20141212品モノラボ#11 lt資料 plen project

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Natsuo Akazawa

2014/12/12　品モノラボ#11にてプレンプロジェクトが開発中の"PLEN2(プレンツー)"の紹介と、ハードウェアの試作〜製品化〜量産への工程を経験をふまえて話しました。

Technology

プレンプロジェクト有限会社
ヒューマノイドロボット"PLEN"の
開発と"ものづくり"

ヒューマノイド型のロボットは…
注目度の高いコンテンツ
興味深い研究対象
驚きを与える製品

ヒューマノイド型のロボットは…
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用途や市場は確立されていない

メイカーブーム
急速にオープンハードウエアや
3Dプリンタが普及
ヒューマノイドロボットはフィットする

親和性とは？
①扱いやすい（じゃまにならない）なるべく小さくサイズ
②誰が見てもロボットとわかってかつ親しみを持てるデザイン
③ラジコンのプロポなど特別なコントローラではなく
誰もが持ってる携帯電話で操作
④驚きやワクワク感を与える運動性能

ヒト型ロボットのような複雑系のプロダクト
制御ボード
樹脂成形
金属加工
動力
ネジ等

This document provides instructions for a case study on web scraping Olympics data from Wikipedia pages using R. It discusses importing the raw HTML data from the URLs using readLines(), then exploring the structure and content of the imported data. The document emphasizes using base R functions instead of packages for this task. It then provides an overview of HTML to help understand how to locate and extract the desired data tables from the raw HTML.

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Natsuo Akazawa

About plen2 project

Natsuo Akazawa

PLEN is a small bipedal humanoid robot designed for harmony with human users. The PLEN2 project aims to promote PLEN as an open standard in robotics by disclosing its software, circuit diagrams, and mechanical designs. The project will also open PLEN stores to sell motion data, apps, controllers, and custom hardware to support users in becoming makers and developers of PLEN robots. The business model involves licensing the PLEN principles and designs to manufacturers and operating an online store for robot equipment and apps.

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