モーションセンサー最新事情
中村 薫
アジェンダ
• 2013年に発表、発売されたセンサー
• さまざまなセンサー
• これからのセンサー利用

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自己紹介
中村 薫
フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしています
アプリケーション開発
講演、ハンズオンセミナー
執筆など
Microsoft MVP for Visual Studio ALM

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2013年に新しく発売されたセンサー

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Leap Motion
• 指先を高精度で検出
• 使いやすいソフトウェア
• ハードウェアの内蔵化が進んでいます

https://www.leapmotion.com/
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Kinect v2
• Xbox One に同梱された新しいKinect
• Kinect for Windows v2 Developer
Preview の配布が始まっています

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利用できるセンサー

Xtion/Carmine

Kinect

Kinect v2

Creative Camera

Leap Motion

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センサーを使った事例
• さまざまなセンサーを使った事例が数多
く出てきました。
• センサーのコミュニティもできました。

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Tokyo MotionControl Network

http://kokucheese.com/event/index/108562/
サイネージ
空中ディスプレイ
Kinect, Leap Motion, Intel PerC
現実世界へのインタラクション
階段+マッピング+Kinect

http://www.youtube.com/watch?v=h8wZnY_jWF8
Kinect x 8台

Photo by Ben Lorph
舞踊+マッピング+Kinect

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さまざまなセンサー
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利用できるセンサー

Xtion/Carmine

Kinect

Kinect v2

Creative Camera

Leap Motion

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Kinect
• NUIのさきがけ
• Xbox用のほかにWindows用のセンサーが
ある

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Kinect for Windows SDK

Color Stream

Depth Stream

Player Tracking

Skeleton Tracking
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Toolkit

Face Tracking

Kinect Fusion

Kinect Interaction

Kinect Background Removal

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Kinect v2
• Xbox One に同梱された新しいKinect
• Kinect for Windows v2 Developer
Preview の配布が始まっている

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Kinect for Windows v2
• Xbox Oneに付属のKinectと同等
• 2014年夏にリリース予定
• Kinect for Windows v2のソフトウェアや
ハードウェア、APIは暫定的なものであり
正式版では変更...
Xtion/Carmine
• Kinect互換センサー
• Mac OSなどWindows以外でも利用可能
• 開発元のPrimeSense社がApple社に買収
されたため、今度の動向に注目

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OpenNI 2.x and NiTE 2.x

Color Stream

User Tracking

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Gesture

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Creative Camera
• 手指を認識できるセンサー
• Intel Perceptual Computing SDK を利
用する
• コンピューターへの内蔵化を予定

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Intel Perceptual Computing SDK

Color Stream

Hand and Finger Tracking

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Leap Motion
• 指先を高精度で検出
• 使いやすいソフトウェア
• ハードウェアの内蔵化が進んでいる

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Leap Motion SDK

Hand and Finger Tracking

Touch

Gesture

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センサーの仕様比較
Kinect

Kinect v2

Xtion

Creative

Leap

センシング

Light Coding

TOF

Light Coding

TOF

ステレオカメラ

Color画像

○

○

○...
KINECT V2について
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Kinect for Windows v2の要求仕様
対応OS

Windows 8, Windows 8.1

開発環境

Visual Studio 2012(C++, C#)

CPU

Core i7 2.5GHz以上 64bit CP...
Kinect for Windows v2の仕様
Colorカメラ解像度

1920 x 1080

Depthカメラ解像度

512 x 424

Depthセンシング

TOF(Tome of Fright)

Depth範囲

0.5m~...
Kinect for Windows v2

Kinect v1

Kinect v2

Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版
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Kinect for Windows v2

Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
Copyright © 2013 Natural Software.jp All r...
Kinect2+Unity

Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
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Kinect2+Scratch

Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
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Kinect2+OpenNI

Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。
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これからのセンサー利用
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キーワード
• 内蔵化
• モバイル
• Web

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内蔵化
センサーの内蔵化が進むでしょう。
• Leap Motion
• Intel Perceptual Computing SDK対応
センサー

https://www.leapmotion.com/
Copyright © 2013 N...
モバイル
• iOSやAndroid対応のセンサーが発売され、
モバイルでのセンサー利用が可能になる
でしょう。

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http:...
Web
• センサーSDKのブラウザ対応が進んでい
ます。Webやクラウドとセンサーの連携
が進んでいくでしょう。

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さらにその先へ
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ウェアラブル

http://blogs.independent.co.uk/2013/01/03/tech-battlegrounds-in-2013/
センサー,モバイル,ウェアラブルの融合

http://www.kickstarter.com/projects/551975293/meta-the-most-advanced-augmented-reality-interface
出力装置の進化
ディスプレイを越えて
http://www.youtube.com/watch?v=h8wZnY_jWF8
Oculus Rift(オキュラス・リフト)
http://www.oculusvr.com/
触覚を得る
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  1. 1. モーションセンサー最新事情 中村 薫
  2. 2. アジェンダ • 2013年に発表、発売されたセンサー • さまざまなセンサー • これからのセンサー利用 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  3. 3. 自己紹介 中村 薫 フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしています アプリケーション開発 講演、ハンズオンセミナー 執筆など Microsoft MVP for Visual Studio ALM kaorun55@naturalsoftware.jp Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  4. 4. 2013年に新しく発売されたセンサー Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved. 5
  5. 5. Leap Motion • 指先を高精度で検出 • 使いやすいソフトウェア • ハードウェアの内蔵化が進んでいます https://www.leapmotion.com/ Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved. 6
  6. 6. Kinect v2 • Xbox One に同梱された新しいKinect • Kinect for Windows v2 Developer Preview の配布が始まっています http://www.xbox.com/ja-JP/xbox-one/meet-xbox-one Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved. 7
  7. 7. 利用できるセンサー Xtion/Carmine Kinect Kinect v2 Creative Camera Leap Motion Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  8. 8. センサーを使った事例 • さまざまなセンサーを使った事例が数多 く出てきました。 • センサーのコミュニティもできました。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved. 9
  9. 9. Tokyo MotionControl Network http://kokucheese.com/event/index/108562/
  10. 10. サイネージ
  11. 11. 空中ディスプレイ Kinect, Leap Motion, Intel PerC
  12. 12. 現実世界へのインタラクション 階段+マッピング+Kinect http://www.youtube.com/watch?v=h8wZnY_jWF8
  13. 13. Kinect x 8台 Photo by Ben Lorph
  14. 14. 舞踊+マッピング+Kinect Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  15. 15. さまざまなセンサー Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  16. 16. 利用できるセンサー Xtion/Carmine Kinect Kinect v2 Creative Camera Leap Motion Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  17. 17. Kinect • NUIのさきがけ • Xbox用のほかにWindows用のセンサーが ある http://www.xbox.com/ja-JP/xbox360 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  18. 18. Kinect for Windows SDK Color Stream Depth Stream Player Tracking Skeleton Tracking Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved. Audio Stream
  19. 19. Toolkit Face Tracking Kinect Fusion Kinect Interaction Kinect Background Removal Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  20. 20. Kinect v2 • Xbox One に同梱された新しいKinect • Kinect for Windows v2 Developer Preview の配布が始まっている http://www.xbox.com/ja-JP/xbox-one/meet-xbox-one Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  21. 21. Kinect for Windows v2 • Xbox Oneに付属のKinectと同等 • 2014年夏にリリース予定 • Kinect for Windows v2のソフトウェアや ハードウェア、APIは暫定的なものであり 正式版では変更される可能性があります。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  22. 22. Xtion/Carmine • Kinect互換センサー • Mac OSなどWindows以外でも利用可能 • 開発元のPrimeSense社がApple社に買収 されたため、今度の動向に注目 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  23. 23. OpenNI 2.x and NiTE 2.x Color Stream User Tracking Depth Stream Gesture Hand Tracking Skeleton Tracking Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  24. 24. Creative Camera • 手指を認識できるセンサー • Intel Perceptual Computing SDK を利 用する • コンピューターへの内蔵化を予定 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  25. 25. Intel Perceptual Computing SDK Color Stream Hand and Finger Tracking Gesture and Pose "Nothing to say?" Facial Analysis Speech Recognition Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved. Voice Synthesis
  26. 26. Leap Motion • 指先を高精度で検出 • 使いやすいソフトウェア • ハードウェアの内蔵化が進んでいる https://www.leapmotion.com/ Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  27. 27. Leap Motion SDK Hand and Finger Tracking Touch Gesture http://www.buildinsider.net/small/leapmotionfirstimp/01 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  28. 28. センサーの仕様比較 Kinect Kinect v2 Xtion Creative Leap センシング Light Coding TOF Light Coding TOF ステレオカメラ Color画像 ○ ○ ○ ○ × Depth画像 ○ ○ ○ ○ × 全身骨格検出 ○ ○ ○ × × 手指検出 × △(一部) × ○ ○ ジェスチャー △(入力支援) × ○ ○ ○ 音声入力 ○ ○ × ○ × Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  29. 29. KINECT V2について Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  30. 30. Kinect for Windows v2の要求仕様 対応OS Windows 8, Windows 8.1 開発環境 Visual Studio 2012(C++, C#) CPU Core i7 2.5GHz以上 64bit CPU メモリ 4GB以上 USB USB 3.0 グラフィック DirectX 11 対応のグラフィックカード Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  31. 31. Kinect for Windows v2の仕様 Colorカメラ解像度 1920 x 1080 Depthカメラ解像度 512 x 424 Depthセンシング TOF(Tome of Fright) Depth範囲 0.5m~4.5m スケルトン認識 6人まで Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  32. 32. Kinect for Windows v2 Kinect v1 Kinect v2 Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved. では変更される可能性があります。
  33. 33. Kinect for Windows v2 Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  34. 34. Kinect2+Unity Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  35. 35. Kinect2+Scratch Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  36. 36. Kinect2+OpenNI Kinect v2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり正式版では変更される可能性があります。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  37. 37. これからのセンサー利用 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  38. 38. キーワード • 内蔵化 • モバイル • Web Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  39. 39. 内蔵化 センサーの内蔵化が進むでしょう。 • Leap Motion • Intel Perceptual Computing SDK対応 センサー https://www.leapmotion.com/ Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  40. 40. モバイル • iOSやAndroid対応のセンサーが発売され、 モバイルでのセンサー利用が可能になる でしょう。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved. http://structure.io/
  41. 41. Web • センサーSDKのブラウザ対応が進んでい ます。Webやクラウドとセンサーの連携 が進んでいくでしょう。 Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  42. 42. さらにその先へ Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.
  43. 43. ウェアラブル http://blogs.independent.co.uk/2013/01/03/tech-battlegrounds-in-2013/
  44. 44. センサー,モバイル,ウェアラブルの融合 http://www.kickstarter.com/projects/551975293/meta-the-most-advanced-augmented-reality-interface
  45. 45. 出力装置の進化
  46. 46. ディスプレイを越えて
  47. 47. http://www.youtube.com/watch?v=h8wZnY_jWF8
  48. 48. Oculus Rift(オキュラス・リフト) http://www.oculusvr.com/
  49. 49. 触覚を得る
  50. 50. http://www.youtube.com/watch?v=xaFBjUJj00M
  51. 51. http://www.youtube.com/watch?v=CE4WsYncNa4
  52. 52. www.naturalsoftware.jp Copyright © 2013 Natural Software.jp All rights reserved.

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