روش تشخیص دایره در نرم افزار متلب

1. 1
‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫در‬ ‫دایره‬ ‫تشخیص‬MATLAB
‫اول‬ ‫گام‬‫تصویر‬ ‫گذاری‬ ‫بار‬ :

2. 2
‫دوم‬ ‫گام‬‫تعیین‬ :‫ی‬ ‫محدوده‬‫شعاع‬‫جستجو‬ ‫برای‬‫ی‬‫ه‬ ‫حلقه‬‫ا‬
‫کدام‬ ‫هر‬ ‫که‬ ‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫مختلفی‬ ‫رنگی‬ ‫های‬ ‫دایره‬ ‫اینجا‬ ‫در‬
‫زمینه‬ ‫پس‬ ‫به‬ ‫نسبت‬(‫کنتراست‬contrast.‫دارند‬ ‫متفاوتی‬ )
‫قرمز‬ ‫و‬ ‫آبی‬ ‫های‬ ‫رنگ‬‫زمینه‬ ‫پس‬ ‫این‬ ‫در‬‫زیادی‬ ‫کنتراست‬
‫و‬ ‫دارند‬‫خوبی‬ ‫کنتراست‬ ‫زمینه‬ ‫پس‬ ‫با‬ ‫زرد‬ ‫های‬ ‫دایره‬ ‫از‬ ‫بعضی‬
.‫ندارند‬‫روی‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫دایره‬ ‫این‬ ‫مرزهای‬ ‫بودن‬ ‫نزدیک‬
‫ها‬ ‫دایره‬ ‫این‬ ‫تعیین‬ ‫های‬ ‫چالش‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ‫دیگر‬ ‫برخی‬ ‫افتادن‬ ‫هم‬
.‫است‬
‫ها‬ ‫دایره‬ ‫باید‬ ‫که‬ ‫شعاع‬ ‫ی‬ ‫محدوده‬ ‫که‬ ‫داریم‬ ‫نیاز‬ ‫روش‬ ‫این‬ ‫در‬
‫ر‬.‫بیابیم‬‫را‬‫کنیم‬‫پیدا‬‫آن‬‫در‬‫ا‬‫م‬‫این‬‫کردن‬‫پیدا‬‫برای‬ ‫دراینجا‬‫قدار‬
‫دستور‬ ‫از‬imdistline.‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬

3. 3
‫ی‬ ‫محدوده‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫دایره‬ ‫بیشتر‬23-21‫در‬ .‫دارند‬ ‫قرار‬ ‫پیکسل‬
‫را‬ ‫محدوده‬ ‫شعاعی‬ ‫ی‬ ‫محدوده‬ ‫از‬ ‫اطمینان‬ ‫برای‬ ‫ما‬ ‫اینجا‬25-
20.‫گیریم‬ ‫می‬ ‫نظر‬ ‫در‬‫آن‬ ‫از‬ ‫قبل‬ ‫فقط‬imdistline‫حذف‬ ‫را‬
.‫کنیم‬ ‫می‬

4. 4

5. 5
‫ها‬ ‫دایره‬ ‫یافتن‬ ‫برای‬ ‫تالش‬ ‫اولین‬ : ‫سوم‬ ‫گام‬
‫قبل‬‫از‬‫شعاعی‬ ‫ی‬ ‫محدوده‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫دایره‬ ‫کردن‬ ‫پیدا‬25-20
‫پیکسل‬‫؛‬‫زمینه‬‫پس‬‫از‬‫ها‬‫دایره‬‫آیا‬‫که‬‫کنیم‬‫بررسی‬‫است‬ ‫خوب‬
‫استفاده‬ ‫با‬ ‫سوال‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫پاسخ‬ ‫برای‬ ‫هستند؟‬ ‫تر‬ ‫تیره‬ ‫یا‬ ‫تر‬ ‫روشن‬
‫دستور‬ ‫از‬rgb2gray.‫کنیم‬ ‫می‬ ‫سفید‬ ‫و‬ ‫سیاه‬ ‫را‬ ‫تصویر‬

6. 6
‫دایره‬ ‫از‬ ‫تر‬ ‫روشن‬ ً‫ال‬‫کام‬ ‫زمینه‬ ‫پس‬ ‫است‬ ‫مشخص‬ ‫که‬ ‫همانطور‬
‫بنابراین‬ ‫است‬ ‫ها‬‫فرض‬ ‫پیش‬ ‫طور‬ ‫به‬imfindcircles‫دایره‬
‫زمینه‬ ‫پس‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫ای‬‫بنابراین‬ .‫کند‬ ‫می‬ ‫پیدا‬ ‫را‬ ‫است‬ ‫تر‬ ‫روشن‬
‫پارامتر‬ ‫اینجا‬ ‫در‬ObjectPolarity‫به‬ ‫را‬dark‫می‬ ‫تنظیم‬
.‫کنیم‬
.‫است‬ ‫نشده‬ ‫داده‬ ‫ما‬ ‫به‬ ‫خروجی‬ ‫بینید‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫همانطور‬‫این‬ ‫و‬
‫اتفاق‬ ‫اغلب‬ ‫این‬ ‫و‬ .‫است‬ ‫نشده‬ ‫یافت‬ ‫ای‬ ‫حلقه‬ ‫هیچ‬ ‫اینکه‬ ‫یعنی‬
‫افتد‬ ‫می‬‫زیرا‬imfindcircles‫ساز‬ ‫آشکار‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫مانند‬
‫ها‬.‫است‬ ‫داخلی‬ ‫شناسایی‬ ‫آستانه‬ ‫دارای‬‫در‬Imfindcircles
‫پارامتر‬sensitivity‫را‬‫داخلی‬ ‫حساسیت‬ ‫کنترل‬ ‫برای‬‫وجو‬‫د‬
‫تر‬ ‫پایین‬ ‫آستانه‬ ‫باشد‬ ‫باالتر‬ ‫حساسیت‬ ‫چقدر‬ ‫هر‬ ‫اینجا‬ ‫در‬ .‫دارد‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫داده‬ ‫تشخیص‬ ‫بیشتری‬ ‫های‬ ‫دایره‬ ‫و‬ ‫است‬

7. 7
‫همانطور‬‫نداریم‬ ‫خروجی‬ ‫کنید‬ ‫می‬ ‫مشاهده‬ ‫که‬
‫حساسیت‬ ‫افزایش‬ : ‫چهارم‬ ‫گام‬
‫است‬ ‫یک‬ ‫و‬ ‫صفر‬ ‫بین‬ ‫عددی‬ ‫حساسیت‬‫ف‬ ‫پیش‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫که‬‫رض‬
0.85‫را‬ ‫حساسیت‬ ‫اینجا‬ ‫در‬ ‫ما‬ .‫است‬0.9.‫کنیم‬ ‫می‬

8. 8
‫بار‬ ‫این‬.‫است‬ ‫کرده‬ ‫پیدا‬ ‫را‬ ‫دایره‬ ‫هشت‬

9. 9
‫ها‬ ‫دایره‬ ‫رسم‬ : ‫پنجم‬ ‫گام‬
‫هم‬‫انطور‬‫هنوز‬ ‫کنید‬ ‫می‬ ‫مشاهده‬ ‫که‬‫تشخیص‬ ‫ها‬ ‫دایره‬ ‫همه‬
‫اند‬ ‫نشده‬ ‫داده‬‫بنابراین‬ .‫را‬ ‫حساسیت‬ ‫بهتر‬ ‫نتیجه‬ ‫برای‬0.92
.‫کنیم‬ ‫می‬

10. 10

11. 11
‫گام‬‫ُد‬‫ت‬‫م‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ : ‫ششم‬Two-Stage‫کردن‬ ‫پیدا‬ ‫برای‬
‫دایره‬

12. 12
‫گام‬‫بع‬ ‫چرا‬ : ‫هفتم‬‫تشخیص‬ ‫هنوز‬ ‫ها‬ ‫دایره‬ ‫از‬ ‫ضی‬‫نشد‬ ‫داده‬‫ه‬
‫اند‬‫؟‬
‫دایره‬‫پا‬ ‫کنتراست‬ ‫علت‬ ‫به‬ ‫زرد‬ ‫های‬‫یین‬‫نی‬ ‫تشخیص‬ ‫قابل‬.‫ستند‬
‫ولی‬‫که‬ ‫همانطور‬‫بین‬ ‫می‬ ‫هم‬ ‫زیر‬ ‫شکل‬ ‫در‬‫از‬ ‫ها‬ ‫دایره‬ ‫این‬ ‫ید‬
‫بنابراین‬ .‫هستند‬ ‫تر‬ ‫روشن‬ ‫زمینه‬ ‫پس‬‫ب‬‫ه‬‫جای‬‫کلمه‬dark‫ا‬‫ز‬
bright.‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬

13. 13
‫همانطور‬‫از‬ ‫یکی‬ ‫هم‬ ‫هنوز‬ ‫کنید‬ ‫می‬ ‫مشاهده‬ ‫که‬‫های‬ ‫دایره‬
.‫است‬ ‫نشده‬ ‫مشخص‬ ‫رنگ‬ ‫زرد‬

14. 14
‫گام‬‫دهم‬‫مقدار‬ :Edge Threshold.‫دهیم‬ ‫می‬ ‫کاهش‬ ‫را‬
‫مقدار‬‫پارامتر‬Edge Threshold‫بین‬‫و‬ ‫است‬ ‫یک‬ ‫و‬ ‫صفر‬
‫د‬ ‫تشخیص‬‫که‬ ‫ای‬‫دایره‬‫که‬ ‫آنجایی‬ ‫از‬‫کنتراس‬ ‫است‬‫نشده‬ ‫اده‬‫ت‬
‫دارد‬ ‫پایینی‬‫ضعیف‬ ‫های‬ ‫لبه‬ ‫و‬‫نزدیک‬ ‫ما‬ ‫عدد‬ ‫است‬ ‫بهتر‬ ‫دارد‬ ‫ی‬
‫ما‬ ‫اینجا‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫صفر‬ ‫به‬0.1.‫کردیم‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬

15. 15
‫در‬‫ای‬‫را‬ ‫برنامه‬ ‫کل‬ ‫نجا‬‫مشاهد‬:‫کنید‬ ‫می‬ ‫ه‬
Mehrdad Izadi
January 2018
IZADIMEHRDAD4@GMAIL.COM

16. 16
Reference
https://www.mathworks.com