やってみよう2万円台から始めるGNSS
- 3. 自己紹介
所属
平成26年～ 茨城土地家屋調査士会 登録番号 第1437号
茨城県公共嘱託登記土地家屋調査士協会 社員
平成9年 測量士登録 H9-1899
平成27～28年 日本土地家屋調査士会連合会 研究所 研究員
平成28年～ 同上 技術センター 委員
ADR認定土地家屋調査士 第1105002号
日本測地学会会員
日本測量協会 講師の会
公益社団法人日本オリエンテーリング協会 委員
- 17. 装置
アンテナ
Ashtech AT1675-339AS
• TNCコネクタ出力
• L1 GPS GLONASS対応
• 基準局用
トラ技キット付属アンテナ
• SMAケーブル出力
• 移動局、試験用
受信機
トラ技キット付属受信機
• NEO-M8P-2(u-blox)
• 青ケース入れる(3Dプリンタ作成by仲田先生)
ケーブル
TNC/SMAケーブル、USBケーブル
BNC/SMAケーブル、USB延長ケーブルetc(試験用)
記録装置
WindowsPC(設定・試験用)---u-centerでの受信機設定はWindowsのみ対応
LinuxPC(基準局用)
- 18. PCの準備
USBポートの確認 （意外と苦労する）
Linux
USBポートに接続すると /dev/tty* が認識されるのでポートを確認
[/dev/ttyACM0]
Windows7
USBポートに接続するとPORTに表示されるのでCOMポート番号を確認
Windows10
USBポートに接続すると[u-blox Virtual COM Port]と認識されることもあるが、
これは使用しない
(一見動作するがUSBポートの設定がうまくできない、複数の受信機設定できない
など不具合あり)
デバイスマネージャーからドライバ設定
• 〈センサー〉に[u-blox GNSS Location Sensor]と認識されているので、右クリ
ックでドライバの更新を選択→コンピュータを参照→コンピュータ上→USBシリ
アルデバイス で更新を行う。
• 〈ポート〉に追加されたUSBシリアルデバイスのCOM番号(右図COM8)を確認し
ておく。これで複数接続も可能。
• u-bloxのドライバ(右図COM4)は使用しないこと！！！！
- 19. 受信機設定
u-center
インストール
u-center v8.27(トラ技収録) 最新は v8.29
(現在Windows7はv8.27, windows10はv8.29をイン
ストール)
設定
u-centerを立ち上げて、Receiverメニューの
Portに先ほど確認したCOM番号を選択
configure[Ctrl+F9]を開く
詳細はトラ技もしくは以下HPにて確認
http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/865/Default.aspx
最終的に使用するPRTの入出力は最低限に設定
• 出力：UBX+NMEA+RTCM3を選択すると、データ欠損あり(RTCM3データ毎秒出力できな
い場合がある)
• 入力：noneにするとu-centerで制御できなくなるのでUBXは残す
CFG
[Save current configuration]を選択して、左下の[Send]ボタンを押すと保存。
設定変更を行った場合、Devicesの(不揮発性メモリ)4つとも選択してSendすること。
GNSS
GPSとBeiDouをENAにする。QZSSもENAでもよいが、GLONASSはNG(BeiDouとどちら
かしか選択できない)。
MSG
以下のUSB□にチェックを追加
02-13 RXM-SFRBX --- 基準局用データ出力設定
02-15 RXM-RAWX --- 移動局用データ出力設定
01-30 NAV-SVINFO --- BeiDou(NMEAにサポートされていない)受信情報出力設定
(u-centerで確認するために必要)
F0-00 NMEA GxGGA --- 確認【RTK】
F5-05 RTCM3.2 1005 (10)---基準局座標 10秒毎
F5-4D RTCM3.2 1077 (1) ---GPSデータ 1秒毎
F5-7F RTCM3.2 1127 (1) ---BeiDouデータ 1秒毎
DGNSS
3=RTK fixed: Amb... --- 選択されていることを確認【RTK】
PRT
3-USB
in UBX+NMEA+RTCM3 ⇒ UBX
out UBX+NMEA+RTCM3 ⇒ RTCM3
TMODE3
0-Disabled 【移動局】
2-Fixed 【基準局】
Lat 36.114310917
Lon 140.07701056
He 71.6779
NAV5
0-Portable
EL 15deg 35dBHz
NMEA
CFG-NMEA-DATA2 選択して、ModeFlags High Precision modeに□チェック。
- 23. 基準局データの配信
NTRIP
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) とはGNSSの観測
データや補正データをインターネットを利用して配
信するシステム
NTRIP Serverを設置して、インターネット経由で
NTRIP Caster (rtk2go)へデータを配信する。
⇒基準局
NTRIP Clientとしてインターネット経由でNTRIP
CasterへアクセスしてRTCM3データを受信し精密
測位計算を行う。
⇒移動局
RTKにおけるデータの流れ byトラ技HP
