https://nodered.jp/noderedcon2021/

1. Node-RED Con 2021
日本語 第1版

2. 商業雑誌連動企画！
Jetson & Pi 電力測定ボードを発売して
オリジナルノードを公開した話
Jetson Nano 2GB Raspberry Pi 4 B Raspberry Pi Zero W

3. https://qiita.com/yskmjp/items/cedbfd3f3980c42a8771

4. https://btoshop.jp
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月刊 I/O

5. ←コレ
Node-REDノードを公開
Jetson Nano と ラズパイ の両方で使用可能！

6. OLED(単色有機ELディスプレイ)
SSD1306
デジタル電流・電圧・電力モジュール
INA260

7. 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
BTO: Goサイン BTO: 試作基板
査読・校正
BTO: 量産基板
11/25
発売
動作確認
原稿執筆
仕様確認 ロゴ変更
試作・提案 校正確認・修正
道のり (2020年)
Node-RED
ノード公開
Jetson Nano
2GB発表
始まりは一通のメールから

8. 大まかに企画を練る (2020年4月)
● Jetson Nano と ラズパイ の両方で使用可能とする
● アプリケーションを実行した時のシステム全体の消費電流・電力を測れるもの
があると面白いのではないか
● 拡張ボードに電力を受けるMicro USB ポート、DC ジャックを設けて、GPIO
ヘッダーへ 5V を入力する構成で、途中にシャント抵抗を入れて電流を計測
する
● Raspberry Pi 4 で USB Type-C 給電に変更されたため、Micro USB 給電を
使える救済手段にもなる

9. 拡張ヘッダーの互換性
https://qiita.com/kitazaki/items/961c80c7e497f6a2f4d9

10. 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
BTO: Goサイン BTO: 試作基板
査読・校正
BTO: 量産基板
11/25
発売
動作確認
原稿執筆
仕様確認 ロゴ変更
試作・提案 校正確認・修正
道のり (2020年)
Node-RED
ノード公開
Jetson Nano
2GB発表

11. 試作 (2020年5〜6月)
ブレッドボード
を使用して
プロトタイピング

12. 設計 (2020年5〜6月)
シャント抵抗は
ローサイド接続
を採用

13. 設計 (2020年5〜6月)
基板の回路図
を起こす

14. 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
BTO: Goサイン BTO: 試作基板
査読・校正
BTO: 量産基板
11/25
発売
動作確認
原稿執筆
仕様確認 ロゴ変更
試作・提案 校正確認・修正
道のり (2020年)
Node-RED
ノード公開
Jetson Nano
2GB発表

15. 試作基板 (2020年7〜8月)
Raspberry Pi Zero W と
同じサイズにデザイン

16. 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
BTO: Goサイン BTO: 試作基板
査読・校正
BTO: 量産基板
11/25
発売
動作確認
原稿執筆
仕様確認 ロゴ変更
試作・提案 校正確認・修正
道のり (2020年)
Node-RED
ノード公開
Jetson Nano
2GB発表

17. ロゴ作成・新製品 (2020年9〜10月)
量産基板用のロゴ 新製品の動作確認

18. 豆知識 ①：拡張ボードのネーミング
「HAT」の名称は
勝手に使えない
注釈
HAT：Hardware Attached on Top の略
Raspberry Pi財団が定めた仕様を準拠する必要がある

19. 豆知識 ②：量産
販売価格は原価コストの３倍
同人ハードウェアのほとんどは平
均３回の頒布で終わる
参照：BTOマイプロダクトサービスのしおり

20. Jetson Nano 2GB
4GB
2GB
・電力モニター (INA3221) 省略
・拡張ヘッダー番号が異なる

21. 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
BTO: Goサイン BTO: 試作基板
査読・校正
BTO: 量産基板
11/25
発売
動作確認
原稿執筆
仕様確認 ロゴ変更
試作・提案 校正確認・修正
道のり (2020年)
Node-RED
ノード公開
Jetson Nano
2GB発表

22. 書籍 (2020年9〜11月)
執筆、査読・校正、校正確認・修正 →脱稿
印刷所へ入稿 (11/14) →物理書籍を入手 (11/21) →発売 (11/25)

23. ヘッドレスモードで動作
Pythonコードとライブラリ

24. 消費電力を測定・可視化
・Jetson Nano の GPU の消費電力は大きくない
・Raspberry Pi の CPU の消費電力は一定以上かかる
・USB カメラの動作に係る消費電力は大きい

25. 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
BTO: Goサイン BTO: 試作基板
査読・校正
BTO: 量産基板
11/25
発売
動作確認
原稿執筆
仕様確認 ロゴ変更
試作・提案 校正確認・修正
もう１つの道のり (2020年)
Node-RED
ノード公開
Jetson Nano
2GB発表

26. Node-REDノードを公開 再掲
https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-ina-sensor
Node-REDから簡単に拡張ボードを使用できるようにしたい！

27. 実装
OLED(単色有機ELディスプレイ)
SSD1306
デジタル電流・電圧・電力モジュール
INA260
・I2C 接続方式
→ i2c-bus npm モジュールを使用
・INA226 と INA260 の差分はシャ
ント抵抗の有無
→ ina226 npm モジュールを使用
https://www.npmjs.com/package/i2c-bus
https://www.npmjs.com/package/ina226

28. 実装
package.json ina.html ina.js

29. 豆知識 ：ノードの登録は手動で！
自動→手動へ変更
https://qiita.com/kitazaki/items/c222c8f3906b6064d5cf

31. $ sudo apt install -y nodered
① Node-REDのインストール
ラズパイ
$ sudo apt install -y curl
$ bash <(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/node-red/linux-installers/master/deb/update-nodejs-and-nodered)
Jetson Nano
※ 注意！
Ubuntu のソフトウェアセンターからも Node-RED をインストールできますが、Node-REDノードのビルドに必要なツール類がインストールされないため、手動コマンドでイ
ンストールします。
$ node-red
② Node-REDの起動
$ node-red-start
$ node-red-stop
サービスとして起動・停止する場合
使い方

32. 使い方
③ ノードの追加
node-red-contrib-ina-sensor
node-red-contrib-oled

33. ④設定変更
node-red-contrib-oled
I2Cアドレス（0x60 → 0x3C）
node-red-contrib-ina-sensor
使い方

34. 詳細は..
https://qiita.com/kitazaki/items/6a94b47c2e4c2b94ab47

35. ありがとうございました！