SlideShare a Scribd company logo
Ispitivanje
proizvoda

Ispitivanje ultrazvukom
Opis
metode
 Osnovna
oprema
 Prednosti
 Nedostaci
 Varijable
 Metode ispitivanja
 Oprema za ispitivanje


Ispitivanje proizvoda

Ispitivanje ultrazvukom
doc.dr. Samir Lemeš

<slemes@mf.unze.ba>

Ispitivanje ultrazvukom 2/36

Ispitivanje
proizvoda

Ispitivanje ultrazvukom

Ispitivanje
proizvoda

Metod ispitivanja bez razaranja kod
kojeg se zrake zvuka visoke
frekvencije emituju u materijal s
ciljem otkrivanja površinskih i
dubinskih
d bi kih grešaka
š k
 Zvučni talasi prodiru u materijal i
odbijaju se od prelaznih površina
 Stepen refleksije uglavnom zavisi od
fizičkog stanja materijala na prelazu,
a manje od osobina materijala

Zvučni signali se skoro potpuno
reflektuju od prelaza metal/gas
 Parcijalna refleksija se javlja na
prelazima metal/tečnost ili
metal/čvrsta tijela
 Ultrazvukom se otkrivaju
pukotine, odvajanje
laminata, lunkeri, pore,
nemetalni uključci i druge
nehomogenosti



Ispitivanje ultrazvukom 3/36

Ispitivanje
proizvoda

Većina UZ uređaja otkriva greške
praćenjem jedne od sljedećih veličina:
Refleksija zvuka od prelaznih površina ili
diskontinuiteta u metalu
 Vrijeme prolaza zvučnog talasa od ulaza
l
č
l
d l
do izlaza
 Slabljenje zvučnih talasa apsorpcijom ili
rasipanjem unutar ispitivanog objekta
 Karakteristike spektralnog odziva
emitovanog ili reflektovanog signala


Ispitivanje ultrazvukom 5/36



Ispitivanje ultrazvukom 4/36

Ispitivanje ultrazvukom


Ispitivanje ultrazvukom

Ispitivanje
proizvoda

Ispitivanje ultrazvukom
Većina UZ uređaja radi
na frekvencijama
od 0,1 do 25 MHz
 Ljudsko uho registruje
zvuk od 20 Hz do 20 kHz


Ispitivanje ultrazvukom 6/36

1
Ispitivanje
proizvoda

Osnovna oprema

Ispitivanje
proizvoda

Elektronski generator signala
Sonda koja emituje snop UZ talasa
 Kuplant za transfer energije iz sonde
 Kuplant za transfer energije u sondu
 Sonda za prihvatanje odbijenih UZ
talasa
 Pojačalo / demodulator
 Displej ili indikator
 Elektronski referentni sat

Jako dobra snaga prodiranja u dubinu
materijala (nekoliko metara)
 Visoka osjetljivost na male greške
 Velika p
preciznost otkrivanja lokacije,
j
j ,
veličine, orijentacije, oblika greške
 Dovoljno je da barem jedna površina
bude dostupna
 Signal se lako obrađuje elektronski
 Mogućnost skeniranja po zapremini







Ispitivanje ultrazvukom 7/36

Ispitivanje
proizvoda

Prednosti metode

Ispitivanje ultrazvukom 8/36

Ispitivanje
proizvoda

Nema opasnosti po osoblje, opremu i
materijale u okolini
 Portabilnost (prenosivost)
 Generiše izlaz koji se lako obrađuje
j
j
računarom

Ispitivanje
proizvoda

Varijable
Osnovne varijable
koje treba uzeti u
obzir kod UZ
ispitivanja su karakteristike UZ talasa i
karakteristike dijelova koji se ispituju
k kt i tik dij l
k ji
i it j
 Od tih varijabli zavisi izbor opreme
 Frekvencija ultrazvučnih talasa: treba
naći kompromis između pozitivnih i
negativnih efekata izabrane frekvencije


Ispitivanje ultrazvukom 11/36

Nedostaci metode
Manuelni način rada zahtijeva
iskustvo i veliku pažnju
 Za razvoj procedura ispitivanja je
potrebno veliko tehničko znanje
 Teško je ispitivati tanke dijelove,
nepravilne oblike, hrapave površine
 Teško se otkrivaju defekti koji su
neposredno ispod površine
 Potrebni su kuplanti i referentni
standardi



Ispitivanje ultrazvukom 9/36

Prednosti metode



Ispitivanje ultrazvukom 10/36

Ispitivanje
proizvoda

Varijable
Visoke frekvencije: veća osjetljivost,
veća rezolucija, manja penetracija
kod nehomogenih metala (sa većim
zrnom)
 Akustična impedanca kombinacije
dva materijala je karakteristika koja
određuje stepen refleksije; ako imaju
istu impedancu, nema refleksije
 Jedinica: g/cm2·s


Ispitivanje ultrazvukom 12/36

2
Ispitivanje
proizvoda

Varijable

Ispitivanje
proizvoda

Čelik: 4,66·106 g/cm2·s
 Aluminij: 1,72·106 g/cm2·s
 Bakar: 4,18·106 g/cm2·s
 Olovo: 2,45 106 g/cm2·s
2 45·10
s
 Zrak: 0,00004·106 g/cm2·s
 Staklo: 1,44·106 g/cm2·s
 Ulje: 0,15·106 g/cm2·s
 Voda: 0,149·106 g/cm2·s

Ugao nagiba
Kad snop UZ talasa pada okomito na
grešku, ugao nagiba je 0° - refleksija
ne mijenja pravac snopa
 Kad ugao nagiba
nije 0°, dolazi do
promjene prirode
kretanja talasa i
do prelamanja



Ispitivanje ultrazvukom 13/36

Ispitivanje
proizvoda

Varijable




Ispitivanje ultrazvukom 14/36

Ispitivanje
proizvoda

Intenzitet snopa je energija koja se
emituje po poprečnom presjeku
snopa, a zavisi od amplitude vibracija
čestica
 Obično se koristi termin akustični
pritisak (zvučni pritisak) da označi
amplitudu naprezanja koja izaziva UZ
talas u materijalu
 Akustična energija je proporcionalna
kvadratu akustičnog pritiska

Ispitivanje
proizvoda

Varijable
Širenje snopa se javlja na većoj
udaljenosti od sonde
 Ugao širenja zavisi
od talasne dužine
talasa i od prečnika
ultrazvučne sonde
 Slabljenje ultrazvučnog snopa zavisi
od početnog akustičnog pritiska,
dubine dijela koji se ispituje i od
koeficijenta slabljenja (dB/mm)


Ispitivanje ultrazvukom 17/36

Varijable
Apsorpcija ultrazvučne energije se
javlja uglavnom konverzijom
mehaničke energije u toplotu
 Rasipanje ultrazvučnog talasa se
javlja zato što većina materijala nije
homogena
 Rasipanje se javlja i kod anizotropnih
materijala, kod kojih brzina
prostiranja talasa nije ista u različitim
pravcima



Ispitivanje ultrazvukom 15/36

Varijable



Ispitivanje ultrazvukom 16/36

Ispitivanje
proizvoda

Metode ispitivanja
Dvije osnovne metode su metoda
transmisije i
"puls-eho" metoda
 Kod metode
transmisije mjeri se
samo slabljenje signala
 Kod puls-eho metode
mjeri se i vrijeme
prolaza i slabljenje
signala


Ispitivanje ultrazvukom 18/36

3
Ispitivanje
proizvoda

Metode ispitivanja

Ispitivanje
proizvoda

Puls-eho metoda se koristi za lociranja
grešaka i za mjerenje debljine
 Dubina greške se određuje vremenom
od početnog impulsa i eha od greške
 Veličina greške se
određuje poređenjem
amplitude
reflektovanog zvuka
s referentnom
amplitudom (od poznate veličine)

Rezultati puls-eho ispitivanja se mogu
prikazati na razne načine:
 A-scan: kvantitativni prikaz amplituda
signala i vremena putovanja signala
dobijenih na jednoj tački površine
 B-scan: rezultati
duž linije
 C-scan: rezultati
po površini



Ispitivanje ultrazvukom 19/36

Ispitivanje
proizvoda

Metode ispitivanja


Ispitivanje
proizvoda

Metode ispitivanja




Ispitivanje ultrazvukom 20/36

Ispitivanje
proizvoda

Blok šema analognog A-scan displeja:

Ispitivanje ultrazvukom 21/36

Blok šema B-scan displeja:

Ispitivanje ultrazvukom 23/36

Metode ispitivanja

Metode ispitivanja


Primjer očitanja
sa A-scan
displeja i sa
osciloskopa

Ispitivanje ultrazvukom 22/36

Ispitivanje
proizvoda

Metode ispitivanja


Blok šema C-scan displeja:

Ispitivanje ultrazvukom 24/36

4
Ispitivanje
proizvoda

Metode ispitivanja


Prikaz sa C-scan displeja:

Ispitivanje ultrazvukom 25/36

Ispitivanje
proizvoda

Metode ispitivanja


Oprema za ispitivanje


Poprečni presjeci piezoelektričnih UZ
sondi

Ispitivanje ultrazvukom 29/36

Metode ispitivanja


Ispitivanje pod uglom se koristi za
ispitivanje zavarenih spojeva, cijevi,
limova i pločastih materijala, te
uzoraka nepravilnog oblika, gdje pravi
snopovi ne mogu doći u kontakt sa
i
d ći k t kt
svim površinama

Ispitivanje ultrazvukom 26/36

Ispitivanje
proizvoda

Ispitivanje zavarenih spojeva

Ispitivanje ultrazvukom 27/36

Ispitivanje
proizvoda

Ispitivanje
proizvoda

Metode ispitivanja


Ispitivanje zavarenih spojeva

Ispitivanje ultrazvukom 28/36

Ispitivanje
proizvoda

Oprema za ispitivanje


Sonde za ispitivanje pravim snopom

Ispitivanje ultrazvukom 30/36

5
Ispitivanje
proizvoda

Oprema za ispitivanje



Sonde za ispitivanje pod vodom
Prednost ovog ispitivanja je veća
brzina, mogućnost kontrole smjera
snopa i mogućnost automatizacije

Ispitivanje ultrazvukom 31/36

Ispitivanje
proizvoda

Oprema za ispitivanje


Oprema za ispitivanje


Sistem za ispitivanje pod vodom

Ispitivanje ultrazvukom 32/36

Ispitivanje
proizvoda

Kalibracija

Uređaji za mjerenje debljine

Ispitivanje ultrazvukom 33/36

Ispitivanje
proizvoda

Ispitivanje
proizvoda

Kalibracija

Ispitivanje ultrazvukom 34/36

Ispitivanje
proizvoda

Proizvođači
General Electric Inspection
Technologies
Krautkramer / Agfa / Hocking
(www.geinspectiontechnologies.com)
 Olympus (www.olympusndt.com)
 NDT Systems (www.ndtsystems.com)
 Newco (www.newcoinc.com)
 UE Systems (www.uesystems.com)


Ispitivanje ultrazvukom 35/36

Ispitivanje ultrazvukom 36/36

6

More Related Content

More from smail hondo

Maxon sl55
Maxon sl55Maxon sl55
Maxon sl55
smail hondo
 
Smješne dosjetke
Smješne dosjetkeSmješne dosjetke
Smješne dosjetkesmail hondo
 
Proricanje u šoljici kafe
Proricanje u šoljici kafeProricanje u šoljici kafe
Proricanje u šoljici kafesmail hondo
 
Zlatni presjek matematički
Zlatni presjek matematičkiZlatni presjek matematički
Zlatni presjek matematičkismail hondo
 
Modify power and band g8
Modify power and band g8Modify power and band g8
Modify power and band g8
smail hondo
 
Www walter-russell-com
Www walter-russell-comWww walter-russell-com
Www walter-russell-com
smail hondo
 
Daniel
DanielDaniel
Daniel
smail hondo
 
Tehn pred elektricitet i magnetizam
Tehn pred elektricitet i magnetizamTehn pred elektricitet i magnetizam
Tehn pred elektricitet i magnetizamsmail hondo
 
Hf sdr receiver cw ssb-drm yu1 lm
Hf sdr receiver cw ssb-drm yu1 lmHf sdr receiver cw ssb-drm yu1 lm
Hf sdr receiver cw ssb-drm yu1 lm
smail hondo
 

More from smail hondo (20)

Maxon sl55
Maxon sl55Maxon sl55
Maxon sl55
 
Zadruga
ZadrugaZadruga
Zadruga
 
Teleportacija
TeleportacijaTeleportacija
Teleportacija
 
Smješne dosjetke
Smješne dosjetkeSmješne dosjetke
Smješne dosjetke
 
Reiki
ReikiReiki
Reiki
 
Proricanje u šoljici kafe
Proricanje u šoljici kafeProricanje u šoljici kafe
Proricanje u šoljici kafe
 
Plava planeta
Plava planetaPlava planeta
Plava planeta
 
Meteorologija
MeteorologijaMeteorologija
Meteorologija
 
Mentalni vid
Mentalni vidMentalni vid
Mentalni vid
 
Hrkljuš
HrkljušHrkljuš
Hrkljuš
 
Hipnoza
HipnozaHipnoza
Hipnoza
 
Zlatni presjek matematički
Zlatni presjek matematičkiZlatni presjek matematički
Zlatni presjek matematički
 
Tito
TitoTito
Tito
 
Modify power and band g8
Modify power and band g8Modify power and band g8
Modify power and band g8
 
Www walter-russell-com
Www walter-russell-comWww walter-russell-com
Www walter-russell-com
 
Te150
Te150Te150
Te150
 
Daniel
DanielDaniel
Daniel
 
Cuvarkuca
CuvarkucaCuvarkuca
Cuvarkuca
 
Tehn pred elektricitet i magnetizam
Tehn pred elektricitet i magnetizamTehn pred elektricitet i magnetizam
Tehn pred elektricitet i magnetizam
 
Hf sdr receiver cw ssb-drm yu1 lm
Hf sdr receiver cw ssb-drm yu1 lmHf sdr receiver cw ssb-drm yu1 lm
Hf sdr receiver cw ssb-drm yu1 lm
 

10 ultrazvucno ispitivanje

  • 1. Ispitivanje proizvoda Ispitivanje ultrazvukom Opis metode  Osnovna oprema  Prednosti  Nedostaci  Varijable  Metode ispitivanja  Oprema za ispitivanje  Ispitivanje proizvoda Ispitivanje ultrazvukom doc.dr. Samir Lemeš <slemes@mf.unze.ba> Ispitivanje ultrazvukom 2/36 Ispitivanje proizvoda Ispitivanje ultrazvukom Ispitivanje proizvoda Metod ispitivanja bez razaranja kod kojeg se zrake zvuka visoke frekvencije emituju u materijal s ciljem otkrivanja površinskih i dubinskih d bi kih grešaka š k  Zvučni talasi prodiru u materijal i odbijaju se od prelaznih površina  Stepen refleksije uglavnom zavisi od fizičkog stanja materijala na prelazu, a manje od osobina materijala Zvučni signali se skoro potpuno reflektuju od prelaza metal/gas  Parcijalna refleksija se javlja na prelazima metal/tečnost ili metal/čvrsta tijela  Ultrazvukom se otkrivaju pukotine, odvajanje laminata, lunkeri, pore, nemetalni uključci i druge nehomogenosti  Ispitivanje ultrazvukom 3/36 Ispitivanje proizvoda Većina UZ uređaja otkriva greške praćenjem jedne od sljedećih veličina: Refleksija zvuka od prelaznih površina ili diskontinuiteta u metalu  Vrijeme prolaza zvučnog talasa od ulaza l č l d l do izlaza  Slabljenje zvučnih talasa apsorpcijom ili rasipanjem unutar ispitivanog objekta  Karakteristike spektralnog odziva emitovanog ili reflektovanog signala  Ispitivanje ultrazvukom 5/36  Ispitivanje ultrazvukom 4/36 Ispitivanje ultrazvukom  Ispitivanje ultrazvukom Ispitivanje proizvoda Ispitivanje ultrazvukom Većina UZ uređaja radi na frekvencijama od 0,1 do 25 MHz  Ljudsko uho registruje zvuk od 20 Hz do 20 kHz  Ispitivanje ultrazvukom 6/36 1
  • 2. Ispitivanje proizvoda Osnovna oprema Ispitivanje proizvoda Elektronski generator signala Sonda koja emituje snop UZ talasa  Kuplant za transfer energije iz sonde  Kuplant za transfer energije u sondu  Sonda za prihvatanje odbijenih UZ talasa  Pojačalo / demodulator  Displej ili indikator  Elektronski referentni sat Jako dobra snaga prodiranja u dubinu materijala (nekoliko metara)  Visoka osjetljivost na male greške  Velika p preciznost otkrivanja lokacije, j j , veličine, orijentacije, oblika greške  Dovoljno je da barem jedna površina bude dostupna  Signal se lako obrađuje elektronski  Mogućnost skeniranja po zapremini    Ispitivanje ultrazvukom 7/36 Ispitivanje proizvoda Prednosti metode Ispitivanje ultrazvukom 8/36 Ispitivanje proizvoda Nema opasnosti po osoblje, opremu i materijale u okolini  Portabilnost (prenosivost)  Generiše izlaz koji se lako obrađuje j j računarom Ispitivanje proizvoda Varijable Osnovne varijable koje treba uzeti u obzir kod UZ ispitivanja su karakteristike UZ talasa i karakteristike dijelova koji se ispituju k kt i tik dij l k ji i it j  Od tih varijabli zavisi izbor opreme  Frekvencija ultrazvučnih talasa: treba naći kompromis između pozitivnih i negativnih efekata izabrane frekvencije  Ispitivanje ultrazvukom 11/36 Nedostaci metode Manuelni način rada zahtijeva iskustvo i veliku pažnju  Za razvoj procedura ispitivanja je potrebno veliko tehničko znanje  Teško je ispitivati tanke dijelove, nepravilne oblike, hrapave površine  Teško se otkrivaju defekti koji su neposredno ispod površine  Potrebni su kuplanti i referentni standardi  Ispitivanje ultrazvukom 9/36 Prednosti metode  Ispitivanje ultrazvukom 10/36 Ispitivanje proizvoda Varijable Visoke frekvencije: veća osjetljivost, veća rezolucija, manja penetracija kod nehomogenih metala (sa većim zrnom)  Akustična impedanca kombinacije dva materijala je karakteristika koja određuje stepen refleksije; ako imaju istu impedancu, nema refleksije  Jedinica: g/cm2·s  Ispitivanje ultrazvukom 12/36 2
  • 3. Ispitivanje proizvoda Varijable Ispitivanje proizvoda Čelik: 4,66·106 g/cm2·s  Aluminij: 1,72·106 g/cm2·s  Bakar: 4,18·106 g/cm2·s  Olovo: 2,45 106 g/cm2·s 2 45·10 s  Zrak: 0,00004·106 g/cm2·s  Staklo: 1,44·106 g/cm2·s  Ulje: 0,15·106 g/cm2·s  Voda: 0,149·106 g/cm2·s Ugao nagiba Kad snop UZ talasa pada okomito na grešku, ugao nagiba je 0° - refleksija ne mijenja pravac snopa  Kad ugao nagiba nije 0°, dolazi do promjene prirode kretanja talasa i do prelamanja  Ispitivanje ultrazvukom 13/36 Ispitivanje proizvoda Varijable   Ispitivanje ultrazvukom 14/36 Ispitivanje proizvoda Intenzitet snopa je energija koja se emituje po poprečnom presjeku snopa, a zavisi od amplitude vibracija čestica  Obično se koristi termin akustični pritisak (zvučni pritisak) da označi amplitudu naprezanja koja izaziva UZ talas u materijalu  Akustična energija je proporcionalna kvadratu akustičnog pritiska Ispitivanje proizvoda Varijable Širenje snopa se javlja na većoj udaljenosti od sonde  Ugao širenja zavisi od talasne dužine talasa i od prečnika ultrazvučne sonde  Slabljenje ultrazvučnog snopa zavisi od početnog akustičnog pritiska, dubine dijela koji se ispituje i od koeficijenta slabljenja (dB/mm)  Ispitivanje ultrazvukom 17/36 Varijable Apsorpcija ultrazvučne energije se javlja uglavnom konverzijom mehaničke energije u toplotu  Rasipanje ultrazvučnog talasa se javlja zato što većina materijala nije homogena  Rasipanje se javlja i kod anizotropnih materijala, kod kojih brzina prostiranja talasa nije ista u različitim pravcima  Ispitivanje ultrazvukom 15/36 Varijable  Ispitivanje ultrazvukom 16/36 Ispitivanje proizvoda Metode ispitivanja Dvije osnovne metode su metoda transmisije i "puls-eho" metoda  Kod metode transmisije mjeri se samo slabljenje signala  Kod puls-eho metode mjeri se i vrijeme prolaza i slabljenje signala  Ispitivanje ultrazvukom 18/36 3
  • 4. Ispitivanje proizvoda Metode ispitivanja Ispitivanje proizvoda Puls-eho metoda se koristi za lociranja grešaka i za mjerenje debljine  Dubina greške se određuje vremenom od početnog impulsa i eha od greške  Veličina greške se određuje poređenjem amplitude reflektovanog zvuka s referentnom amplitudom (od poznate veličine) Rezultati puls-eho ispitivanja se mogu prikazati na razne načine:  A-scan: kvantitativni prikaz amplituda signala i vremena putovanja signala dobijenih na jednoj tački površine  B-scan: rezultati duž linije  C-scan: rezultati po površini  Ispitivanje ultrazvukom 19/36 Ispitivanje proizvoda Metode ispitivanja  Ispitivanje proizvoda Metode ispitivanja   Ispitivanje ultrazvukom 20/36 Ispitivanje proizvoda Blok šema analognog A-scan displeja: Ispitivanje ultrazvukom 21/36 Blok šema B-scan displeja: Ispitivanje ultrazvukom 23/36 Metode ispitivanja Metode ispitivanja  Primjer očitanja sa A-scan displeja i sa osciloskopa Ispitivanje ultrazvukom 22/36 Ispitivanje proizvoda Metode ispitivanja  Blok šema C-scan displeja: Ispitivanje ultrazvukom 24/36 4
  • 5. Ispitivanje proizvoda Metode ispitivanja  Prikaz sa C-scan displeja: Ispitivanje ultrazvukom 25/36 Ispitivanje proizvoda Metode ispitivanja  Oprema za ispitivanje  Poprečni presjeci piezoelektričnih UZ sondi Ispitivanje ultrazvukom 29/36 Metode ispitivanja  Ispitivanje pod uglom se koristi za ispitivanje zavarenih spojeva, cijevi, limova i pločastih materijala, te uzoraka nepravilnog oblika, gdje pravi snopovi ne mogu doći u kontakt sa i d ći k t kt svim površinama Ispitivanje ultrazvukom 26/36 Ispitivanje proizvoda Ispitivanje zavarenih spojeva Ispitivanje ultrazvukom 27/36 Ispitivanje proizvoda Ispitivanje proizvoda Metode ispitivanja  Ispitivanje zavarenih spojeva Ispitivanje ultrazvukom 28/36 Ispitivanje proizvoda Oprema za ispitivanje  Sonde za ispitivanje pravim snopom Ispitivanje ultrazvukom 30/36 5
  • 6. Ispitivanje proizvoda Oprema za ispitivanje   Sonde za ispitivanje pod vodom Prednost ovog ispitivanja je veća brzina, mogućnost kontrole smjera snopa i mogućnost automatizacije Ispitivanje ultrazvukom 31/36 Ispitivanje proizvoda Oprema za ispitivanje  Oprema za ispitivanje  Sistem za ispitivanje pod vodom Ispitivanje ultrazvukom 32/36 Ispitivanje proizvoda Kalibracija Uređaji za mjerenje debljine Ispitivanje ultrazvukom 33/36 Ispitivanje proizvoda Ispitivanje proizvoda Kalibracija Ispitivanje ultrazvukom 34/36 Ispitivanje proizvoda Proizvođači General Electric Inspection Technologies Krautkramer / Agfa / Hocking (www.geinspectiontechnologies.com)  Olympus (www.olympusndt.com)  NDT Systems (www.ndtsystems.com)  Newco (www.newcoinc.com)  UE Systems (www.uesystems.com)  Ispitivanje ultrazvukom 35/36 Ispitivanje ultrazvukom 36/36 6