Acil durum araçları için akıllı geçiş üstünlüğü

1. ACİL DURUM ARAÇLARI İÇİN
AKILLI SİNYALİZASYON SİSTEMİ

2. TRAFİKTE GEÇİŞ ÜSTÜNLÜĞÜ
ÖNCELİK
1.Ambulans
2.İtfaiye
3.Polis araçları
4.Sivil-savunma
araçları
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

3. TRAFİK YOĞUNLUĞU ZAMAN KAYBI YARATABİLİR
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

4. TRAFİK YOĞUNLUĞU ZAMAN KAYBI YARATABİLİR
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

5. TRAFİK YOĞUNLUĞU ZAMAN KAYBI YARATABİLİR
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

6. KAZA İHTİMALLERİ
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

7. KAZA İHTİMALLERİ
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

8. KAZA İHTİMALLERİ
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

9. KAVŞAKTA BİR GÖREVLİ OLSA?
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

10. PROJENİN AMACI
Akıllı sinyalizasyon sistemi ile;
- Kavşaklardaki geçiş güvenliğini arttırmak.
- Acil durum araçlarının ulaşım süresini minimuma indirmek.
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

11. PROJENİN ÇALIŞMA PRENSİBİ

12. SİREN SESİ
Ses düzeyleri
Ses kaynağı Ses şiddeti(dB)
Jet uçağı 150
Kaya matkabı, makinalı tüfek 130
Siren , rock konseri 120
Metro, taş kırma aleti 100
Yoğun trafik 80
Elektrik süpürgesi 70
Normal konuşma 50
Sivri sinek vızıltısı 40
Fısıltı 30
Yaprak hışırtısı 10
İşitme eşiği 0
Siren sesi, desibeli yüksek ‘sinusoidal’ bir sestir.
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

13. SİNUSOİDAL SES
Genel formülü;
푦 푡 = 퐴. 푠푖푛 2휋푓푡 + 휙 = A. sin 휔푡 + 휙
Burada,
퐴; 퐺푒푛푙푖푘
푓; 퐹푟푒푘푎푛푠
휙; 퐹푎푧
휔; 퐴ç횤푠푎푙 푓푟푒푘푎푛푠
푡; Ö푟푛푒푘푙푒푚푒 푎푟푎푙횤ğ횤 şeklindedir.
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

14. NASIL ÇALIŞIR?
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

15. ALGORİTMA
Adım1: Siren sesinin tespit edilmesi.
Adım2: Ses kaynağının yönünün belirlenmesi.
Adım3: Kaynağın yönüne göre sinyalizasyon
sistemine müdahale edilmesi.
Adım4: Kaynağın sistemden çıkışı ile sinyalizasyon
sisteminin normale döndürülmesi.
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

16. Adım1: Siren sesinin tespit edilmesi
Ses sinyalinin bazı temel karakteristikleri,
- Genlik
- Frekans
- Tını
- Harmonik
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

17. Adım1: Siren sesinin tespit edilmesi
Fourier dönüşümü: zaman ekseninden frekans
eksenine geçişi sağlar.
퐹 휔 =
∞
푓 푡 푒−푗휔푡푑푡
−∞
푓 푡 =
1
2휋
∞
퐹 휔 푒+푗휔푡푑휔
−∞
퐹 푘 =
푁−1
푛=0
푓 푛 푒−푗2휋
푘푛
푁 , 푘 = 0,1, … , 푁 − 1
Fourier dönüşümü:
Ters Fourier dönüşümü:
Ayrık Fourier dönüşümü:
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

18. Adım1: Siren sesinin tespit edilmesi
Siren sesi Fourier dönüşümü sonrası
İnsan kulağı ‘harmonik’ler sayesinde sesleri ayırt edebiliyor.
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

19. Adım1: Siren sesinin tespit edilmesi
Trafik gürültüsü Fourier dönüşümü sonrası
80 milisaniyelik örneklem için
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

20. Adım1: Siren sesinin tespit edilmesi
Siren sesi-Trafik gürültüsü Fourier dönüşümü sonrası
Gürültü ortamda harmonikler ayırt edilebiliyor.
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

21. Adım2: Ses kaynağının yönünün belirlenmesi
İnsanlar duydukları sesin ne taraftan geldiğini kolaylıkla
anlayabiliyor, peki bilgisayarlar bunu nasıl yapabilir?
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

22. Adım2: Ses kaynağının yönünün belirlenmesi
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

23. Adım2: Ses kaynağının yönünün belirlenmesi
Temel Frekanslar
1. 1135 Hz
2. 1071 Hz
3. 1106 Hz
4. 1030 Hz
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

24. Adım3: Sinyalizasyon sistemine müdahale
Temel Frekanslar
1. 1106 Hz
2. 1138 Hz
3. 1062 Hz
4. 1080 Hz
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

25. Adım3: Sinyalizasyon sistemine müdahale
Temel Frekanslar
1. 1020 Hz
2. 1130 Hz
3. 1032 Hz
4. 1120 Hz
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

26. Adım4: Sistemin normale dönmesi
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu, 18-19 Mayıs 2013,Muğla

27. TEŞEKKÜRLER...
10. Uluslararası İstatistik Öğrenci Kolokyumu,
18-19 Mayıs 2013,Muğla