1. Urządzenie przenoszące budowle z klocków
LEGO ze świata wirtualnego (model) do
rzeczywistego.
Projekt po ukończeniu będzie udostępniony na zasadzie licencji
Open-Source, w części w całości przygotowanej przez nas.
2. Nasza koncepcja opiera się na prostym
pomyśle zaczerpniętym z obrabiarek CNC, a
konkretniej ich konstrukcji.
Chcemy również umożliwić przeciętnym
ludziom zapoznanie się z tego typu
sprzętem. A co za tym idzie przybliżyć
zagadnienia związane z technikom.
3. 1 – Stworzenie modelu warstw w przygotowanych przez
Nas oprogramowaniu. Projektujący konstrukcje do
wyboru ma kilkanaście typów klocków, które układa
warstwami.
2 – Konfiguracja zasobników w którym znajdują się
określony typy klocków.
3 – START! Robot rozpoczyna budowę. Maszyna pobiera
odpowiednie klocki z zasobników i wypełnia nimi
kolejne warstwy aż do ukończenia konstrukcji.
4 – GOTOWE!
4.
5. Netbook – wykorzystywany przy
produkcji, jak i użytkowaniu urządzenia.
Wszystkie dane i modele, będą w jednym
miejscu. Zawsze przy urządzeniu. Dzięki
temu każdy członek grupy będzie mógł
oddzielnie, niezależnie od innych pracować
nad projektem. Komputer ten używany
będzie do sterowania Konstruktorem poprzez
port USB.
6. Elektronika - w jej skład wchodzi: płytka z
modułem Arduino, dodatkowe moduły do
sterowania silnikami i komunikacji z PC. Mały
zasilacz regulowany.
Sterowanie - silniki elektryczne (krokowe)
oraz aktuatory liniowe (również krokowe).
Przewody, rezystory, układy scalone i inne
elementy „drobne”.
Są to elementy niezbędne do działania
urządzenia
7. Konstrukcja mechaniczna – materiały do
budowy urządzenia, czyli :
kształtowniki, linki, łańcuchy, przekładnie, k
ółka i koła zębate oraz wiele innych.
Posłużą one do budowy ramy, systemu
przenoszenia napędu oraz konstrukcji
mechanicznej.
8. 2-3 zestawy klocków
LEGO, jest to materiał
wykorzystywany w czasie
testów i przy późniejszej
eksploatacji.
Z uwagi na ogromną precyzję
wykonania i dokładność
stawiamy na produkt dobrze
znany i ceniony na rynku
zabawek.
9. Wiele ciekawych pomysłów nigdy nie ujrzało
światła dziennego. My chcemy tego
uniknąć, dlatego chcielibyśmy również prowadzić
stronę internetową związaną z projektem. Co za
tym idzie potrzebne są dodatkowe fundusze na
jej prowadzenie.
Na stronie prowadzony będzie dziennik
budowy.
Po zakończeniu projektu pojawią się również
wszystkie materiały umożliwiające innym
budowę Konstruktora.
10. W dalszej części prezentacji znajdziecie zdjęcie
pospawanej już ramy oraz jeszcze
nieukończony model 3D wykonany w
oprogramowaniu SolidWorks.
Zachęcamy do głosowania na nasz pomysł!
Przemek, Rafał, Piotr
