پیدا کردن مکان جسم با استفاده از شبکه های عصبی

2. • ‫بی‬
‫خدا‬ ‫نام‬ ‫به‬
‫دهنده‬ ‫ارائه‬:‫هاشم‬ ‫سعید‬‫ی‬
‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬
‫درس‬ ‫استاد‬:‫المدرسی‬ ‫دکتر‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
‫موضوع‬:‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬
(magnetic levitation)

3. ‫شناوری‬‫مغناطیسی‬‫یکی‬‫اخیر‬ ‫های‬ ‫تکنولوژی‬ ‫ترین‬ ‫پیشرفته‬ ‫از‬
‫گردد‬ ‫می‬ ‫محسوب‬ ‫محیطی‬ ‫علوم‬ ‫در‬.‫محیط‬ ‫علوم‬ ‫در‬ ‫تکنولوژی‬ ‫این‬
‫زیست‬(‫بادی‬ ‫توربین‬)‫ساختمانی‬ ‫تاسیسات‬ ،(‫فن‬)‫نقل‬ ‫و‬ ‫حمل‬ ،
(‫مغناطیسی‬ ‫قطار‬)‫فضا‬ ‫هوا‬ ،(‫پرتاب‬ ‫با‬ ‫موشک‬ ‫سرعت‬ ‫افزایش‬ ‫جهت‬
‫اصطکاک‬ ‫بدون‬‫آغازین‬)‫و‬...‫دارد‬ ‫کاربرد‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مقاله‬‫مرتبط‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
‫نکته‬‫و‬ ‫تماس‬ ‫عدم‬ ،‫کاربردها‬ ‫این‬ ‫تمامی‬ ‫در‬ ‫مشترک‬
‫آن‬ ‫دنبال‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫اصطکاک‬ ‫و‬ ‫سایش‬ ‫عدم‬ ‫نتیجتا‬‫افزایش‬
‫راندمان‬‫افزایش‬ ‫و‬ ‫نگهداری‬ ‫و‬ ‫تعمیر‬ ‫های‬ ‫هزینه‬ ‫کاهش‬ ،
‫باشد‬ ‫می‬ ‫سیستم‬ ‫مفید‬ ‫عمر‬

4. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫تعلیق‬‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬
‫بجز‬ ‫پشتیبانی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ِ‫میدان‬‫مغ‬
ِ‫شناوری‬‫مغناطیسی‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫تعلیق‬‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬
‫بجز‬ ‫پشتیبانی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬‫مغناطیسی‬ ِ‫میدان‬‫شناور‬ ِ‫حالت‬ ‫به‬
‫آید‬ ‫در‬.
‫دو‬‫در‬ ‫درگیر‬ ‫اصلی‬ ‫مسئله‬‫شناوری‬‫از‬ ‫عبارتند‬ ‫مغناطیسی‬:
(1‫کشش‬ ‫نیروی‬(‫گرانش‬ ‫نیروی‬ ‫بر‬ ‫غلبه‬ ‫برای‬)
(2‫پایداری‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
‫پایداری‬
‫استاتیکی‬
‫پایداری‬
‫دینامیکی‬
2/21

5. ‫روش‬‫شناورسازی‬ ‫های‬‫مغناطیسی‬:
1)‫محدودیت‬‫مکانیکی‬(‫کاذب‬ ‫شناوری‬)
2)‫مکانیسم‬‫خودکار‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مقاله‬‫مرتبط‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
3/2
1

6. ‫روش‬‫شناورسازی‬ ‫های‬‫مغناطیسی‬:
3)‫جریان‬‫القا‬‫شده‬
4)‫آهنربا‬ ‫و‬ ‫رساناها‬ ‫بین‬ ‫نسبی‬ ‫حرکت‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
‫ب‬ ‫متغیر‬ ‫مغناطیسی‬ ‫میدان‬ ‫یک‬ ‫معرض‬ ‫در‬ ‫رسانا‬ ‫یک‬ ‫که‬ ‫هنگامی‬‫ا‬
‫ک‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫ایجاد‬ ‫هادی‬ ‫در‬ ‫الکتریکی‬ ‫جریان‬ ،‫گیرد‬ ‫می‬ ‫قرار‬ ‫زمان‬‫ه‬
‫می‬ ‫ایجاد‬ ‫دافعه‬ ‫اثر‬ ‫که‬ ‫شده‬ ‫مغناطیسی‬ ‫میدان‬ ‫ایجاد‬ ‫باعث‬‫کند‬(‫ق‬‫انون‬
‫لنز‬.)
‫کند‬ ‫حرکت‬ ‫رسانا‬ ‫اگر‬‫در‬ ‫جریان‬‫یک‬ ‫ایجاد‬ ‫موجب‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫القا‬ ‫رسانا‬
‫گردد‬ ‫می‬ ‫آهنربا‬ ‫دفع‬ ‫باعث‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫مخالف‬ ‫میدان‬(‫لنز‬ ‫قانون‬).‫اگر‬
‫شناور‬ ‫رسانا‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫شده‬ ‫معلق‬ ‫اهنربای‬ ‫باشد‬ ‫زیاد‬ ‫حرکت‬ ‫میزان‬
‫شد‬ ‫خواهد‬
4/21

7. ‫روش‬‫شناورسازی‬ ‫های‬‫مغناطیسی‬:
5)‫نوسانات‬‫الکترومغناطیسی‬ ‫میدان‬
6)‫شناوری‬‫طور‬ ‫به‬ ‫پایدارشده‬
‫دیامغناطیسی‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
‫اهنربا‬ ‫یک‬ ‫باالی‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫رسانا‬ ‫یک‬(‫رسان‬ ‫یک‬ ‫باالی‬ ‫اهنربا‬ ‫یا‬‫ا‬)
‫بگذرد‬ ‫ان‬ ‫میان‬ ‫از‬ ‫متغیر‬ ‫جریان‬ ‫اگر‬ ،‫بماند‬ ‫شناور‬
‫ق‬ ‫دائم‬ ‫اهنربای‬ ‫توسط‬ ‫ماندگار‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫دائمی‬ ‫آهنربا‬‫و‬ ‫وی‬
‫بماند‬ ‫معلق‬ ‫دیامغناطیس‬ ‫ماده‬
5/21

8. ‫مغناطیسی‬ ‫شناورسازی‬ ‫های‬ ‫روش‬:
7)‫دیامغناطیسی‬ ‫شناوری‬:
‫شدن‬ ‫مغناطیزه‬ ‫قابلیت‬
6/21
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
‫کند‬ ‫می‬ ‫دفع‬ ‫را‬ ‫مغناطیسی‬ ‫میدان‬ ‫دیامغناطیس‬ ‫مواد‬
7-2)‫ها‬ ‫رسانا‬ ‫ابر‬
7-1)‫مستقیم‬ ‫شناوری‬
‫دیامغناطیسی‬

9. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
‫مغناطیسی‬ ‫شناورسازی‬ ‫های‬ ‫روش‬:
8)‫دورانی‬ ‫پایداری‬:
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
7/21

10. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
‫ها‬ ‫استفاده‬:
‫مغناطیسی‬ ‫قطار‬
‫یاتاقان‬‫های‬‫مغناطیسی‬
‫ذوب‬‫شدن‬‫مغناطیسی‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
8/21

11. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
9/21

12. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
10/21

13. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
11/21

14. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
12/21

15. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
‫نمودارها‬ ‫بررسی‬:
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
Performance
13/21

16. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
‫نمودارها‬ ‫بررسی‬:
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
Training State
14/21

17. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
‫نمودارها‬ ‫بررسی‬:
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
Error Histogram
15/21

18. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬‫م‬
‫نمودارها‬ ‫بررسی‬:
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مقاله‬
‫مرتبط‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
Regression
16/21

19. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬‫م‬
‫نمودارها‬ ‫بررسی‬:
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مقاله‬
‫مرتبط‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
Time Series Response
17/21

20. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
18/21

21. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
‫اصطکاک‬ ‫ضریب‬
‫جرم‬
‫جسم‬ ‫موقعیت‬
‫سلف‬ ‫اندوکتانس‬
‫سوم‬ ‫روش‬:
‫القایی‬ ‫جریان‬
‫اندوکتانس‬
‫متقابل‬
19/21

22. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
‫اغتشاش‬ ‫نظریه‬‫شامل‬
‫که‬ ‫است‬ ‫ریاضی‬ ‫روشهای‬
‫پاسخ‬ ‫یافتن‬ ‫برای‬
‫مسئله‬ ‫برای‬ ‫تقریبی‬
‫آن‬ ‫دقیق‬ ‫پاسخ‬ ‫که‬ ‫ای‬
،‫نیست‬ ‫دسترسی‬ ‫قابل‬
‫رود‬ ‫می‬ ‫کار‬ ‫به‬.
‫جواب‬ ‫این‬ ‫یافتن‬
‫پاسخ‬ ‫یک‬ ‫با‬ ‫تقریبی‬
‫مسئله‬ ‫یک‬ ‫در‬ ‫دقیق‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫آغاز‬ ‫مرتبط‬.
‫را‬ ‫اغتشاش‬ ‫نظریه‬
‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫زمانی‬
‫بتوان‬ ‫که‬ ‫کاربرد‬
‫افزودن‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫مسئله‬
‫به‬ ‫کوچک‬ ‫عبارت‬ ‫یک‬
‫مسئله‬ ‫ریاضی‬ ‫توصیف‬
‫دقیق‬ ‫حل‬ ‫قابل‬ ‫که‬ ‫ای‬
‫فرمولبندی‬ ،‫است‬
20/21

23. ‫مغناطیسی‬ ِ‫شناوری‬‫یا‬‫مغناطیسی‬ ِ‫ق‬‫تعلی‬‫پشتی‬ ‫هیچ‬ ِ‫بدون‬ ‫شی‬ ‫یک‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫روشی‬‫بجز‬ ‫بانی‬ِ‫میدان‬
‫مغ‬
1-‫مقدمه‬2-‫موضوع‬ ‫شرح‬3-‫سازی‬ ‫شبیه‬4-‫مرتبط‬ ‫مقاله‬
‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬‫مغناطیسی‬ ‫شناوری‬(magnetic levitation) ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬
‫محدود‬ ‫اجزاء‬ ‫روش‬‫یا‬‫روش‬
‫محدود‬ ‫المان‬(Finite (Element
Method،‫برای‬ ‫عددی‬ ‫است‬ ‫روشی‬
‫تقریبی‬ ‫حل‬‫دیفرانسیل‬ ‫معادالت‬
‫جزئی‬‫نیز‬ ‫و‬‫حل‬‫های‬‫معادله‬
‫انتگرالی‬.‫اساس‬‫روش‬ ‫این‬ ‫کار‬
‫دیفرانسیل‬ ‫معادالت‬ ‫کامل‬ ‫حذف‬
‫معادالت‬ ‫به‬ ‫آنها‬ ‫سازی‬‫ساده‬ ‫یا‬
‫با‬ ‫که‬ ،‫معمولی‬ ‫دیفرانسیل‬
‫حل‬ ‫اویلر‬ ‫مانند‬ ‫عددی‬ ‫روشهای‬
‫باشد‬‫می‬ ،‫شوند‬‫می‬.
21/21

24. ‫ربات‬ ‫کنترل‬ ‫درس‬ ‫سمینار‬-‫هاشمی‬ ‫سعید‬