1. ANT 通信モジュールの紹介
株式会社 ビート・クラフト
龍池 哲也
2012 / 12 / 1 @ Maker Faire Tokyo 2012

2. ANT 通信モジュール
• 詳しくは
– http://labs.beatcraft.com/ja/ ( 日本語版 )
– 販売は Amazon で取扱中 (iPhone 版 予定 )
• 3 種類用意
– シリアル通信版 ( 組込みマイコン用など )
– USB 版 (Windows PC 用など )
– iPhone 版 (iOS5 以降 iPhone4/4S 30 ピンコネクタ
用)
すべて 電波法 ( 技適 ) に適合
• ライブラリ /API を無償公開
– 自由にプログラミングして利用可能

3. ANT とは
• カナダの Dynastream Innovations 社が開発
– GARMIN グループ
• センサ用近距離通信
• 小型、小電力
– 小型で、数メートル間の通信
– 低消費電力 ( コインバッテリでの動作 )
• 2403~2480MHz (2.4GHz) 帯を使用
• 用途
– 健康器具 ( 体重計、血圧計、心拍計等 )
– 自転車、スポーツ ( スピード、ケイデンス等 )
詳しくは http://www.thisisant.com/

4. ANT+ とは
• プロファイルを制定したもの
– GPS, スピードメータ , 心拍計 , 体重計 , …
– 様々なセンサ類の仕様が決められている
• アプリケーションレイヤの規格
– ANT+ 同士の接続性の保証
ANT+ はアライアンスに加盟が必要
– 以前は ANT SPORTS とも呼ばれた
– 現在は ANT+ に統一されている

5. GARMIN
• GARMIN → http://www.garmin.com/
– ポルシェ カレラ カップ ジャパン
自転車や自動車レース等にも参加している模様

6. ANT 通信
• 下位レイヤは ANT チップが担当
– 複雑な通信の実行は ANT チップ
• チャンネル制御
• 暗号化通信
• 混信の防止
• 上位レイヤをプログラミング
– 短いパケット化されたコマンド送信
– 短いパケット化されたリザルト受信
– 単純化された通信手順

7. ANT 通信
• 基本的な通信
– 小さなパケット
• 送信／受信とも基本的に同じ
• 1 度に 8 バイトのデータを転送
• ID で識別され複数のデイバスで電波を共有
• 1 チャンネル版と 8 チャンネル版
– ブロードキャスト通信
– アクノリッジド通信 ( 送信確認 )
– バースト 通信 ( 連続送信 )

8. ANT 通信モジュール
• 3 タイプを用意
– マイコン用シリアル版
– PC 用 USB 版
– iPhone4/4S 用 iPhone 版 (iOS 5 以降 )
– 2403~2480MHz (1MHz 単位 )
– 8ch 通信 ( 同時に 8 個のデバイスと通信可
能)

9. ANT シリアル版
• 小規模な組込みマイコン用
– 1.9~ 3.6V の動作範囲 ( 注 5V 不可 )
– 低消費電力 (4.7mA 前後 4Hz で送信時 )
– UART での通信 (2400~ 57600bps )
– 5 ピンのヘッダピンで接続
• 通信速度、スリープなどは半田付けパッド
– 同時に 8 チャンネルまで通信可能
– 小型なモジュール (26.5 x 15mm)
– 技適に適合済み
• 日本国内で使用可能

10. ANT シリアル版
• マイコン用ソースコードサンプル
– PIC24FJ64GA002 用
• MPLAB C30 コンパイラ
– LPC1114FN28 用
• LPCxpressoIDE (uart.h uart.c は調整中 )
(C ソースコード / API ベース )
ANT Message Protocol and Usage を参照
(http://www.thisisant.com から入手可能 )
• MSP430 (LaunchPad) 用サンプル

11. ANT USB 版
• PC 用 USB 2.0 対応
– 8 チャンネル版
– 技適に適合済み
– Windows 用 C/C++ 用ライブラリ
– API セット
– Python 用ライブラリ
• GUI ベースのアプリケーションも開発可能
– ライブラリ類は無償

12. ANT iPhone 版
• 30 ピンコネクタ iPhone4/4S 用
• iOS5 以降に対応
• 8 チャンネル版
• 発売予定
– 技適は審査中 ( 間もなく完了 )
– Amazon で販売予定
• API セット、ライブラリも公開予定
( 無償 )
– iPhone 用アプリケーションの開発が可能

13. ANT の利用例
• ビート・クラフトの展示
– 実際に 電子工作した例
• 電子オルゴール
• アルコールセンサ
• 温度、湿度センサ
• データディスプレイ
• 他社製品 自転車用ケイデンス、スピードセン
サとの連携

14. 電子工作の例 (1)
リモート 電子オルゴール
(LPC1114FN28)
受信機
送信機 ↑
受信機 →
送信機を操作すると受信機に内蔵されたスピーカーが

15. 電子工作の例 (2)
• データディスプレイ (PIC24FJ64GA002)
センサからのデータを受信して表示

16. 電子工作の例 (3)
• 水分センサー (MSP430)
鉢植えの水分を測定して 送信

17. 電子工作の例 (4)
MSP430 (LaunchPad)
• アルコー
ルセンサ
湿度センサ
センサでの測定結果を送信

18. 電子工作の例 (5)
MSP430 (LaunchPad)
• 気圧セン
サ
温度センサ
センサでの測定結果を送信

19. 相互に接続可能
• マイコン版、 USB 版、 iPhone 版
– ANT 経由でデータの共有が可能
– 複数のセンサからのデータを集める
• マイコンでセンサを制御して送信
• PC などで受信して集計
– 状況に応じた測定などの制御が可能
• センサからのデータをもとにフィードバック
• 複雑な実行パターンは PC や iPhone でプログ
ラム

20.
• ありがとうございました
– MakerFaireTokyo 2012 会場特別価格
• マイコン版、 USB 版 お好きな 2 個セット
5,000 円で販売中
– http://labs.beatcraft.com/ja/
• 順次 情報を追加します
– ご質問は BeatCraft のブースへ (H-06)
– 電子メールは bc9-dev ＠ googlegroups.com