−1 k=1 µ∗ (Qk) = P2m−1 k=1 µ(Qk) = (2m − 1) l m n ≤ 2ln mn−1 → 0, m → ∞. Следовательно, µ∗ (C) = 0, т.е. C является нуль-множеством. Следствие. Пусть D — ограниченная область в R2 , граница кото- рой является спрямляемой кривой C. Тогда D измерима. Теорема 2. График непрерывной функции, определенной на компакт- ном множестве в Rn , является нуль множеством в Rn+1 .