Programable Logic Compute

1. 1章
PLCの概要を理解する
1 − 1▶▶▶
PLCによる制御とは
1-1-1 PLCは最も簡単なメカトロ制御用のコンピュータである
メカトロニクスに用いられるコンピュータはマイコン、パソコン、PLCとい ろいろあるが、PLC（プログラマブル・ロジック・コン
トローラ）を用いると簡 単にメカトロニクスのシステムを作ることができる。
図1.1はPLCを用いた簡単なシステムの例である。入力の接続はスイッチの
スイッチ
_ + モータ
電源
図 1.1 PLC を用いた簡単システム

2. บทที่ 1
ทำควำมเข้ำใจหลักกำรของ PLC
1 - 1▶▶▶ การควบคุมด้วย PLC คือ
1-1-1 PLC คือคอมพิวเตอร์สาหรับ Mechatronics Control ที่ง่ายที่สุด
คอมพิวเตอร์ที่ถูกใช้สาหรับ Mechatronics นั้นมีด้วยกันอยู่หลายประเภทไม่ว่าจะเป็น
Microcomputer, Computer, PLC แต่เพียงแค่ใช้ PLC(Programmable Logic Controller) ก็จะสามารถสร้าง
Mechatronics System ขึ้นมาได้อย่างง่ายดาย
รูป 1.1 ตัวอย่าง system ง่ายๆ ที่ใช้ PLC
สวิทช์
- +
แหล่งกำเนิดไฟฟ้ ำ
มอเตอร์

3. 100V等電源 入力部の端子
PLC本体
RUNスイッチ
出力部の端子
（起動するスイッチ）
パソコン（プログラム作成用） への接続
図 1.2 PLC 全体図
みで、入力のX端子１つとCOM（共通）端子を短絡させるだけでON信号を入 力することができる。出力は出力のY端子の
１つとCOM端子にモータと電源 をつないだだけである。他のコンピュータと異なり、こんなに簡単にスイッチ を入れるとモ
ータが何がしかの動きをすることができる。
一般にコンピュータの内部電流は微弱（数mA）であり、モータなどを駆動 する電流（図の小型モータでも数百mA）と桁
が違う。PLCはメカトロニクス 専用のコンピュータであるから入出力機器との接続が非常に簡単にできるよう になってい
る。
動く内容はラダー回路というプログラムをパソコンなどにより記述する。こ のプログラムは現場で用いられていたリレー
回路から発展したラダー回路とい う形式で書くため比較的わかりやすくなっている。メカトロニクスに用いるど のソフトも
それぞれ特徴はもっている。他のプログラム言語をやっていた人に は取っ付きにくい場合もたまにあるが、本質がわかれ
ば簡単な記述法である。 初心者がPLCでつまずくとしたら、外部機器との接続とプログラムの点であ る。本書は、この２
点について他の本よりていねいに書いてあるが、理解して

4. รูป 1.1 เป็นตัวอย่ำงระบบง่ำยๆที่ใช้ PLC กำรเชื่อมต่อของหน่วย Input ใช้แค่สวิทช์เพียงอย่ำงเดียว สำมำรถ Input
สัญญำณ ON ได้เพียงแค่ทำให้พอร์ต Input X 1 พอร์ตกับ พอร์ต COM (common) ลัดวงจร ส่วน Output ก็เพียงแค่
เชื่อมตัวกำเนิดไฟฟ้ ำกับมอเตอร์เข้ำไปที่พอร์ต Output พอร์ต Y 1 พอร์ตกับพอร์ต COM เท่ำนั้น กำรที่มันสำมำรถทำให้
มอเตอร์ทำงำนได้ในระดับหนึ่งเพียงแค่ใส่สวิตช์ลงไปเท่ำนั้นนั้นทำให้มันแตกต่ำงจำกคอมพิวเตอร์อื่น
โดยทั่วไป กระแสไฟฟ้ ำที่ไหลภำยในคอมพิวเตอร์นั้นถือว่ำอ่อนมำก (ไม่กี่ mA) หลักของตัวเลขของมันยัง
แตกต่ำงกับกระแสไฟฟ้ ำที่ใช้ขับเคลื่อนมอเตอร์ (แม้แต่มอเตอร์ขนำดเล็กในรูปก็อยู่ในหลักหลำยร้อย mA) PLC เป็น
คอมพิวเตอร์สำหรับ Mechatronics จึงทำให้กำรเชื่อมต่อของมันกับอุปกรณ์ Input Output นั้นทำได้ง่ำยมำก
กำรเคลื่อนไหวนั้นจะถูกทำด้วยกำรเขียนโปรแกรมที่เรียกว่ำ Ladder Logic ด้วยคอมพิวเอตร์ โปรแกรมนี้
เนื่องจำกว่ำเขียนในรูปแบบของ Ladder Logic ที่ขยำยมำจำก Relay ที่ถูกใช้ในหน้ำงำนจึงทำให้เข้ำใจได้ง่ำยมำก
ซอร์ฟแวร์ที่ใช้ Mechatronics นั้นไม่ว่ำอันไหนก็มีลักษณะพิเศษของมันอยู่ สำหรับคนที่เขียนโปรแกรมด้วยภำษำอื่นนั้น
ช่วงแรกอำจจะเข้ำใจได้ยำก แต่ถ้ำเข้ำใจใจควำมสำคัญของมันจะสำมำรถเขียนได้อย่ำงง่ำยดำย สิ่งที่จะทำให้มือใหม่
สะดุดเกี่ยวกับเรื่องของ PLC จะเป็นเรื่องของกำรเขียนโปรแกรมเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภำยนอก
ตัวกำเนิดไฟรำวๆ 100V
พอร์ตสำหรับ Input
สวิตช์ RUN
(สวิตช์ที่ใช้สตำร์ท)
ใช้สำหรับเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
(สำหรับสร้ำงโปรแกรม
พอร์ต Output
ตัวเครื่อง PLC

5. いる人にとっては冗長であると思われるので必要に応じて飛ばして読んでいた
だいても結構である。 PLCの概要について図1.2で簡単に説明する。PLCのタイプは、図1.2のよう に１つの筐体に
CPU、入力、出力、電源などすべて組み込まれているタイプと、 CPU、入力、出力など機能別のユニットを自由に組み込
んで使用するタイプ と両方ある。PLCの数ではすべて組み込んだものが多いので、このタイプで説 明するが両者の本質
は同じである。
基本的な構成は、 ① 入力部：外部のスイッチ、センサからの信号が入力部に入る
② 出力部：外部のランプ、モータなどのアクチュエータを動かす出力信号 を出す ③ パソコンなどへの接続部：プログ
ラミングなどのためにパソコンに接続
する（なお、プログラミング用のパソコンは運転時にははずして用いる） などである。 この他に、電源（AC100Vまたは
DC24Vなど）が必要である。また、必要に 応じてAD変換などの各種特殊ユニットを取り付けることができる。 PLCの習
得においては、初めはPLC本体があれば十分である。ただし、プロ グラムの作成を練習するのに入力が必要であるから
学習用の入力側の模擬ス イッチがあればよい。模擬スイッチの代わりにリード線１本でもよい。後述す るように、リード
線があれば各入力のX接点とCOMをつないでON信号を入力 することが可能である。出力は出力のモニタランプが付い
ているので確認でき る。（モニタランプは入力にも付いているので信号がPLCに入っているかどう かを確認するのに便利
である。） ラダープログラム作成のソフトウェアは専用のものを用いることがほとんど である。プログラミングパネルとい
うものもあるが、これを用いた場合、使い 方に時間がかかり学習に時間がかかる。パソコンであれば通常のワープロソフ
トが使えればラダープログラムの作成ソフトの操作は簡単であろう。

6. ในหนังสือเล่มนี้นั้นจะเขียนเกี่ยวกับ 2 เรื่องนี้ไว้ค่อนข้ำงละเอียดกว่ำหนังสือเล่มอื่นๆ จึงทำให้อำจจะดูน่ำเบื่อเกินไปสำหรับ
ผู้ที่เข้ำใจแล้ว ดังนั้นถ้ำหำกเนื้อหำส่วนใดง่ำยเกินไปก็สำมำรถข้ำมไปอ่ำนส่วนอื่นได้ตำมสะดวก เกี่ยวกับโครงสร้ำงคร่ำวๆ
ของ PLC นั้นได้อธิบำยไว้ในภำพ 1.2 ประเภทของ PLC มีทั้งคู่คือ ประเภทตำมรูป 1.2 ที่จะมีทุกอย่ำงทั้ง CPU, input,
output, Switch และอื่นๆประกอบรวมอยู่ในโมเดลตัวเดียว กับประเภทที่ใช้โดยกำรประกอบ CPU, input, output อื่นๆ
แยกกันอิสระตำมฟังก์ชั่นกำรทำงำน ในจำนวน PLC ทั้งหมดนั้นส่วนใหญ่จะเป็นประเภทที่ประกอบรวมกันในชิ้นเดียว ซึ่ง
ในนี้จะอธิบำยประเภทนี้เท่ำนั้นแต่ใจควำมของมันนั้นจริงๆ แล้วเหมือนกันทั้งคู่
โครงสร้ำงพื้นฐำน
① ส่วน Input： สัญญำณจำกสวิตช์ภำยนอก, เซนเซอร์จะเข้ำมำที่ส่วน Input
② ส่วน Output： จะปล่อยสัญญำณที่ทำให้ Lampภำยนอก, Actuator ของมอเตอร์ทำงำน
③ ส่วนที่เชื่อมต่อไปที่คอมพิวเตอร์： เป็นพวกส่วนที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์เพื่อใช้ในกำร Programming
(อย่ำงไรก็ตำม ในตอนที่ทำงำนอยู่จะใช้โดยถอดคอมพิวเตอร์สำหรับ Programming ออก)
นอกจำกนี้ยังจำเป็นต้องมีสวิตช์ （AC100VหรือDC24V)ด้วย รวมทั้งสำมำรถเปลี่ยนใส่ส่วนพิเศษต่ำงๆ เช่น เปลี่ยน
AD ได้ตำมควำมจำเป็น
ในกำรศึกษำเบื้องต้นเรื่อง PLC นั้นแค่มีตัวเครื่อง PLC ในตอนแรกก็เพียงพอแล้ว แต่ในกำรฝึกฝนกำรสร้ำงโปรแกรม
นั้นจำเป็นต้องมี Input ด้วยในกรณีนี้มีเพียงแค่สวิตช์จำลองสำหรับศึกษำของฝั่ง Input ก็ได้ หรืออำจจะมี Lead wire
1 เส้นแทนสวิตช์จำลองก็ได้ อย่ำงที่กล่ำวไปแค่มีเพียง Lead wire ก็สำมำรถ Input สัญญำณ ON โดยกำรเชื่อมชุดตัด X
ของแต่ละ Input เข้ำกับ COM ส่วน Output นั้นจะมี Output Monitoring อยู่จึงสำมำรถตรวจสอบได้ (ที่ Input ก็มี
Monitoring ติดอยู่เช่นเดียวกันจึงสะดวกต่อกำรตรวจสอบว่ำที่ PLC มีสัญญำณเข้ำมำหรือไม่) โดยปกติมักจะใช้
ซอร์ฟแวร์ที่เป็นซอร์ฟแวร์เฉพำะสำหรับสร้ำง Ladder Program จริงๆ แล้วก็ยังมีตัวที่เรียกว่ำ Program Panel ด้วยแต่
ถ้ำใช้อุปกรณ์ตัวนี้จะต้องใช้เวลำในกำรศึกษำมำกขึ้นเพรำะจะต้องทำควำมเข้ำใจกับวิธีกำรใช้ก่อน เปรียบเทียบกับ
คอมพิวเตอร์ หำกสำมำรถใช้โปรแกรมไมโครซอร์ฟทั่วไปได้ ก็สำมำรถใช้ซอร์ฟแวร์สร้ำง Ladder Program ได้อย่ำง
ง่ำยดำยเช่นเดียวกัน

7. Vocabulary Meaning
Japanese Thai English
メカトロニクス
メカトロ
メカニクス（機械技術）とエレ
クトロニクス（電子技術）の合
成語
เป็นคำผสมระหว่ำง Mechanics
(เทคโนโลยีเครื่องจักรกล) กับ
Electronics (เทคโนโลยี
ไฟฟ้ ำ)
วิศวกรรมเมคคำทรอนิกส์ (อังกฤษ:
Mechatronics
Engineering) เป็นสห
วิทยำกำรเชิงประยุกต์ ที่นำวิชำ
พื้นฐำนหลักว่ำด้วย
วิศวกรรมเครื่องกล วิศวกรรม
อิเล็กทรอนิกส์ วิศวกรรมกำรควบคุม
อัตโนมัติ วิทยำกำรคอมพิวเตอร์
และเทคโนโลยีสำรสนเทศ มำบูรณำ
กำรเข้ำด้วยกัน
Mechatronics
端子
た ん し
ขั้วปลำยสำยไฟฟ้ ำ,พอร์ต (ใน
คอมพิวเตอร์),พิน (ในพวกคอนโทร
เลอร์)
短絡
たんらく
กำรที่(ไฟ)ลัดวงจร,(เรื่องรำวต่ำง
ๆ)ผูกกันอย่ำงง่ำยดำย
Short circuit
微弱
びじゃく
นิดๆ หน่อยๆ
駆動
く ど う
ขับเคลื่อน
ラダー回路 Ladder Logic
外部機器
が い ぶ き き
อุปกรณ์ภำยนอก
筐 体
きょうたい
โมเดล
機能別のユニッ
ト
แบ่งเป็น Unit ตำม
Function
แอคซูเอเตอร์ คือส่วนที่มีหน้าที่
ตอบสนองและปรับเปลี่ยนรูปร่าง
ตาแหน่ง ความถี่ธรรมชาติ หรือ
ลักษณะเฉพาะทางกลอื่นๆ เพื่อ
ตอบสนองการเปลี่ยนแปลงของ
อุณหภูมิ สนามไฟฟ้า และหรือ
สนามแม่เหล็ก
actuator
リード線 Lead wire