Introductory presentation by Joris Deschutter. Forum on assistive technology with poster session and interactive discussion (26-11-2011)

1. Forum
Vlaanderen innoveert in
geavanceerde assistieve
technologieën.
Doet u mee?
K.U.Leuven, FaBeR
26 september 2011

2. Vlaanderen innoveert in geavanceerde assistieve
technologieën. Doet u mee?
• Initiatief:
– SBO-consortium “IALO”
– In-HAM vzw
• Organisatie:
– Sirris, Collectief Centrum van de Belgische Technologische
Industrie (Filiep Vincent)
– K.U.Leuven, Departement Werktuigkunde (Friedl De
Groote)
• Gastvrouw:
– K.U.Leuven, Faculteit Bewegings- en
Revalidatiewetenschappen, Department Biomedische
Kinesiologie (Prof. Ilse Jonkers)
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 2
assistieve technologieën. Doet u mee?

3. Doelstelling
• Assistieve technologie: technologisch
hulpmiddel ter ondersteuning van personen
→ ondersteuning van beweging
• Geavanceerd: aangedreven + “intelligent”
• Toepassingsgebied: militair, industrieel, zorg
(bewegingsversterkend, revalidatie)
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 3
assistieve technologieën

4. Doelstelling
• Het forum wordt georganiseerd vanuit twee initiatieven die
elkaar willen aanvullen en versterken:
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 4
assistieve technologieën

5. Doelstelling
• Enerzijds vanuit de academische wereld (K.U.Leuven, V.U.B., K.H.K.)
samen met zorginstellingen (Nationaal Multiple Sclerose Centrum,
Hof ter Schelde) die een aanvraag van een IWT-SBO-project
(Strategisch Basis Onderzoek) voorbereidt rond de ontwikkeling van
een intelligente actieve orthese voor de onderste lidmaten
(exoskeleton). Uitgangspunt hierbij is dat de huidige exoskeletons
op vele vlakken niet voldoen en dat basisonderzoek nodig is om
fundamentele concepten en aanpakken ter verbetering, zowel
technologisch als klinisch, te ontwikkelen. In een natraject moeten
de resultaten van dit onderzoek in samenwerking met bedrijven in
Vlaanderen concreet gevaloriseerd worden, eventueel met
bijkomende steun van het IWT via O&O-projecten. Niet enkel
actieve ortheses maar ook andere toepassingen van de
technologieën die ontwikkeld worden binnen het SBO-project
komen in aanmerking voor een dergelijk natraject.
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 5
assistieve technologieën

6. Doelstelling
• Anderzijds vanuit In-HAM (vertegenwoordiger van het
middenveld tussen overheid, zorginstellingen,
kennisinstellingen en industrie) in samenwerking met het
Centrum Assistieve Technologie (een multidisciplinair kennis-
en expertisecentrum in Assistieve Technologie, opgestart
vanuit KHBO).
→ willen industriële partners zoeken om op zeer korte
termijn naar de markt te gaan met commerciële producten.
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 6
assistieve technologieën

7. Programma
• 13:30 Registratie
• 14:00 Doelstelling en korte voorstelling
– SBO-aanvraag (J. De Schutter)
– In-HAM (B. Pauwels)
• 14:45 Postersessies en demo’s
– Partners van SBO-consortium
– In-Ham/KHBO
– Groep T, Ugent, UHasselt
• 16:15 Afronding – discussie
– J. Langhendries (V.U.B.), B. Neels (Sirris)
• 17:00 Netwerking receptie
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 7
assistieve technologieën

8. IWT SBO project proposal:
Intelligent Active Lower limb Orthosis
• General objectives
• Partners
• Scientific objectives
• Valorisation
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 8
assistieve technologieën

9. IALO – General objectives
• Bring together a consortium of experts from
different fields to develop an integrated
approach for the design, implementation and
evaluation of exoskeletons.
• Generate generic scientific and technological
knowledge that is applicable to the wider area
of robotic devices that dynamically interact
with humans.
• Apply this knowledge to a bilateral active
lower-limb orthosis (IALO).
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 9
assistieve technologieën

10. IALO - Partners
+ Sirris: valorisatiepartner
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 10
assistieve technologieën

11. IALO – Scientific objectives
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 11
assistieve technologieën

12. IALO – Scientific objectives
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 12
assistieve technologieën

13. IALO – Scientific objectives
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 13
assistieve technologieën

14. IALO - Valorisation
Commercialisation of exoskeleton motivated by an
aging population.
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 14
assistieve technologieën

15. IALO - Valorisation
Adaptable compliant actuator with integrated lightweight motor
controller.
Key properties:
• Reduction of peak power
• Attenuation of highly dynamic disturbances and shocks
• Reduced energy consumption
• Inherent safety
Use in:
• highly dynamic machines: pick and place machines, weaving
machines, …
• machines interacting with the environment: drilling machines, …
• machines interacting with human: sports equipment, training
devices, …
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 15
assistieve technologieën

16. IALO - Valorisation
Possible markets for the low-level safe controller are:
• high tech actuated sports/fitness equipment;
• lightweight robot arms working in direct contact with
humans.
The high and low level controller will be exploited via Free and
Open Source Software of the developments close to OROCOS
(Open RObot COntrol Software).
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 16
assistieve technologieën

17. IALO - Valorisation
A simulation environment to study the interaction between
actuated devices and humans is a valuable tool in:
• ergonomics e.g. to study comfort of car driver, or of
agricultural or mining equipment;
• design of sport and exercise machines;
• development of multidomain simulation software.
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 17
assistieve technologieën

18. IALO - Valorisation
Generic knowledge on the psychological acceptability of
assistive devices can be applied for other types of assistive
walking aids and is of use for all companies producing and
prescribing assistive devices.
Vlaanderen innoveert in geavanceerde
26 sept 2011 18
assistieve technologieën