ONDEC (‘on-deck’) is an internal publication put together by TMK's Digital Engineering Committee (DEC) and it’s composed of four main sections:
✦ Gadgetry - all things hardware
✦ Softserv - all things not hardware
✦ Ads ‘R’ Us - all things ad tech
✦ Opinary - all things thoughts and feelings
✦ Trick or Treat - all things random
You’ll find a few extra pages as this is our first,introductory volume, but moving forward, each edition will have a theme and a story to tell around that theme.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
単腕マニピュレータによる 複数物体の同時組み立ての 基礎的考察 / Basic Approach to Robotic Assembly of Multi...
SharePoint Business Connectivity Services を使用した外部アプリケーション連携
1. BCS (Business Data Connectivity Service)
を使用した外部アプリケーション連携
Presenter
森 健吾
日本マイクロソフト株式会社
コマーシャル テクニカル サポート
Community Open Day
2012 1
2. 自己紹介
<担当製品>
・SharePoint 開発
・SharePoint BI / 各種サービス
・Office Web Apps
・Office 開発 (オートメーション, VSTO)
・InfoPath
ブログ
Office Client Development Support Blog
http://blogs.msdn.com/b/office_client_development_support_blog/
Japan SharePoint Support Team Blog
http://blogs.technet.com/b/sharepoint_support/
2
23. 3. データアクセス セキュリティについて
PassThrough, RevertToSelf or Secure Store Service
NTLM 認証のダブルホップに注意 対処方法
2 hop 1. PassThrough with Kerberos
委任を許可する。
DB サーバー 2. BDC ID (RevertToSelf)
1 hop
(外部) ASP.NET 偽装解除
2 hop
3. Secure Store Service オススメ
Proxy 偽装
SharePoint
Web Front End
Web サービス
(外部)
クライアント ブラウザ
※匿名アクセス
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24. 3. データアクセス セキュリティについて (2)
対処策 2. BDC ID (RevertToSelf) のための補足事項
セキュリティ的に危険性が高いため、既定の状態では許可されていない。
SharePoint における ASP.NET 偽装解除
= w3wp.exe 実行アカウント
= Web アプリケーションのシステム アカウント
<<PowerShell で有効化>>
$bdc = Get-SPServiceApplication | where {$_ -match "<ServiceName>"}
$bdc.RevertToSelfAllowed = $true
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