Документ описывает таймеры микроконтроллеров STM32, классифицируя их на три типа: базовые таймеры, таймеры общего назначения и расширенные таймеры управления. Приведены характеристики и функции каждого типа таймеров, включая блока независимых каналов захваченного/сравнившего и особенности работы с прерываниями. Также обсуждаются основные регистры, управляющие функциональностью таймеров, и их роль в настройке и работе таймеров.

1. ПРОГРАММНО-
УПРАВЛЯЕМЫЕ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫЕ
УСТРОЙСТВА
Лектор: Камлач Павел Викторович
Кафедра ЭТТ
Ауд. 120 к.1, Ауд. 610 к.2
2017
1

2. 2
Таймеры общего назначения

3. 3
В STM32 таймеры классифицируются на три вида (по своим
возможностям):
Basic Timers – это самые простые таймеры, имеющие возможность
только отсчитывать промежуток времени и генерировать прерывание
по его истечении. В микроконтроллерах STM32 это, обычно,
таймеры TIM6/TIM7.
General-Purpose Timers – это таймеры общего назначения
(универсальные таймеры) это TIM2 (32-битный), TIM3 (16-битный),
обеспечивающие прямой, обратный и двунаправленный счёт, а
также TIM14, TIM16 и TIM17 (16-битные), обеспечивающие только
прямой счёт и имеющие немного более скромные способности.
Advanced-Control Timer – расширенный таймер (таймер улучшенного
управления), помимо всех функций General-Purpose Timers,
позволяет также управлять электродвигателем. В STM32 это TIM1 (16-
битный).

4. 4
1. Таймеры общего назначения .
Особенностью таймеров общего назначения является также
то, что на каждый таймер приходится блок из четырёх
независимых каналов захвата/сравнения. Этот блок (т.е.
каждый из четырёх каналов) позволяет также выполнять
генерацию ШИМ и генерировать одиночный импульс на
выходе.
Таймеры позволяют генерировать прерывание при
возникновении следующих событий:
- переполнение/обнуление или инициализация счётчика;
- при возникновении такого события как пуск, остановка,
инициализация или счёт счётчика от внешнего/внутреннего
сигнала;
- при захвате по входу;
- при сравнении.

5. 5

6. 6
Базовые регистры счётчика :
- Счётный регистр (TIMx_CNT) TIM2 and TIM3 counter
- Регистр предделителя (TIMx_PSC)
- Регистр автоперезагрузки (TIMx_ARR) TIM2 and TIM3 auto-reload
register
Дополнительные регистры, отвечающие за настройку и проверку
статуса работы таймера и его остальных блоков:
- TIM2 and TIM3 control register 1 (TIMx_CR1) – 1-й регистр
управления.
- TIM2 and TIM3 control register 2 (TIMx_CR2) – 2-й регистр
управления.
- TIM2 and TIM3 slave mode control register (TIMx_SMCR) - Регистр
управления подчинённым режимом (выбор режима Master/Slave,
режима (источника) тактирования, настройка параметров запуска,
выбор режима энкодера).
- TIM2 and TIM3 DMA/Interrupt enable register
(TIMx_DIER) – Регистр разрешения прерываний/DMA.
- TIM2 and TIM3 status register (TIMx_SR) - Регистр статуса
таймера TIMx. Здесь устанавливаются различные флаги
произошедших событий.

7. 7
- TIM2 and TIM3 event generation register (TIMx_EGR) – Регистр
генерации событий.
- TIM2 and TIM3 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) – 1-
й регистр выбора и настройки режимов захват/сравнение (каналы
CH1 и CH2).
- TIM2 and TIM3 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) – 2-
й регистр выбора и настройки режимов захват/сравнение (каналы
CH3 и CH4).
- TIM2 and TIM3 capture/compare enable register (TIMx_CCER) –
Регистр разрешения захвата/сравнения (настройка полярности и
разрешение выхода захвата/сравнения).
- TIM2 and TIM3 capture/compare register1 (TIMx_CCR1) – 1-й регистр
захвата/сравнения (сохраняет значение счётного режима в режиме
захвата или же в него записывается нужное значение в режиме
сравнения).
- TIM2 and TIM3 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) – 2-й
регистр захвата/сравнения.
- TIM2 and TIM3 capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) – 3-й
регистр захвата/сравнения.
- TIM2 and TIM3 capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) – 4-й
регистр захвата/сравнения.
- TIM2 and TIM3 DMA control register (TIMx_DCR) – Регистр
управления DMA.

8. 8
- TIM2 and TIM3 capture/compare register1 (TIMx_CCR1) – 1-й
регистр захвата/сравнения (сохраняет значение счётного режима в
режиме захвата или же в него записывается нужное значение в
режиме сравнения).
- TIM2 and TIM3 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) – 2-й
регистр захвата/сравнения.
- TIM2 and TIM3 capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) – 3-й
регистр захвата/сравнения.
- TIM2 and TIM3 capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) – 4-й
регистр захвата/сравнения.
- TIM2 and TIM3 DMA control register (TIMx_DCR) – Регистр
управления DMA.
- TIM2 and TIM3 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) – Адрес
полной пересылки DMA.

9. 9
Регистр управления TIMx_CR1
APRE: включение предварительной загрузки
DIR: направление
UDIS: запрет обновления
CEN: включение (разрешение тактирования) счётчика

10. 10
Регистр статуса TIMx_SR
UIF – флаг прерывания по событию обновления.

11. 11
регистр разрешения прерываний TIMx_DIER
UIE: разрешение прерывания при обновлении

12. 12
Вопросы?