summercamp2017 group4

1. 名刺交換ロボット
Group ４
宇野・出口（卓）・出口（弘）・金谷

3. ロボットを使って
名刺交換してみよう
展示会などで使えたら
おもしろいかも…！

4. 人をカメラで検知
↓
ロボットアームが名刺を受け取る
（“頂戴いたします”とあいさつ）
↓
ロボットアームが自分の名刺を渡す
（所属を名乗る）
時間があれば、、
•相手の顔と名刺を認識して、リスト作成
•渡す音声を固定でなく、認識して読み上げさせる
•人によって渡す名刺を変更
、、、などを検討。

5. • Kinect
• CRANE+
を使用することに

6. 要求図

7. 要求図妥協
主に、画像認証を名刺でなく
人の距離を検知に変更

8. 内部ブロック図

9. コンポーネント

10. まとめ
• 期日内に動くものができた
• だが、まだまだ改善すべき点が多い
• はじめてRTCを作成し、良い経験ができた

11. ご清聴ありがとうございました