20190522 enebular meetup vol11 kitazaki v2
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20190522 enebular meetup vol11 kitazaki v2
- 1. ノンコーディングでIoTするLT会#2 2019/5/22 enebular developer Meetup Vol.11 野良ハックチーム ざっきー Jetsonノードを作ってみた #enebular
- 2. ノンコーディングでIoTするLT会 2019/5/22 enebular developer Meetup Vol.11 野良ハックチーム ざっきー Jetsonノードを作ってみた Jetson.GPIOノードを作る必 要がなかった件 #enebular #夢を叶えるLT
- 7. IoT で必要になる要素技術 ● LED(RGB(フルカラーLED)、WS2812) ■ カンパイシェア、デカ顔 IoT ● スイッチ(リレー、MOS-FET) ■ おつまみディスペンサーを IoT化 ● モーター(サーボ、ギヤード) ■ ドリンクディスペンサーを IoT化 ■ カウントダウンだけで宴会は盛り上がるを IoT化 ● センサー(温湿度、気圧、照度、 CO2濃度、スライド抵抗値 ) ○ I2C ■ ワインIoT ○ UART ■ Nefry BTとCO2センサー(MH-Z19)で職場環境を見える化 ■ Nefry BTとDFPlayer miniで音楽を再生 ○ アナログ(ADC) ■ ESP8266でTouchDesigner099のMQTT Client DATを試してみた ● ディスプレイ ■ enebular AWS IoT agentを使用してラズパイのマルチモニター環境を制御 ● カメラ ■ ラズパイカメラからNDI送信 ● 制御(MQTT、WebSocket、ArtNet、DMX、NDI) ● 無線(Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee) たいへん #enebular
- 8. Q. Jetson に Node-RED を入れたい → Software CenterからNode-REDを検索してインストール可能 #enebular
- 9. Q. できれば enebular agent を入れたい →公式ではサポートされていませんが、インストール可能 https://note.mu/kitazaki/n/nd7ff5e5f7505 #enebular
- 10. Node-REDからJetson GPIOを操作したい →rpi gpioノードは使えません。Jetson gpioノードがありません。 #enebular
- 11. Node-REDからJetson GPIOを操作したい →Jetson gpioノードの作成に着手！ 気になる記載を発見 The library has the same API as the RPi.GPIO library for Raspberry Pi in order to provide an easy way to move applications running on the Raspberry Pi to the Jetson board. #enebular
- 12. Node-REDからJetson GPIOを操作したい rpi gpioノードはPythonのRPi.GPIOライブラリを利用。 仮説 Jetson.GPIOライブラリはRPi.GPIOライブラリ互換のため、 rpi gpioノードがそのまま利用できるのではないか。 #enebular
- 13. TIPS②: RPi gpioではなくPi gpiodを使用する カメラを動作させるとサーボモーターが安定しない問題の対策 node-red-node-pi-gpiod モジュールをインストールする ノンコーディングでIoTするLT会#1 2019/4/25 enebular developer Meetup Vol.11 実は・・ #enebular
- 14. Node-REDからJetson GPIOを操作したい [warn] ------------------------------------- context=service.node-red [warn] [node-red/rpi-gpio] Info : Ignoring Raspberry Pi specific node Node-REDを起動するとrpi gpioノードのエラー(WARN) node-red/rpi-gpioの実態はnrgpioというPythonスクリプト /usr/lib/node_modules/node-red/nodes/core/hardware/nrgpio または /usr/local/lib/node_modules/node-red/nodes/core/hardware/nrgpio /home/enebular/enebular-runtime-agent/node-red/node_modules/@uhuru/enebular -node-red/nodes/core/hardware/nrgpio #enebular
- 15. Node-REDからJetson GPIOを操作したい nrgpioは同じディレクトリの36-rpi-gpio.jsから起動 →ラズパイかどうかを判定し、エラー(WARN)を出力 var cpuinfo = fs.readFileSync("/proc/cpuinfo").toString(); if (cpuinfo.indexOf(": BCM") === -1) { throw "Info : " +RED._("rpi-gpio.errors.ignorenode"); } #enebular
- 17. Node-REDからJetson GPIOを操作したい →/proc/versionでJetsonかどうかを判定 $ cat /proc/version Linux kitazaki 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Mar 13 00:32:22 PDT 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux $ diff 36-rpi-gpio.js 36-rpi-gpio.js_org 11,12c11,12 < var cpuinfo = fs.readFileSync("/proc/version").toString(); < if (cpuinfo.indexOf("-tegra ") === -1) { throw "Info : "+RED._("rpi-gpio.errors.ignorenode"); } --- > var cpuinfo = fs.readFileSync("/proc/cpuinfo").toString(); > if (cpuinfo.indexOf(": BCM") === -1) { throw "Info : "+RED._("rpi-gpio.errors.ignorenode"); } #enebular
- 18. Node-REDからJetson GPIOを操作したい →PythonのRPi.GPIOライブラリおよびJetson.GPIOライブラリをイ ンストール →Node-REDを起動するユーザ(enebular)へGPIOを操作できる権 限を付与 $ sudo apt install python-pip python-rpi.gpio $ pip install Jetson.GPIO $ sudo groupadd -f -r gpio $ sudo usermod -a -G gpio enebular $ sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ $ reboot #enebular
- 21. まとめ ノンコーディング で スピーディ に プロトアウト を 実現しましょう！ 良き enebular ライフを！ #enebular