SlideShare a Scribd company logo
BAB IV
      SENSOR (ALAT UKUR)

           1. Alat ukur temperatur                                                                                       LOAD



            2. Alat ukur tekanan              SET
                                             POINT
                                                          ERROR
                                                                  CONTROL
                                                                            MANIPULATED
                                                                              VARIABLE
                                                                                            CONTROL
                                                                                                                PROSES
                                                                                                                            CONTROLLED
                                                                                                                             VARIABLE
                                                                    UNIT                     VALVE
                                                 +
              3. Alat ukur aliran                    __


                                                                                                      SENSING
                                                                              TRANSMITTER
                                                                                                      ELEMENT
              4. Alat ukur level




     IV. 1.Alat Ukur Temperatur                                   a) Thermocouple
a)   Thermocouple                             • Merupakan sensor temperatur yang
b)   Resistance Temperatur Detectors (RTD)      terdiri dari dua kawat logam berbeda.
                                                Salah satu persimpangan merupakan
c)   Thermister                                 ujung pengukuran dan persimpangan
d)   Pyrometer                                  yang lain adalah ujung referensi
e)   Bimetallic                                 (suhunya diketahui)
                                              • Perbedaan temperatur antara ujung
f)   Filled systems
                                                pengukuran dan ujung referensi
                                                dideteksi dengan pengukuran
                                                perubahan voltase (electromotive force,
                                                emf)




                                                                                                                                         1
Temperature                Sensitivity@
          Material                 Range                    25°C (77°F)                                              Platinum &
ISA                                                                                    Error*        App.**          87% Platinum/                  -50~1750                         6              LT:±2.8°C(±5°F)
           (+ & -)                   °C                         V/°C                                          R                                                                                                       I,O
                                    (°F)                      ( V/°F)                                                13% Rhodium                   (-60~3200)                      (3.3)            HT:±0.5%
                                                                                                                     (Pt & Pt-Rh)



       Chromel &                                                                  LT:±1.67°C(±3°
                                 -270~1000                      60.9
E      Constantan                                                                 F)               I,O
                                (-450~1800)                    (38.3)                                                Platinum &
       (Ni-Cr & Cu-Ni)                                                            HT:±0.5%
                                                                                                                     90% Platinum/                  -50~1750                         6              LT:±2.8°C(±5°F)
                                                                                                              S                                                                                                       I,O
                                                                                                                     10% Rhodium                   (-60~3200)                      (3.3)            HT:±0.5%
                                                                                                                     (Pt & Pt-Rh)
                                                                                  LT:±2.2~1.1°C(
       Iron &
                                 -210~1200                      51.7              ±4~2°F)
 J     Constantan                                                                                  I,O,R,V
                                (-350~2200)                    (28.7)             HT:±0.375~0.7
       (Fe & Cu-Ni)
                                                                                  5%

                                                                                                                     70% Platinum/
                                                                                  LT:±2.2~1.1°C(                     30% Rhodium &
       Chromel &                                                                                                                                    -50~1750                         6              LT:±2.8°C(±5°F)
                                 -270~1350                      40.6              ±4~2°F)                     B      94% Platinum/                                                                                    I,O
K      Alumel                                                                                      I,O                                             (-60~3200)                      (3.3)            HT:±0.5%
                                (-450~2500)                    (22.6)             HT:±0.375~0.7                      6% Rhodium
       (Ni-Cr & Ni-Al)                                                                                               (Pt-Rh & Pt-Rh)
                                                                                  5%



                                                                                  LT:±1~2%
       Copper &
                                  -270~400                      40.6              HT:±1.5% or                              LT = Low temperature range, HT = High temperature range
T      Constantan                                                                                  I,O,R,V
                                 (-450~750)                    (22.6)             ±0.42°C(±0.75°                      *:
       (Cu & Cu-Ni)
                                                                                  F)                                       I = Inert media, O = Oxidizing media, R = Reducing media, V = Vacuum
                                                                                                                       *
                                                                                                                      *:   Constantan, Alumel, and Chromel are trade names of their respective owners.




                                                                                                                           b. Resistance Temperatur
         Kelebihan dan kekurangan
                                                                                                                                Detectors (RTD)
     • Biaya murah                                       • Sensitivity rendah                                     • RTD menggunakan kenaikan hambatan
     • Tidak ada                                         • Membutuhkan                                              elektrolik suatu logam dengan naiknya
       pergerakan, sehingga                                temperatur referensi
       tidak mudah rusak
                                                                                                                    temperatur
                                                           seperti air es ( 0OC)
     • Kisaran temperatur
       luas                                              • Nonlinearity.     di
                                                           atasi dengan kurva
     • Waktu respon cepat
                                                           kalibrasi dengan
     • Repeatability dan                                   persamaan polinomial
       akurasi cukup baik




                          Effect of temperature on
                                  resistance                                                                           Kelebihan dan Kekurangan
                 with RT the resistance, RT0 the resistance at base temperature of 0 °C, T the
                temperature of the sensor (to be determined from RT) and a the temperature
                                                                                                                  • Stabil dan akurasi                                    • Lebih mahal
                coefficient of the metal.
                                                                                                                    baik                                                  • Pemanasan sendiri
                                                                                                                  • Linierisasi lebih baik                                • Membutuhkan
                                                                                                                    daripada                                                sumber arus
                                                                                                                    thermocouple                                          • Waktu respon kurang
                                                                                                                                                                            cepat pada beberapa
                                                                                                                                                                            aplikasi




                                                                                                                                                                                                                            2
c. Thermistor
• Seperti RTD, thermistor menggunakan
  hambatan untuk mendeteksi temperatur
• Hanya saja pada thermistor menggunakan
  keramik semikonducting yang mempunyai
  efek menurunkan hambatan pada naiknya
  temperatur




    Kelebihan dan kekurangan                                    d. Pyrometer
• Akurasi tinggi. Lebih      • Kisaran temperatur   • Kadang disebut termometer radiasi
  tinggi dari pada RTD dan     terbatas
  thermocouple                                      • Tidak ada kontak langsung dengan bidang
• Sensivitasnya tinggi
                             • Linieritas rendah      temperatur
• Ukuran lebih kecil                                • Pengukuran temperatur dari radiasi
  daripada termocouple
• Waktu respon lebih baik
                                                      elektromaknetik ( sinar tampak atau
  daripada RTD, kurang                                infrared) yang dilepaskan oleh objek
  lebih sama dg
  thermocouple




                                                                                                3
Kelebihan dan kekurangan                                 e. Bimetallic
• Pengukuran tanpa     • Mahal                  • Logam akan berekspansi dengan naiknya
  kontak               • Akurasi terganggu        temperatur dan kecepatan ekspansi
• Waktu respon cepat     oleh debu dan asap       berbeda antar logam satu dengan yang
• Stabilitas baik                                 lain.
                                                • Dua logam dikonstruksikan menjadi
                                                  sebuah spiral.
                                                • Perubahan posisi koil akan dideteksi dan
                                                  digunakan untuk menentukan temperatur




    Kelebihan dan kekurangan                               f. Filled system
• Murah                • Display secara lokal   • Fluida akan terekspansi dengan naiknya
• Secara fisik baik                               temperatur
                                                • Perubahan posisi dideteksi untuk
                                                  menentukan temperatur.




                                                                                             4
Kelebihan dan kekurangan
• Sederhana dan biaya   • Temperatur tidak
  murah                   tinggi
• Tidak ada racun       • Sensitif terhadap
                          tekanan




                                              5

More Related Content

More from mocoz

Pertemuan 8
Pertemuan 8Pertemuan 8
Pertemuan 8
mocoz
 
D059235657
D059235657D059235657
D059235657mocoz
 
D059283626
D059283626D059283626
D059283626
mocoz
 
90594622 bab-6-pemograman-aplikasi-teknik-mesin-fotran
90594622 bab-6-pemograman-aplikasi-teknik-mesin-fotran90594622 bab-6-pemograman-aplikasi-teknik-mesin-fotran
90594622 bab-6-pemograman-aplikasi-teknik-mesin-fotranmocoz
 
90594480 bab-4-larik-array-fotran
90594480 bab-4-larik-array-fotran90594480 bab-4-larik-array-fotran
90594480 bab-4-larik-array-fotranmocoz
 
90594412 bab-3-pengaturan-aliran-pemograman-fotran
90594412 bab-3-pengaturan-aliran-pemograman-fotran90594412 bab-3-pengaturan-aliran-pemograman-fotran
90594412 bab-3-pengaturan-aliran-pemograman-fotran
mocoz
 
90593494 bab-2-pemogranan-aplikasi-sederhana-fotran
90593494 bab-2-pemogranan-aplikasi-sederhana-fotran90593494 bab-2-pemogranan-aplikasi-sederhana-fotran
90593494 bab-2-pemogranan-aplikasi-sederhana-fotran
mocoz
 
90593353 bab-1-dasar-dasar-pemograman-komputer-fotran
90593353 bab-1-dasar-dasar-pemograman-komputer-fotran90593353 bab-1-dasar-dasar-pemograman-komputer-fotran
90593353 bab-1-dasar-dasar-pemograman-komputer-fotranmocoz
 
Asis sugianto.blogspot.com-cara meninstal android
Asis sugianto.blogspot.com-cara meninstal androidAsis sugianto.blogspot.com-cara meninstal android
Asis sugianto.blogspot.com-cara meninstal android
mocoz
 
Chapter electric motors (bahasa indonesia)
Chapter   electric motors (bahasa indonesia)Chapter   electric motors (bahasa indonesia)
Chapter electric motors (bahasa indonesia)mocoz
 
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)mocoz
 
Struktur Molekul
Struktur MolekulStruktur Molekul
Struktur Molekulmocoz
 

More from mocoz (12)

Pertemuan 8
Pertemuan 8Pertemuan 8
Pertemuan 8
 
D059235657
D059235657D059235657
D059235657
 
D059283626
D059283626D059283626
D059283626
 
90594622 bab-6-pemograman-aplikasi-teknik-mesin-fotran
90594622 bab-6-pemograman-aplikasi-teknik-mesin-fotran90594622 bab-6-pemograman-aplikasi-teknik-mesin-fotran
90594622 bab-6-pemograman-aplikasi-teknik-mesin-fotran
 
90594480 bab-4-larik-array-fotran
90594480 bab-4-larik-array-fotran90594480 bab-4-larik-array-fotran
90594480 bab-4-larik-array-fotran
 
90594412 bab-3-pengaturan-aliran-pemograman-fotran
90594412 bab-3-pengaturan-aliran-pemograman-fotran90594412 bab-3-pengaturan-aliran-pemograman-fotran
90594412 bab-3-pengaturan-aliran-pemograman-fotran
 
90593494 bab-2-pemogranan-aplikasi-sederhana-fotran
90593494 bab-2-pemogranan-aplikasi-sederhana-fotran90593494 bab-2-pemogranan-aplikasi-sederhana-fotran
90593494 bab-2-pemogranan-aplikasi-sederhana-fotran
 
90593353 bab-1-dasar-dasar-pemograman-komputer-fotran
90593353 bab-1-dasar-dasar-pemograman-komputer-fotran90593353 bab-1-dasar-dasar-pemograman-komputer-fotran
90593353 bab-1-dasar-dasar-pemograman-komputer-fotran
 
Asis sugianto.blogspot.com-cara meninstal android
Asis sugianto.blogspot.com-cara meninstal androidAsis sugianto.blogspot.com-cara meninstal android
Asis sugianto.blogspot.com-cara meninstal android
 
Chapter electric motors (bahasa indonesia)
Chapter   electric motors (bahasa indonesia)Chapter   electric motors (bahasa indonesia)
Chapter electric motors (bahasa indonesia)
 
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
 
Struktur Molekul
Struktur MolekulStruktur Molekul
Struktur Molekul
 

04 01-alat-ukur

  • 1. BAB IV SENSOR (ALAT UKUR) 1. Alat ukur temperatur LOAD 2. Alat ukur tekanan SET POINT ERROR CONTROL MANIPULATED VARIABLE CONTROL PROSES CONTROLLED VARIABLE UNIT VALVE + 3. Alat ukur aliran __ SENSING TRANSMITTER ELEMENT 4. Alat ukur level IV. 1.Alat Ukur Temperatur a) Thermocouple a) Thermocouple • Merupakan sensor temperatur yang b) Resistance Temperatur Detectors (RTD) terdiri dari dua kawat logam berbeda. Salah satu persimpangan merupakan c) Thermister ujung pengukuran dan persimpangan d) Pyrometer yang lain adalah ujung referensi e) Bimetallic (suhunya diketahui) • Perbedaan temperatur antara ujung f) Filled systems pengukuran dan ujung referensi dideteksi dengan pengukuran perubahan voltase (electromotive force, emf) 1
  • 2. Temperature Sensitivity@ Material Range 25°C (77°F) Platinum & ISA Error* App.** 87% Platinum/ -50~1750 6 LT:±2.8°C(±5°F) (+ & -) °C V/°C R I,O (°F) ( V/°F) 13% Rhodium (-60~3200) (3.3) HT:±0.5% (Pt & Pt-Rh) Chromel & LT:±1.67°C(±3° -270~1000 60.9 E Constantan F) I,O (-450~1800) (38.3) Platinum & (Ni-Cr & Cu-Ni) HT:±0.5% 90% Platinum/ -50~1750 6 LT:±2.8°C(±5°F) S I,O 10% Rhodium (-60~3200) (3.3) HT:±0.5% (Pt & Pt-Rh) LT:±2.2~1.1°C( Iron & -210~1200 51.7 ±4~2°F) J Constantan I,O,R,V (-350~2200) (28.7) HT:±0.375~0.7 (Fe & Cu-Ni) 5% 70% Platinum/ LT:±2.2~1.1°C( 30% Rhodium & Chromel & -50~1750 6 LT:±2.8°C(±5°F) -270~1350 40.6 ±4~2°F) B 94% Platinum/ I,O K Alumel I,O (-60~3200) (3.3) HT:±0.5% (-450~2500) (22.6) HT:±0.375~0.7 6% Rhodium (Ni-Cr & Ni-Al) (Pt-Rh & Pt-Rh) 5% LT:±1~2% Copper & -270~400 40.6 HT:±1.5% or LT = Low temperature range, HT = High temperature range T Constantan I,O,R,V (-450~750) (22.6) ±0.42°C(±0.75° *: (Cu & Cu-Ni) F) I = Inert media, O = Oxidizing media, R = Reducing media, V = Vacuum * *: Constantan, Alumel, and Chromel are trade names of their respective owners. b. Resistance Temperatur Kelebihan dan kekurangan Detectors (RTD) • Biaya murah • Sensitivity rendah • RTD menggunakan kenaikan hambatan • Tidak ada • Membutuhkan elektrolik suatu logam dengan naiknya pergerakan, sehingga temperatur referensi tidak mudah rusak temperatur seperti air es ( 0OC) • Kisaran temperatur luas • Nonlinearity. di atasi dengan kurva • Waktu respon cepat kalibrasi dengan • Repeatability dan persamaan polinomial akurasi cukup baik Effect of temperature on resistance Kelebihan dan Kekurangan with RT the resistance, RT0 the resistance at base temperature of 0 °C, T the temperature of the sensor (to be determined from RT) and a the temperature • Stabil dan akurasi • Lebih mahal coefficient of the metal. baik • Pemanasan sendiri • Linierisasi lebih baik • Membutuhkan daripada sumber arus thermocouple • Waktu respon kurang cepat pada beberapa aplikasi 2
  • 3. c. Thermistor • Seperti RTD, thermistor menggunakan hambatan untuk mendeteksi temperatur • Hanya saja pada thermistor menggunakan keramik semikonducting yang mempunyai efek menurunkan hambatan pada naiknya temperatur Kelebihan dan kekurangan d. Pyrometer • Akurasi tinggi. Lebih • Kisaran temperatur • Kadang disebut termometer radiasi tinggi dari pada RTD dan terbatas thermocouple • Tidak ada kontak langsung dengan bidang • Sensivitasnya tinggi • Linieritas rendah temperatur • Ukuran lebih kecil • Pengukuran temperatur dari radiasi daripada termocouple • Waktu respon lebih baik elektromaknetik ( sinar tampak atau daripada RTD, kurang infrared) yang dilepaskan oleh objek lebih sama dg thermocouple 3
  • 4. Kelebihan dan kekurangan e. Bimetallic • Pengukuran tanpa • Mahal • Logam akan berekspansi dengan naiknya kontak • Akurasi terganggu temperatur dan kecepatan ekspansi • Waktu respon cepat oleh debu dan asap berbeda antar logam satu dengan yang • Stabilitas baik lain. • Dua logam dikonstruksikan menjadi sebuah spiral. • Perubahan posisi koil akan dideteksi dan digunakan untuk menentukan temperatur Kelebihan dan kekurangan f. Filled system • Murah • Display secara lokal • Fluida akan terekspansi dengan naiknya • Secara fisik baik temperatur • Perubahan posisi dideteksi untuk menentukan temperatur. 4
  • 5. Kelebihan dan kekurangan • Sederhana dan biaya • Temperatur tidak murah tinggi • Tidak ada racun • Sensitif terhadap tekanan 5