Russian Startup Tour 2014. April, 1. Yakutsk. Participant: RM-4.

1. RM-4 автоматизация строительно-дорожных
работ
Выполнил:Студент гр.СДМ-11 Семенов С.О.
Научный руководитель: Ноев И.И., Ушницкий И.Н.
г.Якутск, 2014 год
СВФУ
„Северо-Восточный Федеральный университет им.
М.К.Аммосова“
Автодорожный факультет
Кафедра „машиноведение“

2. Оглавление
- Что такое RM-4
- Назначение и цель работы
- Универсальность
- Прототип
- Технические характеристики CPY-C
- Управление
- План-график
- RM-4
- Конкурентные преимущества
- Стоимость предложение
- Заключение

3. Что такое RM-4
Это автоматизированный робот, для
ДС(дорожно-строительных) работ, имеет
колесную передвижение с пневматическим
подвесом, имеет разные манипуляторы,
применяемые для работы. Главными приводами
являются гидраприводы.
RM-4 (Робот Машина – Робот означает
автоматизация, Машина – означает
вспомогательный или облегчение труда
человеку) имеет ручную управление как систему
„аватар“. Автаномность заключается в
програмировании на Arduino.

5. Arduino соответствует для промышленных
технологии, как и програмному обеспечению. С
помощью автоматизации, возможна выполнения
работы без участия человека. В нашем мире уже
проведены испытания, подобной технологии как
Kurataz-01.
RM-4 так же выделяется габаритными
размерами соответствии данной работы, если
робот имеет допусти 2 м высоты, то применяется
для мелких работ как очистка снега.

6. Манипуляторы оснащены сервоприводами
(вспомогательные двигатели)
расположенные на разные оси вращения,
каждый манипулятор имеет определенные
назначение в зависимости от вида работы,
RM-4 имеет NXT-2.0.
NXT-2.0 — система автономного управление
манипулятора, дает возможность работать
полностью самостоятельно.

7. Применимо для выполнения основных работ с
грунтами, универсальными функциями
рабочими органами (разновидность рабочих
органов).
Например: колесный бульдозер, применяется
для послойной разработки грунта с его
перемещением на расстояние до 200 м. Это
промышленный трактор.
Назначение и цель работы

8. Колесный бульдозер

9. Машины для вращательного
бурения

10. RM-4 заменяет эти машины, повышая
производительность и экономичность.
Недостатки робота:
1) дефекты при ходе работы
2) ошибка программы из-за несоответсвии
заданными параметрами
3)замена программы(поправка)
Преимущества робота:
1) Производительность
2) Экономичность
3) Автономность работы
4) Дистанционная управление

11. Цель работы состоит в том, чтобы увеличить
производительность именно в Дорожно-
Строительных работ. Робот может работать в
опасных условиях, чаще всего самым опасным
является взрыв АЭС, подземные работы. Смысл
в том, чтобы защитить человека от ОС
(окружающая среда).

12. Дорожно-строительные машины, в основном
предназначены для определенному виду
работы, имеют один рабочий орган, есть и
универсальные машины, но из-за сложной
строении имеют повышенную нагрузку и
трении, чем больше масса или мощность,
тем выше нагрузка. Детали каждой
машины расчитаны в основном на одной
специализации.
Универсальность

13. Прототип показывает основные действия в
основном циклические. Габаритные размеры
робота составляет высота – 58 см, ширина – 42
см, в нем использовались:
- сервоприводы 7 штук
- NXT-2.0 программное обеспечение
- пластмассовые материалы
- аллюминий
- CPY-C
Прототип

15. Технические характеристики
CPY-C
Размеры: длина 260 мм, ширина 200 мм
высота 187мм,
Вес: 1.1 кг
Электрические питание; 6 батареек АА(1.5В)
Автономность работы; при
функционировании 1 час 15 мин .
В режиме ожидания 9 часов
WI-FI: 60 метров дальность, стандарт
беспроводной связи 802.11 b/g/n

16. Управление

17. План-график
№ дата 01.08.2014 01.05.2015 01.08.2015
1 Сборка,
конструиров
ание робота,
требование
материалов
сумма руб.
100000
рублей
70000
рублей
80000
рублей
2 Реализация
работы
сумма руб.
200000
рублей
150000
рублей
50000
рублей

18. RM-4
При полном реализации, габаритные
размеры будут иметь 4 м высоты 3.5 м
ширины. Источником является ДВС, что
позволяет приобрести пневмо и
гидроприводы.
Колеса оснащены приводами позволяют
поварачивать 180, для моневренности при
ходе работы. Манипуляторы выполняют
основную работу, в зависимости от работы
будут оснащены приводами для
улучшении движения, при
пространственной степени свободы 6.

20. Конкурентные преимущества
Производительность работы RM-4 выше на
20%.
Стоимость и окупаемость собственной цены
при работе. Простота в ремонте, нет
необходимости в операторе.

21. Стоимость предложение
Нам необходимы:
Для старта конструировании 250000 рублей
Для полной разработки проекта необходимо
400000 рублей.

22. Заключение
Будущее взаимосвязано с робототехникой и
машиной. И если соеденить, то получим
будущее.