.

1. Investigació
Per desenvolupar el nostre projecte vam seguir el procés tecnològic.
En primer lloc, vam investigar per parelles alguns dels sistemes actuals de recollida d’escombraries en aquests enllaços:
• http://www2.uned.es/biblioteca/rsu/pagina3.htm
• https://es.wikipedia.org/wiki/Residuos_sólidos_urbanos_en_España
• http://www4.tecnun.es/asignaturas/Ecologia/Hipertexto/13Residu/110ReSolUrb.htm#Recogida%20y%20tratamiento%20de%20los%20RSU
• http://elcajondeardu.blogspot.com.es/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-sr04.html
• http://www.blipvert.es/esp/reciclaje-latas.php
Vam reunir-nos el grup i vam fer una pluja d’idees amb els companys, tenint en compte el que havíem trobat, i vam triar dues propostes:
• Comunicar –via wifi- als centres de recollida l’estat de la seva capacitat.
• Comprimir les escombraries dels contenidors per ocupar menys espai
Desenvolupament
Vam fer una maqueta amb Lego Mindstorms NXT aplicant un sensor d’ultrasò com podeu veure en aquest vídeo:
https://vimeo.com/156690431
El nostre projecte estaria pensat per aplicar-se progressivament en 5 anys, sense representar una gran despesa econòmica.
Caldria incorporar al contenidor actual un sensor d’ultrasò Arduino alimentat amb una placa solar i una bateria que permetria conèixer com de ple està el contenidor, enviant dades via wifi a la central per tal
d’avisar els camions de recollida, i estalviar-los així viatges.
La segona part del projecte estaria pensada per desenvolupar-se a mig termini, quan aquests contenidors ja estiguessin amortitzats. Aquesta proposta consistiria a millorar els actuals contenidors. Serien
semblants a alguns soterrats però ampliant la gama de tipus de deixalles, incorporant els sensors d’ultrasò i una palanca giratòria incorporada en la porta d’obertura que per una banda tindria l’espai per abocar-
les i al mateix temps activaria una placa compressora de les escombraries.
Avantatges
Aquest sistema incorpora alguns avantatges, per exemple:
• Les centrals de reciclatge estalviarien temps i energia en la separació de materials.
• Aquesta innovació permetria generar jocs de treball al multiplicar-se la gestió i aprofitament dels residus sòlids urbans.

2. Presentació del projecte científic a First Lego LEague
Millorar la gestió i recollida del transport de residus evitant viatges amb
càrregues mig buides.
Reestructurar a llarg termini el servei de reciclatge.
El sistema d’obertura dels contenidors es genera mitjançant una palanca
que activa una placa compressora de les escombraries per així aconseguir
més espai.
Els contenidors inclouen sensors d’ ultrasò d’Arduino que envien dades de
quan s’han omplert a la central de recollida mitjançant la wifi de Barcelona.
Aquests sensors s’alimenten amb plaques solars fotovoltaiques
incorporades en la coberta. El servei de recollida disposaria d’una
geolocalització de tots els dispositius i gestionaria els camions de recollida.
Tanmateix, progressivament, podria ampliar-se la gama de contenidors