柴田研究室の紹介

1. 人・社会をシステムとして理解しAI・ロボットで支援する
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すぐ創る課
柴田研
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スマートライフケア共創工房
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共同・連携研究先
産医大、広大、畿央大、鳥取医療センター、富山大、シェフィールド大、ロレーヌ大、
インド工科大、JTEKT、マッスル、笹川保健財団、オムロン太陽、在宅看護センター北
九州、文科省、厚労省、経産省、JST、JICA、福岡県、大分県、北九州市、山口県、等
歩行器中心のヘルスケアシステム
非運動性情報からの調子の予測 障がい者のモノづくり社会参画を
可能にするスマートワークセル
着衣介助ロボットシステム
AI・ロボティクス
神経科学
スマートライフケア
社会実装型福祉DX

2. スマートデバイスによる
パーキンソン病患者の体調予測
2023/3/28 2
2022 Garmin Health Awardを⽇本から初受
賞

3. 自律ロボットによる生活支援
柴田研では健康状態に応じて多様な支援ロボ・技術を研究開発
介護予防
リハビリ
⽀援
⽣活⽀援
Age
残存能力
アシスト
不要
必要に
応じた
アシスト
要ケア
人工筋アシスト歩行器
既存歩行器のアシスト化と
歩行器中心ヘルスケアシステム
スマートデバイスを
用いた調子の予測
介護作業支援 介護動作学習支援
高齢者・障がい者のものづくり支援（就労支援）
するスマートワークセル
双腕ロボットによる生活支援

4. ニーズ
把握
プロトタ
イプ開発
ラボ実
証
施設
実証
ウェアラブルモーションキャプチャ
眼球運動計測装置
ロボットモジュール
3Dプリンタ
AI応⽤ スマートデバイス応⽤
プロトタイプ開発
AI, IoT応⽤
計測
スマートライフケア共創工房で
介護イノベーションに挑戦！
ユーザーインクルーシブな
アイデア出し
インソール型圧力分布センサ 複合現実感応⽤

5. スマートライフケア共創工房で受けた相談
• 地域：東京、神奈川、奈良、愛知、大阪、福岡、佐賀、大分、鹿児島、
• 開発品、製品：センサ、リハビリ支援、歩行アシスト、腰部負担軽減、
移乗アシスト、トイレ介助、転倒衝撃緩和、転倒防止機能付椅子
5
JTEKT Copr. J-PAS fleairy https://active-life.jp/jpasfleairy/
MUSCLE SASUKE https://www.musclerobo.com/
MUSCLE Corp. SASUKE https://www.musclerobo.com/
Kogami &
Shibata.
SAES 2022,
to appear
鴻上、他．
RSJ2022
Iida, et al.
SAES 2021
TANOTECH Corp. https https://tanotech.jp/tano

6. 柴⽥やスマートライフケア共創⼯房に関する全国報道
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⽇経産業新聞（全国版）
2022.11.09
⽇経新聞（全国版）
2022.5.20
読売新聞（全国版）
2023.1.10
TOWN介護GUNMA
2022.11

7. 九工大学生プロジェクトすぐ創る課の福祉DX活動
• すぐ創る課
⾼齢者や障がい者を始めとする個別性が⾼く研究やビジネスとして
⾮常に取り扱いにくいニーズに応えるため設⽴
2023/3/28 7
3Dプリンタで自助具を作るワークショップ
読売新聞朝刊 2022.6.18 （北九州・京築）
すぐ創る課の活動詳細を紹介したブログ記事
毎日新聞夕刊（全国版） 2023.1.5
トヨタ・モビリティ基金の公募に採択
Kyutech Giving Campaign で3位に！

8. ⼈・社会をシステムとして理解しAI・ロボットで⽀援したい⼈歓迎！
気軽に相談を！tom@brain.kyutech.ac.jp
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