file for http://a-brand.ir

1. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.1 blogfa.com
‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫ساخت‬ ‫آموزش‬
‫نویسی‬ ‫برنامه‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫بدون‬
‫تصویری‬ ‫بصورت‬
‫الکترونیکی‬ ‫کتاب‬ ‫این‬ ‫ی‬ ‫تهیه‬ ‫از‬ ‫تشکر‬ ‫با‬
‫ندارید‬ ‫را‬ ‫رایگان‬ ‫الکترونیکی‬ ‫کتاب‬ ‫این‬ ‫محتویات‬ ‫تغییر‬ ‫حق‬ ‫شما‬
..‫ولی‬
. ‫دهید‬ ‫قرار‬ ‫خود‬ ‫سایت‬ ‫در‬ ‫دانلود‬ ‫برای‬ ‫انرا‬ ‫توانید‬ ‫می‬ ‫شما‬
‫کنید‬ ‫تقدیم‬ ‫دیگران‬ ‫به‬ ‫هدیه‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫آنرا‬ ‫توانید‬ ‫می‬ ‫شما‬
‫وبالگ‬ ‫نام‬ ‫لطفا‬ ‫آن‬ ‫مطالب‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫صورت‬ ‫در‬
http://robo24.blogfa.com/
‫نمایید‬ ‫ذکر‬ ‫هم‬ ‫را‬

2. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.2 blogfa.com
‫باشید‬ ‫داشته‬ ‫کوچک‬ ‫ی‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫ساخت‬ ‫به‬ ‫زیادی‬ ‫ی‬ ‫عالقه‬ ‫شما‬ ‫شاید‬
‫شود‬ ‫ساخته‬ ‫براحتی‬ ‫اینکه‬ ‫هم‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫ساده‬ ‫هم‬ ‫که‬ ‫ربات‬ ‫یک‬
‫ساخته‬ ‫هم‬ ‫براحتی‬ ‫که‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫آموزش‬ ‫تصویری‬ ‫و‬ ‫گام‬ ‫به‬ ‫گام‬ ‫بصورت‬ ‫ساده‬ ‫و‬ ‫کوچک‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫ساخت‬ ‫روش‬ ‫کوچک‬ ‫کتاب‬ ‫این‬ ‫در‬
.‫بردارید‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫ساختن‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫رباتیک‬ ‫جالب‬ ‫دنیای‬ ‫در‬ ‫قدم‬ ‫اولین‬ ‫توانید‬ ‫می‬ ‫شما‬ ، ‫میشود‬
‫روی‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫ساده‬ ‫بسیار‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫این‬
‫خود‬ ‫مسیر‬ ‫هرمانع‬ ‫به‬ ‫بابرخورد‬ ‫و‬ ‫کرده‬ ‫حرکت‬ ‫زمین‬
‫کند‬ ‫عوض‬ ‫را‬
‫و‬ ‫ندارد‬ ‫نیاز‬ ‫ای‬ ‫تراشه‬ ‫و‬ ‫سی‬ ‫ای‬ ‫هیچ‬ ‫به‬ ‫ربات‬ ‫این‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫ساخته‬ ‫هم‬ ‫ساده‬ ‫خیلی‬
‫؟‬ ‫است‬ ‫راحت‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫ساخت‬ ‫1-چرا‬
‫است‬ ‫ریزی‬ ‫برنامه‬ ‫هیچ‬ ‫بدون‬
‫است‬ ‫ه‬ ‫نشد‬ ‫استفاده‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫الکترونیکی‬ ‫های‬ ‫تراشه‬ ‫و‬ ‫سی‬ ‫ای‬ ‫مثل‬ ‫تر‬ ‫تخصصی‬ ‫قطعات‬ ‫از‬
‫دهد؟‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫کاری‬ ‫چه‬ ‫ربات‬ ‫2-این‬
‫عوض‬ ‫را‬ ‫مسیرش‬ ‫مانع‬ ‫هر‬ ‫به‬ ‫آن‬ ‫های‬ ‫شاخک‬ ‫برخورد‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫کند‬ ‫می‬ ‫حرکت‬ ‫جلو‬ ‫سمت‬ ‫به‬ . ‫است‬ ‫مقدماتی‬ ‫و‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫ربات‬ ‫این‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫عوض‬ ‫مرتبا‬ ‫مسیرش‬ ‫گوناگون‬ ‫موانع‬ ‫به‬ ‫مختلف‬ ‫برخوردهای‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫کند‬ ‫عبور‬ ‫بتواند‬ ‫مانع‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫تا‬ ‫کند‬ ‫می‬
:‫توجه‬ ‫قابل‬ ‫های‬ ‫توصیه‬
‫و‬ ‫تر‬ ‫ای‬ ‫حرفه‬ ‫افراد‬ ‫از‬ ‫حتما‬ ‫است‬ ‫مشکل‬ ‫برایتان‬ )‫کاری‬ ‫لحیم‬ ‫(مثل‬ ‫مراحل‬ ‫از‬ ‫برخی‬ ‫انجام‬ ‫و‬ ‫وسایل‬ ‫این‬ ‫با‬ ‫کار‬ ‫یا‬ ‫هستید‬ ‫نوجوان‬ ‫1-اگر‬
.‫بگیرید‬ ‫کمک‬ ‫تر‬ ‫تجربه‬ ‫با‬
.‫کنید‬ ‫استفاده‬ ‫هم‬ ‫ایمنی‬ ‫عینک‬ ‫از‬ ‫االمکان‬ ‫حتی‬ ‫کار‬ ‫هنگام‬ -2
.‫کنید‬ ‫رعایت‬ ‫را‬ ‫ایمنی‬ ‫نکات‬ ‫سایر‬ -3

3. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.3 blogfa.com
‫؟‬ ‫است‬ ‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫قطعاتی‬ ‫چه‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫ساخت‬ ‫3-برای‬
. ‫بینید‬ ‫می‬ ‫زیر‬ ‫شکل‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫وسایل‬
:‫دارید‬ ‫نیاز‬ ‫شما‬ ‫که‬ ‫قطعاتی‬
‫عدد‬ 2 ‫کنند‬ ‫می‬ ‫کار‬ ‫هم‬ ‫ولت‬ 1/5 ‫جریان‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫آرمیچر‬ ‫یا‬ ‫موتور‬ -1
‫عدد‬ 2 ‫سنسور‬ ‫تاچ‬ -2
‫عدد‬ 2 ‫ولتی‬ 1/5 ‫باطری‬ -3
‫جاباطری‬ -4
‫کنید‬ ‫استفاده‬ ‫هم‬ ‫توخالی‬ ‫گوی‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫میتوانید‬ ‫که‬ ‫کوچک‬ ‫چرخ‬ -5
‫کاغذ‬ ‫ی‬ ‫گیره‬ -6
‫شوید‬ ‫می‬ ‫آشنا‬ ‫آنها‬ ‫با‬ ‫کار‬ ‫مراحل‬ ‫طی‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫جانبی‬ ‫وسایل‬ ‫برخی‬ ‫و‬ ، ‫چسب‬ ، ‫7-سیم‬

4. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.4 blogfa.com
: ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫ربات‬ ‫ساخت‬ ‫به‬ ‫شروع‬
‫الزم‬ ‫اتصاالت‬ ‫برای‬ ‫آنها‬ ‫سازی‬ ‫اماده‬ ‫و‬ ‫متری‬ ‫سانتی‬ 6 ‫تقریبا‬ ‫های‬ ‫اندازه‬ ‫به‬ ‫سیم‬ ‫قطعه‬ 13 ‫برش‬ -4
‫میبینید‬ ‫زیر‬ ‫تصویر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫لوازم‬ ‫کلی‬ ‫تصویر‬ ‫دیگر‬ ‫بار‬ ‫یک‬

5. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.5 blogfa.com
. ‫کنید‬ ‫لحیم‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫نشان‬ ‫که‬ ‫قطعاتی‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫سیم‬ ‫زیر‬ ‫تصویر‬ ‫طبق‬ ‫ابتدا‬ -5
. ‫کنید‬ ‫رعایت‬ ‫کاری‬ ‫لحیم‬ ‫درهنگام‬ ‫را‬ ‫ایمنی‬ ‫نکات‬
‫بچسبانید‬ ‫محکم‬ ‫چسب‬ ‫با‬ ‫جاباطری‬ ‫صاف‬ ‫قسمت‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫سویچ‬ ‫همان‬ ‫یا‬ ‫تاچ‬ ‫های‬ ‫سنسور‬ -6

6. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.6 blogfa.com
‫این‬ ‫از‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫ای‬ ‫استفاده‬ ‫و‬ ‫تاچ‬ ‫سنسور‬ ‫کار‬ ‫ی‬ ‫نحوه‬ ‫که‬ ‫الزمه‬ ‫اینجا‬ ‫در‬
‫کار‬ ‫ی‬ ‫نحوه‬ ‫مشخص‬ ‫و‬ ‫واضح‬ ‫کامال‬ ‫زیر‬ ‫تصاویر‬ ‫در‬ . ‫شوید‬ ‫آشنا‬ ‫بهتر‬ ‫را‬ ‫سنسور‬
. ‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫نشان‬ ‫ربات‬ ‫در‬ ‫قطعه‬ ‫این‬

7. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.7 blogfa.com
‫می‬ ‫گیرد‬ ‫نمی‬ ‫صورت‬ ‫براحتی‬ ‫کار‬ ‫این‬ ‫اگر‬ ‫بچسبانید‬ ‫جاباطری‬ ‫های‬ ‫کناره‬ ‫با‬ ‫مناسب‬ ‫ی‬ ‫زاویه‬ ‫یک‬ ‫با‬ ‫نیز‬ ‫را‬ ‫موتورها‬ ‫بعد‬ ‫مرحله‬ ‫در‬ -7
.‫کنید‬ ‫استفاده‬ ‫زیر‬ ‫شکل‬ ‫مطابق‬ ‫پالستیکی‬ ‫نوار‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫بهتر‬ ‫و‬ ‫تر‬ ‫محکم‬ ‫اتصال‬ ‫برای‬ ‫توانید‬

8. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.8 blogfa.com
‫کنیم؟‬ ‫تنظیم‬ ‫را‬ ‫ربات‬ ‫حرکت‬ ‫جهت‬ ‫8-چگونه‬
‫موتورها‬ ‫منفی‬ ‫و‬ ‫مثبت‬ ‫سیم‬ ‫درست‬ ‫تنظیم‬ ‫با‬ ‫کند‬ ‫حرکت‬ ‫جلو‬ ‫سمت‬ ‫به‬ ‫شما‬ ‫کوچک‬ ‫ربات‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫بصورتی‬ ‫باید‬ ‫موتورها‬ ‫چرخش‬ ‫جهت‬
.‫کنید‬ ‫پیدا‬ ‫دست‬ ‫مطلوب‬ ‫حالت‬ ‫به‬ ‫تا‬ ‫کنید‬ ‫امتحان‬ .‫برسید‬ ‫درست‬ ‫ی‬ ‫نتیجه‬ ‫به‬ ‫توانید‬ ‫می‬

9. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.9 blogfa.com
‫بینید‬ ‫می‬ ‫شکل‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫االن‬ ‫تا‬ ‫ما‬ ‫ربات‬ ‫کلی‬ ‫شکل‬
‫سرعت‬ ‫افقی‬ ‫سطح‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫موتورها‬ ‫ی‬ ‫زاویه‬ ‫تنظیم‬ ‫با‬ ‫توانید‬ ‫می‬ ‫شما‬
.‫کنید‬ ‫تنظیم‬ ‫نیز‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫ربات‬
. ‫نشود‬ ‫سنگین‬ ‫شما‬ ‫ربات‬ ‫وزن‬ ‫که‬ ‫باشید‬ ‫داشته‬ ‫دقت‬ ‫باید‬ ‫مراحل‬ ‫تمام‬ ‫در‬ : ‫توجه‬

10. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.10 blogfa.com
‫را‬ ‫کار‬ ‫زیراین‬ ‫شکل‬ ‫مطابق‬ ‫که‬ ‫بسازیم‬ ‫آن‬ ‫انتهای‬ ‫قسمت‬ ‫برای‬ ‫چرخ‬ ‫یک‬ ‫باید‬ ‫شود‬ ‫نمی‬ ‫حفظ‬ ‫ربات‬ ‫تعادل‬ ‫چون‬ ‫مرحله‬ ‫دراین‬ -9
. ‫دهیم‬ ‫می‬ ‫انجام‬
. ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫کاری‬ ‫لحیم‬ ‫شکل‬ ‫مطابق‬ ‫نیز‬ ‫را‬ ‫دیگر‬ ‫قسنتهای‬ ‫بعد‬ ‫ی‬ ‫مرحله‬ ‫در‬ -10

11. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.11 blogfa.com
!! ‫اید‬ ‫شده‬ ‫موتورها‬ ‫برای‬ ‫جریان‬ ‫و‬ ‫اتصال‬ ‫کمبود‬ ‫متوجه‬ ‫حتما‬ ‫مرحله‬ ‫این‬ ‫در‬ -11
‫میبینید‬ ‫آبی‬ ‫رنگ‬ ‫به‬ ‫تصویر‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫سومی‬ ‫سیم‬ ‫با‬ ‫باید‬ ‫جریان‬ ‫دریافت‬ ‫برای‬ ‫موتورها‬ ‫پس‬ ‫شوند‬ ‫می‬ ‫متصل‬ ‫سنسورها‬ ‫تاچ‬ ‫به‬ ‫باطری‬ ‫سیمهای‬
.‫شوند‬ ‫می‬ ‫وصل‬ ‫شکل‬ ‫مطابق‬ ‫باطری‬ ‫به‬

12. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.12 blogfa.com
‫سیم‬ ‫تصویر‬ ‫این‬ ‫کنیم،در‬ ‫می‬ ‫متصل‬ ‫سنسورها‬ ‫تاچ‬ ‫به‬ ‫رانیز‬ ‫انها‬ ‫شکل‬ ‫مطابق‬ ‫که‬ ‫میرسد‬ ‫باطری‬ ‫سیمهای‬ ‫اتصال‬ ‫به‬ ‫نوبت‬ ‫حاال‬ -12
.‫شود‬ ‫دقت‬ ‫مورد‬ ‫این‬ ‫در‬ ، ‫است‬ ‫باطری‬ ‫منفی‬ ‫مشکی‬ ‫وسیم‬ ‫باطری‬ ‫،مثبت‬ ‫قرمز‬
‫به‬ ‫حساس‬ ‫سنسورهای‬ ‫همان‬ ‫یا‬ ‫آن‬ ‫های‬ ‫کلید‬ ‫ی‬ ‫اندازه‬ ‫باید‬ ‫سنسور‬ ‫تاچ‬ ‫کلید‬ ‫شدن‬ ‫فشرده‬ ‫برای‬ ‫ولی‬ ‫است‬ ‫اماده‬ ‫تقریبا‬ ‫ربات‬ -13
. ‫دهیم‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫سیم‬ ‫و‬ ‫معمولی‬ ‫فیش‬ ‫چند‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫کار‬ ‫این‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫تر‬ ‫بلند‬ ‫برخورد‬

13. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.13 blogfa.com
:‫است‬ ‫زیر‬ ‫بصورت‬ ‫ربات‬ ‫کلی‬ ‫شکل‬ ‫حاال‬
‫و‬ ‫موتورها‬ ‫رابط‬ ‫سیم‬ ‫قسمت‬ ‫در‬ ‫شکل‬ ‫مطابق‬ ‫انرا‬ ‫که‬ ‫دهیم‬ ‫قرار‬ ‫ربات‬ ‫شدن‬ ‫خاموش‬ ‫و‬ ‫روشن‬ ‫برای‬ ‫هم‬ ‫کلید‬ ‫یک‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫بهتر‬ -14
. ‫دهیم‬ ‫می‬ ‫قرار‬ ‫باطری‬

14. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.14 blogfa.com
‫است‬ ‫شده‬ ‫آماده‬ ‫شما‬ ‫ربات‬
‫گویم‬ ‫می‬ ‫تبریک‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫ساخت‬ ‫برای‬ ‫شما‬ ‫به‬
. ‫کنید‬ ‫سازی‬ ‫زیبا‬ ‫انرا‬ ‫ساده‬ ‫خیلی‬ ‫ابزار‬ ‫با‬ ‫توانید‬ ‫می‬ ‫آید‬ ‫نمی‬ ‫خوشتان‬ ‫رباتتان‬ ‫ظاهر‬ ‫از‬ ‫اگر‬ -15

15. ‫بسازید‬ ‫ساده‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫مرحله‬ 15 ‫در‬
robo24.15 blogfa.com
‫باشید‬ ‫برده‬ ‫لذت‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫امیدوارم‬
.‫نمایید‬ ‫ارسال‬ ‫ما‬ ‫برای‬ robo24online@gmail.com ‫ایمیل‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫میتوانید‬ ‫رو‬ ‫خودتان‬ ‫نظرات‬
‫آموزشی‬ ‫وبالگ‬ ‫از‬ ‫توانید‬ ‫می‬ ‫بعدی‬ ‫ی‬ ‫آموزشها‬ ‫از‬ ‫اطالع‬ ‫نیز‬ ‫و‬ ‫اموزشها‬ ‫سایر‬ ‫ی‬ ‫مشاهده‬ ‫برای‬
http://robo24.blogfa.com/
. ‫کنید‬ ‫استفاده‬
. ‫هستم‬ ‫شما‬ ‫ی‬ ‫سازنده‬ ‫نظرات‬ ‫منتظر‬ ‫اموزش‬ ‫این‬ ‫تصحیح‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫بعدی‬ ‫های‬ ‫اموزش‬ ‫شدن‬ ‫بهتر‬ ‫برای‬
.‫باشید‬ ‫دیگر‬ ‫جالب‬ ‫و‬ ‫ساده‬ ‫رباتهای‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫بعدی‬ ‫آموزشهای‬ ‫منتظر‬
‫باشید‬ ‫موفق‬
‫نویسنده:ا.ب‬