Eposa english
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- 1. EPOSA®, a brand of Energie Burgenland, ÖBB-Infrastruktur AG and Wiener Netze GmbH
- 2. Seite 2 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Cooperation partner: The Energie Burgenland is the power supply company in Burgenland. They were in the end of the 90th the first GNSS reference net provider in Austria. The biggest transport company in Austria, the ÖBB-Infrastruktur AG owns telecom lines and railway stations throughout the whole country of Austria which forms the base of the EPOSA infrastructure. The Wiener Netze GmbH is the biggest power supply company in Austria and has overtaken the leadership of EPOSA. The Technical University of Vienna is performing the quality check and technical development of EPOSA. 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 3. Seite 3 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Provided EPOSA Services (1) • GNSS realtime positioning services GNSS correction data (RTK, Data format RTCM (Vers. 3.1, 2.3) Independent to mobile communication providers • GNSS postprocessing services RINEX & virtual RINEX (Vers. 2.3) Calculation of user positions from RINEX (RINEX-PPS) Coordinate transformations 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 4. Seite 4 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Provided EPOSA Services (2) • Supported GNSS NAVigation System with Time And Ranging - Global Positioning System GPS GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Systema GLONASS Europäisches Satellitennavigationssystem Galileo Chinesische Satelittennavigationssystem COMPASS/Beidou 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 5. Seite 7 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Influences on GNSS SPP Orbit error Calculated Orbit True Orbit 54° 32‘ 43‘‘ 12° 10‘ 11‘ Propagation error Ionosphere 50 -1000 km Troposphere 0 - 50 km 54° 32‘ 43‘‘ 12° 10‘ 11‘ Multipath 54° 32‘ 43‘‘ 12° 10‘ 11‘ 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 6. Seite 8 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Range of not networked reference stations ~10km 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 7. Seite 10 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Range of networked reference stations 50 – 100 km 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 8. Seite 12 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit 39 reference stations seriel & IP-connections 2 server for data processing (Backup system ÖBB) 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 9. Seite 13 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler EPOSA station overview EPOSA coordinate frame – ITRF2008, Ep. 2010.0
- 10. Seite 15 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit NTRIP-Server Internet Data Center: Calculation DGNSS-signal Referenzstationen Antenne (GPS+GLONASS) + Empfänger GPS/GLONASS- Antenne Empfänger GPRS Transmission time 1-1,5 seconds! 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler NTRIP = Networked Transport of RTCM via Internet Protocol
- 11. EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Data format via GPRS (NTRIP): RTCM 2.3 Mountpoint: DGNSS DGNSS correction data RTCM2.3 Mountpoint: DGNSS-TR DGNSS correction RTCM2.3 + Rasterinformation Mountpoint: RTK-2.3 RTK (GNSS) correction data RTCM2.3 Mountpoint: RTK-2.3-TR RTK (GNSS) correction data RTCM2.3 + Rasterinformation RTCM 3.1 Mountpoint: RTK-3 RTK (GNSS) correction data RTCM3.1 Mountpoint: RTK-3-TR RTK (GNSS) correction data RTCM3.1 + Rasterinformation Mountpoint: RTK-3-TR-Mxx (28, 31, 34) RTK (GNSS) correction data RTCM3.1 + Rasterinformation No Transmission of correction data via GSM from 01.01.2015! 06.06.2016 C. Klug, G. ThalerSeite 16
- 12. Seite 17 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Transformation parameter ZITRF XITRF YITRF Helmert transformation Coordinate Transformation from EPOSA reference frame (ITRF2008) to the Austrian official coordinate system MGI (Gauß-Krüger M34) 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 13. Seite 18 Transformation Server (1): EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit GK ebene Koord. (RW, HW, ortho. H) Besselellipsoid ellip. Koord. (Lat, Lon, ortho. H) ITRF kartesische Koord. (X, Y, Z) Besselellipsoid ellip. Koord. (Lat, Lon, ellips. H) Inverse Gauß-Krüger Projektion 7-Parametertransformation (Einheitssatz) Umrechnung auf ell. Koord. bezüglich Besselellipsoid Due to the inhomogeneous MGI coordinates Residuals can be calculated at identical points ΔLat, ΔLon, ΔH 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 14. Seite 19 Residuen-Raster EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 15. Seite 20 Transformation-Server (2): EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Bikubische Spline - Interpolation 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler • Raster information is attached to the usual RTK information within the format RTCM3.1 & RTCM2.3, or is transmitted to the user via the RTCM3.1 transformation messages. • No local parameter sets needed for the transformation to MGI
- 16. Seite 21 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Darstellung des aktuellen Rasters (1) 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 17. Seite 22 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Darstellung des aktuellen Rasters (2) 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 18. Seite 23 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Darstellung des aktuellen Rasters (3) 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 19. Seite 24 Only 1 parameter set for the whole region of Austria! EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 20. Seite 28 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit www.eposa.at EPOSA Postprocessing Sevices 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 21. Seite 29 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit GNSS RINEX data and virtual RINEX data (1) www.eposa.at 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 22. 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler Seite 30 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit GNSS RINEX data and virtual RINEX data (2)
- 23. Seite 31 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit GNSS observation data of all 39 reference stations 1 second period 95% availability L1 + L1/L2 data Virtual GNSS observation data for whole Austria 1 second period 99% availability L1 + L1/L2 data 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler GNSS RINEX data and virtual RINEX data (3)
- 24. Seite 32 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit RINEX PPS Service The RINEX Post-Processing Service offers to the customer the possibility to upload collected data in RINEX format to the EPOSA server. Based on the collected and archived correction model data from the EPOSA network the uploaded data can be processed and the position can be calculated with an accuracy of 1-2 cm, dependent on the observation time. Benefits: - No own processing software needed. - Only one GNSS receiver for collecting the observation data 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 25. 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler Seite 33 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit RINEX PPS Service – Step by Step Web-Interface (1)
- 26. 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler Seite 34 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Job management settings RINEX PPS Service – Step by Step Web-Interface (2)
- 27. 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler Seite 35 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Transformation-Service – Step by Step Web-Interface (1) EPOSA Transformation service • Transformation ITRF2008 – ETRF89 • Transformation ITRF2008 – MGI www.eposa.at
- 28. 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler Seite 36 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Transformation-Service – Step by Step Web-Interface (2) Job management settings
- 29. Further services: ● Training ● Support ● Test of new receiver/rover types ● Support of science and development ● Supported science projects SMART Vidente, AUSPRO, GNSSMET-Austria, RA-PPP, RT-PPP, PPPServe, RegioMontan EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Seite 3806.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 30. Surveying Documentation (power lines, railroad, …) Stake out of buildings, construction sites, … Control measurements Tracking of special vehicles • Helicopter, trains, … Controlling of construction machines excavator bulldozer tractors Collection of GIS data Determination of areas and volumina Archaeology Applications: EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit 06.06.2016 C. Klug, G. ThalerSeite 39
- 31. Seite 40 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Example customers 06.06.2016 C. Klug, G. Thaler
- 32. Seite 42 EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit Thank you for your attention! Seite 4206.06.2016 C. Klug, G. Thaler
Editor's Notes
- Herzlich Willkommen, meine Damen und Herren, Ich darf Ihnen heute eine neue österreichische Marke präsentieren: EPOSA – Echtzeitpositionierung Austria EPOSA ist eine gemeinsame Marke von österreichischen Transport- und Energieversorgungsunternehmen ÖBB, BEWAG und WIENSTROM Diese Marke wurde 2009 entwickelt und erstmals präsentiert beim österreichischen Geodätentag in Schladming im Oktober 2009.
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
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- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
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- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Auf den nächsten Folien möchte ich nun die Funktion des Transformationsparameterservice darstellen. Wie wurden die Passpunkte nun zu einem Residuenraster? Die Koordinaten von den mehr als 1500 Katasterpunkten werden für die Berechnung herangezogen, allerdings müssen hier zwei Systeme zusammengeführt werden, das Landessystem mit allen historisch bedingten Spannungen und das ITRF2000-System das beinahe spannungsfrei und homogen ist und als Referenzrahmen für EPOSA dient. Das Resultat ist ein Residuentripel für alle gemessen Katasterpunkte, die unregelmäßig über ganz Österreich sind verteilt. Durch die Unterstützung der technische Universität Wien Herrn Prof. Dr. Robert Weber konnte gemeinsam dieser Dienst entwickelt werden, der derzeit einzigartig in Österreich ist.
- Was steckt hinter dem Residuenraster? Es ist eine Entwicklung von TU-Wien Institut für Geodäsie und Geophysik, der Fa. GEO++ und EPOSA. Basis für den Transformationsdienst und einen Residuenraster stellen die Passpunktmessungen auf KT‘s dar. Diese Kataster-Punkt-Übersicht zeigt alle Messpunkte, die bisher für den Residuen-Raster gemessen wurden. Bei einem Aufwand von 2 Stunden pro Messpunkt, ohne Anfahrt und Rüstzeit, können Sie sich sicherlich vorstellen, wie viel Zeit notwendig war, um diese Punktanzahl abzuarbeiten. Ziel war in einem Raster von 5 x 5 km mindestens eine Passpunkt zu haben. Errreicht. Die Anzahl je Bundesland sehen sie auf der rechten Seite angeführt.
- Die unregelmäßig über ganz Österreich verteilten Residuentripel für die Passpunkte werden durch eine bikubische Spline-Interpolation in einen regelmäßigen Rasters von Stützpunkten übergeführt. Die Rasterweite liegt bei ca. 1km Kantenlänge. Die vom GNSS-Rover an den EPOSA Server übermittelte Position wird in den Raster zugeordnet. Die jeweilige getroffene Rastermasche plus alle angrenzenden Rastermaschen bilden die Basis für die Interpolation und die Errechnung der Residuen. Diese Residuen werden im Abgabeformat RTCM 2.3 an das Korrektursignal aus der GEO++ Software angehängt und gemeinsam ausgesandt. Im Format RTCM 3.1 wird dieser Raster zukünftig als eigener Nachrichten-Typ in das Format integriert und zur Verfügung gestellt. Der Vorteil dieser Vorgangsweise ist, das nur noch ein einziger Transformationsparametersatz für ganz Österreich notwendig ist, der auf den Rovergeräten eingestellt werden muss. Die aufwendige Umstellung auf den jeweiligen lokalen Parametersatz entfällt. Der Nutzer erhält die Koordinaten sofort im Österreichischen Landessystem zur weiteren Verwendung, das spart Zeit sowohl in der Vor- und in der Nachbearbeitung.
- In den nächsten drei Folien sehen Sie eine grafische Aufbereitung der Verteilung der Größenordnungen der Residuen über Österreich. Hier die Darstellung der Werte für die Breite in Meter.
- Hier die Darstellung der Werte für die Länge in Meter. Man kann recht gut erkennen, dass die einzelnen Komponenten doch deutlich unterschiedliche Ausprägungen in den jeweilige Regionen haben.
- Hier die Darstellung der Werte für die Höhe in Meter.
- Diese Karte zeigt nochmals das gesamte Versorgungsgebiet von EPOSA mit allen 37 Referenzstationen und zeigt auch gleichzeitig den Vorteil unseres Systems. Sie brauchen nur mehr einen einzigen Transformationsparametersatz um rasch und effizient zu den gewünschten Ergebnissen zu kommen.
- Hier nun die Punkte meiner Präsentation: Zuerst ein kurzer Rückblick auf die Entstehung des Netzwerkes Danach darf ich Ihnen die Partner dieser Kooperation vorstellen Eine Konfigurationsskizze zeigt Ihnen wie die Korrekturdaten an die Rover übermittelt wird In einer weiteren Folie stelle ich Ihnen die Software-Produkte auf unseren Servern vor Im Anschluss daran präsentiere ich Ihnen die Austauschformate und deren Genauigkeiten Ein herausragendes Merkmal unseres Dienstes ist der Residuen-Raster, den ich hier kurz vostellen darf Und zum Abschluss gibt es noch eine Übersicht über die Serviceleistungen, die wir sonst noch anbieten
- Zum Schluss möchte ich Ihnen noch die verschiedenen Dienste vorstellen, die EPOSA noch anbietet Bei der Einschulung und der weiteren Arbeit bieten wir individuelle Unterstützung an. Der Support sowohl am Telefon und vor Ort kann bei Bedarf gerne in Anspruch genommen werden. Gemeinsam mit den Herstellern testen wir sowohl neue Geräte als auch Software im Zusammenwirken mit EPOSA. Unsere Korrekturdaten werden für Schulungseinrichtungen und Forschungsinstitute kostenlos bereitgestellt. Außerdem können wir bereits auf vielseitige Erfahrungen bei der Zusammenarbeit bei Forschungsprojekten zurückblicken.
- Falls ich Ihr Interesse für unseren Service in Österreich wecken konnte sind hier unsere Kontaktinformationen aufgeführt Ich bin gerne bereit in der Pause noch weitere Fragen zu beantworten.